一种基于儿童手推车的智能检测方法及其系统与流程

本发明涉及儿童手推车领域，特别涉及一种基于儿童手推车的智能检测方法及其系统。

背景技术：

儿童车是一种为儿童户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，儿童车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物和外出活动时的必须品。现代儿童推车为了考虑到父母和婴孩各种各样的需要，生产制造厂家推出了各种款式的儿童车，如

折叠式、轻便式、柔软式和防震式等。

在每个有儿童的家庭中，儿童手推车已成为年轻父母养育小孩的好帮手，但大人不可能时刻照看儿童，而儿童由于年纪小，又没有足够的自我保护能力，若大人离开儿童车时有不明人士企图带走儿童车或儿童，则会威胁到儿童的安全。若出现其它不明事故，导致儿童车出现倾倒或滑行，则会威胁到儿童生命。除此以外，儿童经常会由于外界干扰而产生哭闹，若此时大人不再身边，又可能会加重儿童的苦恼，对儿童和周围人都产生不良影响。

因此，有必要研发出能够带有检测功能、警报功能以及识别功能，并且能及时安慰儿童的人性化儿童手推车。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于儿童手推车的智能检测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于儿童手推车的智能检测方法，包括儿童手推车、处理装置、伸缩装置、驱动装置以及蓄电池，所述方法包括以下步骤：

在检测到儿童手推车进行行走时，利用安装在儿童手推车上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据周围环境影像分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；

若匹配则实时检测当前紫外线强度是否超过预设强度；

若超过则控制遮阳蓬下降阻挡紫外线并实时检测当前空气质量是否超过预设指数；

若超过则利用伸缩装置控制座兜向上伸出预设距离并实时检测当前高度空气质量是否超过预设指数；

若未超过则实时检测座兜下方空气湿度值是否超过预设湿度值；

若超过则利用无线装置向外部设备发送警告信息并根据周围环境影像分析儿童是否在瞌睡；

若在瞌睡则利用安装在儿童手推车上的扬声器播放预先存储的音频。

作为本发明的一种优选方式，在检测到儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：

实时检测是否利用安全带将座兜内的儿童进行固定；

若未利用则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，在利用安装在儿童手推车上的摄像头实时摄取周围环境影像后，所述方法还包括以下步骤：

根据摄像头摄取的周围环境影像分析儿童手推车是否在人行道内行走；

若未在则控制儿童手推车向人行道内矫正并利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；

若有则控制所述儿童手推车对汽车进行避让并利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；

若有则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，在根据周围环境影像分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配后，所述方法还包括以下步骤：

若不匹配则利用无线装置向外部设备发送确认信息并实时检测外部设备是否返回知道脸部影像不匹配的信息；

若未返回知道的消息则利用无线装置向报警中心发送警报信息以及儿童手推车实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，在检测到儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：

实时检测当前风力级数是否超过预设级数；

若超过则控制遮阳蓬下降将儿童完全挡住并利用无线装置向外部设备发送风力级数。

一种基于儿童手推车的智能检测系统，包括儿童手推车、处理装置、伸缩装置、驱动装置以及蓄电池，所述儿童手推车包括车体、扬声器、摄像头、遮阳蓬、座兜以及置物篮，所述伸缩装置包括液压泵以及液压杆，所述液压杆与液压泵连接，所述液压泵与车体连接，用于控制液压杆将座兜向上伸出，所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述滚轮设置于车体下方，所述驱动电机与滚轮连接，用于驱动滚轮带动儿童手推车行走，所述蓄电池设置于车体下方，用于提供电力，所述处理装置设置于车体下方，所述处理装置包括：

速度检测模块，用于检测儿童手推车是否行走；

影像分析模块，用于分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；

紫外线检测模块，用于检测当前紫外线强度是否超过预设强度；

遮阳蓬控制模块，用于控制遮阳蓬下降位置；

空气检测模块，用于检测空气质量是否超过预设指数；

座兜伸出模块，用于利用液压泵控制液压杆将座兜向上伸出预设距离；

湿度检测模块，用于检测座兜下方空气湿度值是否超过预设湿度值；

无线装置，用于连接外部设备；

信息发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送信息；

瞌睡分析模块，用于根据周围环境影像分析儿童是否在打瞌睡；

音频播放模块，用于利用安装在儿童手推车上的扬声器播放预先存储的音频。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

