一种磁吸式爬墙打钉装置的制作方法

本发明涉及爬墙装置领域，尤其是一种磁吸式爬墙打钉装置。

背景技术：

彩钢板的基板为冷轧基板，热镀锌基板和电镀锌基板。涂层种类可分为聚酯、硅改性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶胶。彩钢板的表面状态可分为涂层板、压花板和印花板，彩钢板广泛用于大型工业厂房。无需二次装修，安装快捷方便，施工周期短，综合效益好，是一种用途广泛，极具潜力的高效环保建材。

但在彩钢板在在安装中存在诸多问题，如需要工人攀爬钢架，较为危险，工人需要在钢架上安装固定螺钉，效率较低，且浪费人工。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种磁吸式爬墙打钉装置，用于彩钢板的安装，提高了安装效率、节省人工。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

该装置包括轮子、机架、卷升机构、执行机构、钉盒机构、控制机构、吸附机构；

所述轮子安装在所述机架上，所述轮子带有磁性，用于吸附在铁制成板材的表面，防止该装置在上升的过程中与铁制成板材表面分离；

所述机架为整个装置的载体；

所述卷升机构包括卷升电机、卷升轴和卷升绳，所述卷升电机安装在所述机架上，且能驱动所述卷升轴转动，所述卷升绳一端固定在卷升轴上，另一端为自由端，用于工作时固定在钢架上；

所述执行机构包括执行电机、夹头、升降组件，所述电机通过所述夹头连接钻头，所述电机升降组件用于控制执行电机的位置；

所述钉盒机构安装在所述机架上，用于依次有序的为所述执行机构提供需要安装的螺钉；

所述吸附机构包括电磁铁，所述电磁铁通过所述升降组件安装在所述机架上；

所述控制机构用于控制卷升机构、执行机构、吸附机构的状态。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：该装置还包括拉紧机构，所述拉紧机构用于与所述卷升机构配合，防止该装置从铁制成板材的表面掉落。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述拉紧机构包括拉紧电机、拉紧轴、拉紧绳；所述拉紧电机和拉紧轴固定在所述机架上，所述拉紧电机驱动所述拉紧轴转动，所述拉紧绳一端固定在所述拉紧轴上，另一端为自由端，用于工作时固定在地面上。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述轮子的周向侧面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与彩钢板上的凸起相匹配。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述升降组件包括导杆、气动推杆、连接板、气泵；所述气动推杆包括缸体和杆体，所述缸体、执行电机连接到所述连接板上，所述杆体连接所述电磁铁，所述连接板上设有通孔，所述导杆一端穿过所述通孔连接到所述电磁铁上，另一端设有限位件。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述机架上还设有提拉环，用于将待铺设板材运送到高处。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：该装置还包括定位机构，所述定位机构用确定打钉的位置，包括障碍传感器和固定杆，所述障碍传感器连接所述控制机构，所述固定杆固定在所述机架上，且与所述钻头在同一水平线上。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述钉盒机构包括壳体、第一链轮、第二链轮、链条、第一链轮轮轴、第二链轮轮轴、轮轴连接件、齿轮、齿条、单向轴承、钉卡、推板；

所述第一链轮和第二链轮分别安装在所述第一链轮轮轴和第二链轮轮轴上；所述第一链轮轴和第二链轮轮轴通过所述轮轴连接件相连，所述链条分别与第一链轮和第二链轮啮合，若干所述钉卡均匀的连接在所述链条上；所述推板倾斜的连接到所述轮轴连接件上；所述单向轴承套接在所述第二链轮轮轴上，所述齿轮套接在所述单向轴承上；所述齿条设置于所述壳体内，且与所述齿轮啮合；所述壳体上设有推板通孔，所述推板从所述推板通孔伸出所述壳体；所述第一链轮轴和第二链轮轮轴能够滑动的连接于所述壳体内；所述执行电机上设有压板，所述压板与所述推板触接。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述壳体内设有一组滑槽，所述第一链轮轮轴、第二链轮轮轴的两端分别设置于所述滑槽内。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述钉卡包括连接部和夹持部，所述连接部的两边分别设有一组连接通孔，所述夹持部内侧设有磁铁。

通过采用上述技术方案，本发明取得了以下有益效果：在安装板材时不需进行高空安装作业，更安全，节省了人工，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的前视图；

图4是钉盒机构的一种结构示意图；

图5是去掉壳体后的一种结构示意图；

图6是壳体的一种立体结构示意图；

图7是钉盒机构和执行机构的配合结构示意图；

图中具体附图标记如下：

1、轮子；11、环形凹槽；

2、机架；21、提拉环；

3、卷升机构；301、卷升电机；302、卷升轴；

4、执行机构；41、执行电机；411、钻头；412、压板；42、夹头；43、升降组件；431、导杆；432、气动推杆；433、气泵；434、连接板；435、第一复位弹簧；436、第二复位弹簧；437、隔板；

5、钉盒机构；501、壳体；502、第一链轮；503、第二链轮；504、链条；505、第一链轮轮轴；506、第二链轮轮轴；507、轮轴连接件；508、齿轮；509、钉卡；510、推板；511、单向轴承；512、齿条；513、推板孔；514、滑槽；

