本发明涉及交通工具领域，特别涉及电动车领域。
背景技术
为了方便日常的出行，电动车已经成为人们生活中最为普遍的代步交通工具,而在电动车中又有一类比较特殊的电动车，那就是折叠电动车，凭借其自身独特的优势，折叠电动车也从好玩到好用，逐步走进了人们的生活，为人们的出行提供更为便利的选择。
目前，许多折叠电动车都是采用手动折叠的方式。但是手动折叠费时费力，而且普遍折叠率较低，使用时存在很大不便。
因此，如何对现有的折叠电动车进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种自动化的、智能化的、模块化的智能折叠mini电动车；以及提供自动化的、智能化的手把模块、前轮模块、主架模块、坐垫模块和后轮模块。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：智能折叠mini电动车，包括手把模块、前轮模块、主架模块、坐垫模块和后轮模块；
所述手把模块包括前安装架、安装头、第一电动推杆、t型杆、手把、第二电动推杆和第一连杆；所述前安装架固定连接所述主架模块，所述安装头转动连接于所述前安装架上，所述第一电动推杆固定设置于所述安装头上，所述t型杆固定设置于所述第一电动推杆上，所述手把为两个，且分别转动连接于所述t型杆两端，所述第二电动推杆固定设置于所述前安装架上，所述第一连杆两端分别转动连接所述安装头和所述第二电动推杆上；所述第一电动推杆的伸缩用于调节所述手把模块的高低，所述第二电动推杆的伸缩用于调整所述手把模块的展开状态和收缩状态，且所述手把在展开状态时向上翻转，在收缩状态时向下翻转；
所述前轮模块包括前安装架、第三电动推杆、第二连杆、前轮架和前轮；所述第三电动推杆固定设置于所述前安装架上，所述前轮架转动连接于所述前安装架上，所述第二连杆两端分别转动连接于所述第三电动推杆和所述前轮架上，所述前轮转动连接于所述前轮架上；所述第三电动推杆的伸缩用于调整所述前轮模块的展开状态和收缩状态；
所述主架模块包括主骨架内轨、主骨架外轨、第四电动推杆、第五电动推杆和支撑轮；所述主骨架内轨和所述主骨架外轨滑动连接，所述第四电动推杆固定设置于所述主骨架内轨和所述主骨架外轨之间，所述第五电动推杆为四个，且分别固定设置于所述主骨架内轨前端两侧和所述主骨架外轨后端两侧，所述支撑轮为四个，且分别设置于四个所述第五电动推杆上；所述第四电动推杆的伸缩用于调整所述主架模块的展开状态和收缩状态，所述第五电动推杆的伸缩用于调节所述主架模块的高低；
所述坐垫模块包括安装座、驱动电机、支撑杆、第一摇杆、第二摇杆、前坐垫和后坐垫；所述安装座固定连接于所述主架模块，所述驱动电机固定设置于所述安装座上，所述支撑杆为四个，且两端分别转动连接于所述安装座和所述前坐垫上，所述第一摇杆固定连接于所述驱动电机上，并跟随所述驱动电机转动，所述第二摇杆两端分别转动连接于所述支撑杆和所述第一摇杆上，所述后坐垫固定设置于后侧的所述支撑杆上；所述驱动电机的转动用于调整所述坐垫模块的展开状态和收缩状态；
所述后轮模块包括后安装架、第六电动推杆、第三连杆、第四连杆、后轮架和后轮；所述后安装架固定连接所述主架模块，所述第六电动推杆一端转动连接于所述后安装架上，所述第六电动推杆另一端转动连接于所述第三连杆一端，所述第三连杆另一端转动连接于所述后安装架上，所述第四连杆一端转动连接于所述第三连杆另一端，所述第四连杆另一端转动连接于所述后轮架上，所述后轮架转动连接于所述后安装架上，所述后轮转动连接于所述后轮架上；所述第六电动推杆的伸缩用于调整所述后轮模块的展开状态和收缩状态。
作为改进，所述第二连杆上设置有缓冲器，所述缓冲器两端分别沿轴向固定于所述第二连杆之间。减少电动车骑行过程中的震动，提高了骑行的舒适性，也加强了机构强度。
进一步改进，所述前安装架和所述前轮架之间设置有第五连杆和第六连杆，所述第五连杆一端转动连接于所述前轮架上，所述第五连杆另一端转动连接于所述第六连杆一端，所述第六连杆另一端转动连接于所述前安装架上。进一步提高本方案的结构强度，保证骑行的安全性。
作为优选，所述后轮架包括第一杆架、第二杆架和避震弹簧，所述第一杆架一端转动连接于所述后安装架上，所述第一杆架另一端转动连接于所述第二杆架一端，所述后轮转动连接于所述第二杆架另一端，所述避震弹簧两端分别转动连接于所述第一杆架和所述第二杆架上。避震弹簧是作为一种常规设置，运用在本方案中，提高了本方案的适用性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过智能控制系统，可以实现电动车的自动折叠，自动展开。另外本方案由五个模块组成，而且五个模块都是独立的，可以在生产加工过程中做成五个单独的模块，一方面方便运输、安装、维修等工作，另一方面，五个模块可以有不同的型号、规格、附加功能等，不同的模块可以自由组装，构成不同的电动车，从而使本方案具有一定的diy乐趣，也能满足不同人群的不同需求。值得一提的是，在收缩状态时，第五电动推杆和支撑轮支撑整个电动车，因为有支撑轮的存在，使得电动车可以像行李箱一样在地面上进行滚动，方便搬运；另外前坐垫和后坐垫展开至水平位置，收缩状态的电动车还可以作为凳子使用。
本方案的工作原理：本方案的展开状态为正常行驶状态，故其可以通过以下流程来实现智能折叠，进入收缩状态：
1、第五电动推杆伸长，支撑起整个电动车；
2、手动折弯手把，第一电动推杆缩短至最短；