安全带检测模块，用于实时检测是否利用安全带将座兜内的儿童进行固定；

第一警报模块，用于利用安装在儿童手推车上的扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

人行道分析模块，用于根据摄像头摄取的周围环境影像分析儿童手推车周围是否在人行道内行走；

矫正模块，用于控制儿童手推车向人行道内矫正；

汽车分析模块，用于利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；

避让模块，用于控制所述儿童手推车对汽车进行避让；

行人分析模块，用于利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；

第二警报模块，用于控制安装在儿童手推车上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

确认信息模块，用于利用无线装置向外部设备发送确认信息；

信息检测模块，用于实时检测外部设备是否返回知道脸部影像不匹配的信息；

警报发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送警报信息以及儿童手推车实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

风力检测模块，用于检测实时检测当前风力级数是否超过预设级数；

风力发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送风力级数。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明儿童手推车能够实时检测当前进行推车的脸部影像是否与预先存储的脸部影像匹配，即检测推车的人是否是儿童的家人。

2.本发明儿童手推车能够实时检测当前的紫外线强度，当检测到紫外线强度过高时及时控制遮阳蓬下降为儿童遮挡紫外线。

3.能够实时检测本发明儿童手推车周围的空气质量，避免儿童呼吸受到污染的空气。

4.实时检测儿童座兜下方的空气湿度变化，及时提醒家长儿童排泄情况。

5.检测到儿童在打瞌睡时播放摇篮曲。

6.发现家长推着儿童手推车未在人行道行走时及时将其矫正至人行道内。

7.当检测到风力级数超过预设级数时，控制遮阳蓬完全下降以阻挡风进入座兜内，防止儿童吹到风感冒。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的检测安全带是否固定方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测周围情况方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的向报警中心报警方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测风力级数方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于儿童手推车的智能检测方法，包括儿童手推车、处理装置、伸缩装置、驱动装置以及蓄电池，所述方法包括以下步骤：

s1、在检测到儿童手推车进行行走时，利用安装在儿童手推车上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据周围环境影像分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；

s2、若匹配则实时检测当前紫外线强度是否超过预设强度；

s3、若超过则控制遮阳蓬下降阻挡紫外线并实时检测当前空气质量是否超过预设指数；

s4、若超过则利用伸缩装置控制座兜向上伸出预设距离并实时检测当前高度空气质量是否超过预设指数；

s5、若未超过则实时检测座兜下方空气湿度值是否超过预设湿度值；

s6、若超过则利用无线装置向外部设备发送警告信息并根据周围环境影像分析儿童是否在瞌睡；

s7、若在瞌睡则利用安装在儿童手推车上的扬声器播放预先存储的音频。

其中，所述摄像头实时摄取周围环境影像是指摄像头能够旋转360°摄取360°范围内的影像；所述预先存储是指将儿童家人的脸部影像预先存储在处理装置内；所述匹配是指进行推车的人体脸部影像与预先存储儿童家人的脸部影像相似度达到90%；所述预设强度为0-3级，即指数值为0-6，在本实施例中优选为2级，即指数值为3-4；所述遮阳蓬下降是指控制遮阳蓬下降至阻挡紫外线为止，即控制遮阳蓬下降至不完全封闭；所述预设指数为空气污染指数0-150，在本实施例中优选为100；所述预设距离为0-100厘米，在本实施例中优选为30厘米；所述当前高度是指伸出的距离加上未伸出时的高度；所述预设湿度值为0-100%，在本实施例中优选为70%；所述警告信息是指通过外部设备及时提醒家长儿童进行排泄；所述预先存储的音频是指预先存储的摇篮曲等有助于儿童睡眠的音乐。

在s1中，具体在检测到家长在推着儿童手推车行走时，利用安装在儿童手推车上的摄像头实时摄取360°范围内的环境影像并根据摄取的环境影像分析进行推车的人体脸部影像与预先存储儿童家人的脸部影像相似度是否达到90%以上，实时监测推车的人是否为儿童的家长。

