装载机后车架自动上装配线装置的制作方法

本发明属于一种装配用工具，具体地说，尤其涉及一种装载机后车架自动上装配线装置。

背景技术：

目前，装载机后车架上装配线需要由人工采用行车吊装转运，这种方式人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患，同时需要一名专职行车工进行操作，占用人工劳动成本高。目前行业内并没有很好的自动化转运设备来实现装载机后车架上装配线的自动转运，解放人工劳动。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种克服上述缺陷的新型自动化转运设备。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种装载机后车架自动上装配线装置，以克服现有技术中装载机后车架上装配线需要由人工采用行车吊装转运，导致人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

所述的装载机后车架自动上装配线装置，包括机架和工作装置，所述机架包括立柱和轨道，所述工作装置包括行走小车、提升机构、旋转机构和夹持机构，所述轨道与行走小车连接，所述行走小车与提升机构连接，所述提升机构与旋转机构连接，所述旋转机构与夹持机构连接。

所述行走小车包括固定架、连接座、手动单轨小车和电动单轨小车，所述行走小车通过手动单轨小车和电动单轨小车与轨道进行连接，手动单轨小车和电动单轨小车通过连接座与固定架连接。

所述行走小车在轨道两端位置的停靠由轨道上的光电感应开关和机械限位装置进行双重控制，在轨道中间位置的停靠由轨道上的光电感应开关和行程开关进行双重控制。

所述提升机构包括提升支架、提升液压油缸、提升接头、光轴、直线轴承，所述提升液压油缸通过提升接头与提升支架相连接，所述提升支架通过光轴、直线轴承与固定架活动连接。

所述提升液压油缸下降和上升定位由固定架上的光电感应开关进行控制。

所述旋转机构包括旋转支架、回转齿圈、电机减速机总成和小齿轮，所述旋转机构通过回转齿圈外齿圈与提升支架连接，所述旋转支架通过螺栓与回转齿圈内齿圈连接，所述电机减速机总成通过小齿轮与回转齿圈内齿圈啮合连接。

所述旋转定位由提升支架上的光电感应开关和机械限位装置共同控制。

所述回转齿圈中间设有黄油托盘。

所述夹持机构包括夹持手臂、直线滑轨、滑块、推拉液压油缸，所述夹持手臂通过滑块和直线滑轨与旋转支架相连接，所述推拉液压油缸与夹持手臂相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明以气电液一体化为设计理念，旨在解决大吨位零部件的全自动转运问题，能实现装载机后车架的自动抓取、转运、旋转和放置等一系列动作，提高了后车架转运效率，降低了劳动强度；同时本发明能适用于类似结构的大吨位零部件的自动转运和输送定位，通用性好；

2、本发明采用液压油缸进行提升和下降，同时采用光轴结合直线轴承做导向，提升力大，提升过程过程稳定，结合液压防爆阀的应用，可以有效降低液压系统突然损坏所带来的安全隐患，保证使用安全；

3、本发明采用减速电机结合回转支承进行旋转，旋转过程稳定；

4、本发明通过光电感应开关结合行程开关及机械限位装置的使用，保证了机构上升、下降、旋转定位的精确性，提升了后续装配过程的效率和精度。

附图说明

图1为本发明的总结构示意图；

图2为本发明中工作装置的结构示意图；

图3为本发明中行走小车的结构示意图；

图4为本发明中提升机构的结构示意图；

图5为本发明中旋转机构的结构示意图；

图6为本发明中夹持机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、工作装置；3、行走小车；4、提升机构；5、旋转机构；6、夹持机构；11、立柱；12、轨道；31、固定架；32、连接座；33、手动单轨小车；34、电动单轨小车；41、提升支架；42、提升液压油缸；43、提升接头；44、光轴；45、直线轴承；51、旋转支架；52、回转齿圈；53、黄油托盘；54、电机减速机总成；55、小齿轮；61、夹持手臂；62、直线滑轨；63、滑块；64、推拉液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，所述的装载机后车架自动上装配线装置，包括机架1和工作装置2，所述机架1包括立柱11和轨道12，所述工作装置2包括行走小车3、提升机构4、旋转机构5和夹持机构6，所述轨道12与行走小车3连接，所述行走小车3与提升机构4连接，所述提升机构4与旋转机构5连接，所述旋转机构5与夹持机构6连接。

如图3所示，所述行走小车3包括固定架31、连接座32、手动单轨小车33和电动单轨小车34，所述行走小车3通过手动单轨小车33和电动单轨小车34与轨道12进行连接，手动单轨小车33和电动单轨小车34通过连接座32与固定架31连接。

所述行走小车3在轨道12两端位置的停靠由轨道12上的光电感应开关和机械限位装置进行双重控制，在轨道12中间位置的停靠由轨道12上的光电感应开关和行程开关进行双重控制。

如图4所示，所述提升机构4包括提升支架41、提升液压油缸42、提升接头43、光轴44、直线轴承45，所述提升液压油缸42通过提升接头43与提升支架41相连接，所述提升支架41通过光轴44、直线轴承45与固定架31活动连接。

所述提升液压油缸42下降和上升定位由固定架31上的光电感应开关进行控制。

如图5所示，所述旋转机构5包括旋转支架51、回转齿圈52、电机减速机总成54和小齿轮55，所述旋转机构5通过回转齿圈52外齿圈与提升支架41连接，所述旋转支架51通过螺栓与回转齿圈52内齿圈连接，所述电机减速机总成54通过小齿轮与回转齿圈52内齿圈啮合连接；所述回转齿圈52中间设有黄油托盘53。

所述旋转定位由提升支架41上的光电感应开关和机械限位装置共同控制。

如图6所示，所述夹持机构6包括夹持手臂61、直线滑轨62、滑块63、推拉液压油缸64，所述夹持手臂61通过滑块63和直线滑轨62与旋转支架51相连接，所述推拉液压油缸64与夹持手臂61相连接。

本系统通过plc程序自动控制，可实现后车架转运过程的全自动化。下面结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明装载机后车架的自动转运过程。图1中工作装置2在轨道12上运行到车架停放点，此过程由电动单轨小车34提供行走动力，在轨道12两端位置的停靠由轨道12上的光电感应开关和机械限位装置进行双重控制，在轨道12中间位置的停靠由轨道12上的光电感应开关和行程开关进行双重控制；到达车架停放点后，图6中的推拉液压油缸64将夹持手臂61推动到最大位置，图4中的提升液压油缸42带动图2中的提升机构4、旋转机构5和夹持机构6下降到车架下方一定位置，推拉液压油缸64将夹持手臂61拉回，此时夹持手臂61的四个底托托住后车架，提升液压油缸42收回到原位置，完成后车架抓取动作，提升液压油缸42下降和上升定位由固定架31上的光电感应开关进行控制。然后，图3中的电动单轨小车34提供运行动力，工作装置2连同后车架经轨道12运行至装配线边，图5中的电机减速机总成54启动，带动小齿轮55和回转齿圈52进行啮合，回转齿圈52内齿圈带动旋转支架51进行转动，转动90度后停止，完成转运和旋转动作，旋转定位由提升支架41上的光电感应开关和机械限位装置共同控制。接着，图4中的提升液压油缸42带动图2中的提升机构4、旋转机构5、夹持机构6和后车架下降到装配线上方，图6中的推拉液压油缸64将夹持手臂61向两侧推动到最大位置，提升液压油缸42再带动图2中的提升机构4、旋转机构5、夹持机构6向上提升到原来位置，完成车架上装配线动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接、间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。