技术总结
一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，它包括连接板（3）、两个直行装置（1）、转向装置（2）；所述两个直行装置（1）结构完全相同，对称安装在连接板（3）下面的两边；所述转向装置（2）安装在连接板（3）下面的中心位置；所述直行装置（1）包括两个支撑架（19）、两个滑块（12）、两个导轨（15）、直行顶板（11）、直行底板（10）、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆（17）；所述转向装置（2）包括两个微型真空泵（24）、转向顶板（21）、转向底板（22）、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机（23）。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。
技术研发人员：周友行;贺洪江;史宝强;孔拓;刘镇海
受保护的技术使用者：湘潭大学
文档号码：201710190097
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.06.09