在s2中，具体在检测到相似度达到90%以上后，实时检测当前紫外线强度是否超过2级强度，即紫外线指数是否超过3-4，防止紫外线强度过高对儿童皮肤造成损伤。

在s3中，具体在监测到紫外线强度超过2级后，控制遮阳蓬下降至阻挡紫外线为止并实时检测当前空气污染的指数是否超过100，实时监测空气指数，防止儿童呼吸到污染指数过高的空气。

在s4中，具体在检测到空气污染指数超过100后，利用液压泵控制液压杆将座兜向上伸出30厘米并实时检测伸出的30厘米加上未伸出高度的空气污染的指数是否超过100，检测到空气污染指数过高则将座兜向上伸出30厘米，再检测空气污染的指数。

在s5中，具体在检测到空气污染指数未超过100后，实时检测座兜下方空气湿度值是否超过70%的湿度值，实时检测儿童座兜下方的空气湿度，能够在儿童排泄时及时通知家长。

在s6中，具体在检测到座兜下方的湿度值超过70%后，利用无线装置向外部设备发送警告信息并根据周围环境影像分析儿童是否在瞌睡，检测到儿童排泄后利用外部设备及时通知家长，能够根据摄取到的儿童实时影像分析儿童是否在打瞌睡。

在s7中，具体在检测到儿童在打瞌睡后，利用安装在儿童手推车上的扬声器播放预先存储包括但不仅限于摇篮曲在内的有助于儿童睡眠的音乐，检测到儿童在打瞌睡则立即播放摇篮曲，能够提高儿童的睡眠质量。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的检测安全带是否固定方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在检测到儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时检测是否利用安全带将座兜内的儿童进行固定；

s11、若未利用则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出第一预设分贝的警报声。

其中，所述第一预设分贝为0-110分贝，在本实施例中优选为60分贝。

具体的，在检测到家长在推着儿童手推车行走时，实时检测座兜内的儿童是否利用安全带进行固定，若检测到未利用安全带进行固定则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出60分贝的警报声，对家长进行示警，提醒家长儿童未用安全带固定，避免儿童未系安全带滑出车外导致受伤的危害。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测周围情况方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用安装在儿童手推车上的摄像头实时摄取周围环境影像后，所述方法还包括以下步骤：

s12、根据摄像头摄取的周围环境影像分析儿童手推车是否在人行道内行走；

s13、若未在则控制儿童手推车向人行道内矫正并利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；

s14、若有则控制所述儿童手推车对汽车进行避让并利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；

s15、若有则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。

其中，所述矫正是指控制所述儿童手推车向人行道方向偏离，以确保所述儿童手推车在人行道内行走；所述汽车向自身靠近包括自身至汽车以及汽车至自身；所述避让是指控制儿童手推车向相反方向偏离进行躲避，所述第二预设分贝是指0-150分贝，在本实施例中优选为110分贝。

具体的，在家长推着儿童手推车行走的过程中利用摄像头实时摄取360°范围内的环境影像并根据摄取的环境影像分析所述儿童手推车是否在人行道内行驶，避免家长没注意到从而行走到机动车车道照成交通事故，若检测到所述儿童手推车不在人行道内行走则驱动电机控制滚轮向人行道方向偏离以确保所述儿童手推车在人行道内行走并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近，避免了在向人行道矫正时碰撞到汽车，检测到有汽车向自身靠近则利用驱动电机控制滚轮向相反方向偏离对汽车进行躲避并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人，防止在躲避汽车时碰撞到行人，检测到前方有行人则利用驱动电机控制滚轮向相反方向偏离对行人进行躲避并通过扬声器发出110分贝的警报声，在躲避行人的同时进行示警，防止行人在低头玩手机没注意到而撞翻儿童手推车。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的向报警中心报警方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在根据周围环境影像分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配后，所述方法还包括以下步骤：

s16、若不匹配则利用无线装置向外部设备发送确认信息并实时检测外部设备是否返回知道脸部影像不匹配的信息；

s17、若未返回知道的消息则利用无线装置向报警中心发送警报信息以及儿童手推车实时位置信息。

其中，所述确认信息是指向外部设备发送其是否知道有相似度未达到90%以上的人在推儿童手推车；所述警报信息是指向报警中心发送有儿童丢失的相关信息，包括儿童的脸部影像、姓名、性别以及年龄，所述信息为预先存储的信息。