3、第二电动推杆伸长，带动安装头向前安装架翻转，使手把模块贴近主架模块，完成手把模块的收缩流程；
4、第三电动推杆伸长，带动第二连杆转动，再带动前轮架向前安装架翻转，使前轮模块贴近主架模块，完成前轮模块的收缩流程；
5、第四电动推杆收缩，使主骨架内轨和主骨架外轨相互靠近，完成支架模块的收缩流程；
6、驱动电机转动，带动第一摇杆转动，进而带动第二摇杆摆动，再带动支撑杆向安装座翻转，直到支撑杆翻转到水平位置，此时前坐垫和后坐垫重合，完成坐垫模块的收缩流程；
7、第六电动推杆收缩，带动第三连杆转动，进而带动第四连杆转动，再带动后轮架向后安装架翻转，使后轮模块贴近主架模块，完成后轮模块的收缩流程。
整个电动车的收缩/展开动作主要是运用了四连杆机构，其中手把模块和前轮模块应用了曲柄滑块机构，坐垫模块和后轮模块运用了双摇杆机构。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图(展开状态)；
图2是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图(收缩状态)；
图3是根据本发明的一个优选实施例中手把模块和前轮模块的立体结构示意图(展开状态)；
图4是根据本发明的一个优选实施例中手把模块和前轮模块的立体结构示意图(收缩状态)；
图5是根据本发明的一个优选实施例中主架模块的立体结构示意图(展开状态)；
图6是根据本发明的一个优选实施例中主架模块的立体结构示意图(收缩状态)；
图7是根据本发明的一个优选实施例中坐垫模块的立体结构示意图(展开状态)；
图8是根据本发明的一个优选实施例中坐垫模块的立体结构示意图(收缩状态)；
图9是根据本发明的一个优选实施例中后轮模块的立体结构示意图(展开状态)；
图10是根据本发明的一个优选实施例中后轮模块的立体结构示意图(收缩状态)。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～10所示，是本发明的一个优选实施例包括手把模块1、前轮模块2、主架模块3、坐垫模块4和后轮模块5。具体结构如下：
手把模块1，包括前安装架11、安装头12、第一电动推杆13、t型杆14、手把15、第二电动推杆16和第一连杆17；前安装架11固定连接主架模块3，安装头12转动连接于前安装架11上，第一电动推杆13固定设置于安装头12上，t型杆14固定设置于第一电动推杆13上，手把15为两个，且分别转动连接于t型杆14两端，第二电动推杆16固定设置于前安装架11上，第一连杆17两端分别转动连接安装头12和第二电动推杆16上；第一电动推杆16的伸缩用于调节手把模块1的高低，第二电动推杆16的伸缩用于调整手把模块1的展开状态和收缩状态，且手把15在展开状态时向上翻转，在收缩状态时向下翻转。
前轮模块2，包括前安装架11、第三电动推杆21、第二连杆22、缓冲器23、前轮架24、前轮25、第五连杆26和第六连杆27。第三电动推杆21固定设置于前安装架11上，前轮架24转动连接于前安装架11上，第二连杆22两端分别转动连接于第三电动推杆21和前轮架24上，前轮25转动连接于前轮架24上；第三电动推杆21的伸缩用于调整前轮模块2的展开状态和收缩状态；缓冲器23两端分别沿轴向固定于第二连杆22之间；第五连杆26一端转动连接于前轮架24上，第五连杆26另一端转动连接于第六连杆27一端，第六连杆27另一端转动连接于前安装架11上。
主架模块3，包括主骨架内轨31、主骨架外轨32、第四电动推杆33、第五电动推杆34和支撑轮35；主骨架内轨31和主骨架外轨32滑动连接，第四电动推杆33固定设置于主骨架内轨31和主骨架外轨32之间，第五电动推杆34为四个，且分别固定设置于主骨架内轨31前端两侧和主骨架外轨32后端两侧，支撑轮35为四个，且分别设置于四个第五电动推杆34上；第四电动推杆33的伸缩用于调整主架模块3的展开状态和收缩状态，第五电动推杆34的伸缩用于调节主架模块3的高低。
坐垫模块4，包括安装座41、驱动电机42、支撑杆43、第一摇杆44、第二摇杆45、前坐垫46和后坐垫47；安装座41固定连接于主架模块3，驱动电机42固定设置于安装座41上，支撑杆43为四个，且两端分别转动连接于安装座41和前坐垫46上，第一摇杆44固定连接于驱动电机42上，并跟随驱动电机42转动，第二摇杆45两端分别转动连接于支撑杆43和第一摇杆44上，后坐垫46固定设置于后侧的支撑杆43上；驱动电机42的转动用于调整坐垫模块4的展开状态和收缩状态。
后轮模块5，包括后安装架51、第六电动推杆52、第三连杆53、第四连杆54、后轮架和后轮57；后安装架51固定连接主架模块3，第六电动推杆52一端转动连接于后安装架51上，第六电动推杆52另一端转动连接于第三连杆53一端，第三连杆53另一端转动连接于后安装架51上，第四连杆54一端转动连接于第三连杆53另一端，第四连杆54另一端转动连接于后轮架上，后轮架转动连接于后安装架51上，后轮57转动连接于后轮架上；第六电动推杆52的伸缩用于调整后轮模块5的展开状态和收缩状态。其中，后轮架包括第一杆架55、第二杆架56和避震弹簧58，第一杆架55一端转动连接于后安装架51上，第一杆架55另一端转动连接于第二杆架56一端，后轮57转动连接于第二杆架56另一端，避震弹簧58两端分别转动连接于第一杆架55和第二杆架56上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。