一种具有行走功能的球形机器人的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有仿生行走功能的球形机器人，包括球壳模块，滚动驱动模块、足部模块、支撑模块、足部平衡模块。本发明不仅具有球形滚动运动和足式步行运动这两种基本运动模式，使机器人兼具球形滚动的高运动效率和足式行走的良好地形适应能力，还能使这两种运动模式互为补充，提升球形滚动的越障能力和足式步行的运动效率。

技术研发人员：贾文川;黄钟书;孙翊;马书根;汪志威;魏力;杨将
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.22