具体的，若检测到推车的人体影像与预先存储的脸部影像相似度未达到90%以上则利用无线装置向外部设备发送家长是否知道有相似度未达到90%以上的人在推儿童手推车并实时检测外部设备返回的信息中是否包含知道的信息，若未返回含有知道的信息则利用无线装置向报警中心发送有儿童丢失的相关信息，包括儿童的脸部影像、姓名、性别以及年龄，并且将儿童手推车实时的位置信息也发送至报警中心；在向外部设备发送确认信息时，检测预设时间15分钟内是否有外部设备返回信息，若没有则向报警中心发送警报信息以及儿童手推车实时位置信息。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测风力级数方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在检测到儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：

s18、实时检测当前风力级数是否超过预设级数；

s19、若超过则控制遮阳蓬下降将儿童完全挡住并利用无线装置向外部设备发送风力级数。

其中，所述预设级数为0-7级，在本实施例中优选为4级；所述控制遮阳蓬下降将儿童完全挡住是指控制遮阳蓬下降至完全封闭，防止风吹进；

具体的，在检测到家长在推着儿童手推车行走时，实时检测当前的风力级数是否超过预设的4级，若超过则控制遮阳蓬下降将儿童完全挡住是指控制遮阳蓬下降至完全封闭阻挡风进入座兜内，并且利用无线装置向外部设备发送当前的风力级数；在遮阳蓬下降至完全封闭时，可以通过座兜下方的透气孔进行透气。

实施例六

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于儿童手推车的智能检测系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于儿童手推车1的智能检测系统，包括儿童手推车1、处理装置2、伸缩装置3、驱动装置4以及蓄电池5，所述儿童手推车1包括车体10、扬声器11、摄像头12、遮阳蓬13、座兜14以及置物篮15，所述伸缩装置3包括液压泵45以及液压杆46，所述液压杆46与液压泵45连接，所述液压泵45与车体10连接，用于控制液压杆46将座兜14向上伸出，所述驱动装置4包括驱动电机47以及滚轮48，所述滚轮48设置于车体10下方，所述驱动电机47与滚轮48连接，用于驱动滚轮48带动儿童手推车1行走，所述蓄电池5设置于车体10下方，用于提供电力，所述处理装置2设置于车体10下方，其特征在于，所述处理装置2包括：

速度检测模块20，用于检测儿童手推车1是否行走；

影像分析模块21，用于分析进行推车的人体脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；

紫外线检测模块22，用于检测当前紫外线强度是否超过预设强度；

遮阳蓬控制模块23，用于控制遮阳蓬下降位置；

空气检测模块24，用于检测空气质量是否超过预设指数；

座兜伸出模块25，用于利用液压泵45控制液压杆46将座兜14向上伸出预设距离；

湿度检测模块26，用于检测座兜14下方空气湿度值是否超过预设湿度值；

无线装置27，用于连接外部设备；

信息发送模块28，用于利用无线装置27向外部设备发送信息；

瞌睡分析模块29，用于根据周围环境影像分析儿童是否在打瞌睡；

音频播放模块30，用于利用安装在儿童手推车1上的扬声器播放预先存储的音频。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

安全带检测模块31，用于实时检测是否利用安全带将座兜14内的儿童进行固定；

第一警报模块32，用于利用安装在儿童手推车1上的扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

人行道分析模块33，用于根据摄像头摄取的周围环境影像分析儿童手推车1周围是否在人行道内行走；

矫正模块34，用于控制儿童手推车1向人行道内矫正；

汽车分析模块35，用于利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；

避让模块36，用于控制所述儿童手推车1对汽车进行避让；

行人分析模块37，用于利用摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；

第二警报模块38，用于控制安装在儿童手推车1上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

确认信息模块39，用于利用无线装置27向外部设备发送确认信息；

信息检测模块40，用于实时检测外部设备是否返回知道脸部影像不匹配的信息；

警报发送模块41，用于利用无线装置27向报警中心发送警报信息以及儿童手推车1实时位置信息；

定位装置42，用于实时定位儿童手推车1的位置。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

风力检测模块43，用于检测实时检测当前风力级数是否超过预设级数；

风力发送模块44，用于利用无线装置27向外部设备发送风力级数。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。