6、吸附机构；

7、拉紧机构；71、拉紧电机；72、拉紧轴；

8、定位机构；81、固定杆；82、障碍传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

一种磁吸式爬墙打钉装置，参考附图1-7所示，该装置包括轮子1、机架2、卷升机构3、执行机构4、钉盒机构5、控制机构、吸附机构6；

所述轮子1安装在所述机架2上，所述轮子1带有磁性，用于吸附在铁制成板材的表面，防止该装置在上升的过程中与铁制成板材表面分离；

所述机架2为整个装置的载体；

所述卷升机构3包括卷升电机301、卷升轴302和卷升绳，所述卷升电机301安装在所述机架2上，且能驱动所述卷升轴302转动，所述卷升绳一端固定在卷升轴302上，另一端为自由端，用于工作时固定在钢架上；

所述执行机构4包括执行电机41、夹头42、升降组件43，所述电机通过所述夹头42连接钻头411，所述电机升降组件43用于控制执行电机41的位置；

所述钉盒机构5安装在所述机架2上，用于依次有序的为所述执行机构4提供需要安装的螺钉；

所述吸附机构6包括电磁铁，所述电磁铁通过所述升降组件43安装在所述机架2上；

所述控制机构用于控制卷升机构3、执行机构4、吸附机构6的状态。

为了防止该装置从铁制成板材表面分离，进一步的，该装置还包括拉紧机构7，所述拉紧机构7用于与所述卷升机构3配合，所述拉紧机构7向下拉，所述卷升机构3向上拉，迫使该装置紧贴铁制成板材表面，防止该装置从铁制成板材的表面掉落。另外还能在施工时对该装置施加一个垂直铁制成板材表面的压力。

作为优选方案，所述拉紧机构7包括拉紧电机71、拉紧轴72、拉紧绳；所述拉紧电机71和拉紧轴72固定在所述机架2上，所述拉紧电机71驱动所述拉紧轴72转动，所述拉紧绳一端固定在所述拉紧轴72上，另一端为自由端，用于工作时固定在地面上。

为了增加轮子1与铁制成板材表面的吸附力，作为优选方案，所述轮子1的周向侧面上设有环形凹槽11，所述环形凹槽11与彩钢板上的凸起相匹配，即所述环形凹槽11的截面为梯形。这样轮子1与彩钢板之间的接触面积增大，吸附力更大。

作为优选方案，所述升降组件43包括导杆431、气动推杆432、连接板434、气泵433；所述气动推杆432包括缸体和杆体，所述缸体、执行电机41连接到所述连接板434上，所述杆体连接所述电磁铁，所述连接板434上设有通孔，所述导杆431一端穿过所述通孔连接到所述电磁铁上，另一端设有限位件。当然，应当知晓的是，通过液压推杆或者电动推杆也能实现同样的功能。

当所述气动推杆432为双向推杆则不需要复位机构，若所述气动推杆432为单向推杆时，为了在上升时保证电磁铁从彩钢板表面分离，所述导杆431上设有复位机构，所述复位机构包括第一复位弹簧435、第二复位弹簧436、隔板437，所述隔板437连接到所述导杆431上，所述第一复位弹簧435套接在所述隔板437上方的导杆431上，所述第二复位弹簧436套接在所述隔板437下方的导杆431上，所述第一复位弹簧435的弹性系数大于第二复位弹簧436的弹性系数。

为了在安装螺钉的同时还能将待安装板材拉到钢架上，所述机架2上还设有提拉环21，这样通过所述提拉换就能将待铺设板材运送到高处。

作为优选，所述钉盒机构5包括壳体501、第一链轮502、第二链轮503、链条504、第一链轮502轮轴、第二链轮轮轴506、轮轴连接件507、齿轮508、齿条512、单向轴承511、钉卡509、推板510；

所述第一链轮502和第二链轮503分别安装在所述第一链轮502轮轴和第二链轮轮轴506上；所述第一链轮轮轴和第二链轮轮轴506通过所述轮轴连接件507相连，所述链条504分别与第一链轮502和第二链轮503啮合，若干所述钉卡509均匀的连接在所述链条504上；所述推板510倾斜的连接到所述轮轴连接件507上；所述单向轴承511套接在所述第二链轮轮轴506上，所述齿轮508套接在所述单向轴承511上；所述齿条512设置于所述壳体501内，且与所述齿轮508啮合；所述壳体501上设有推板孔513，所述推板510从所述推板孔513伸出所述壳体501；所述第一链轮轮轴和第二链轮轮轴506能够滑动的连接于所述壳体501内；所述执行电机41上设有压板412，所述压板412与所述推板510触接。

进一步的，所述壳体501内设有一组滑槽514，所述第一链轮502轮轴、第二链轮轮轴506的两端分别设置于所述滑槽514内。通过所述滑槽514，所述第一链轮502轮轴、第二链轮轮轴506可以相对壳体501滑动。

进一步的，所述钉卡509包括连接部和夹持部，所述连接部的两边分别设有一组连接通孔，所述夹持部内侧设有磁铁。所述连接部的通孔用于卡接在所述链条轴上，所述夹持部用于连接螺钉，所述夹持部为弧形。

作为优选方案，所述控制机构采用无线控制机构，可通过遥控器进行远距离操控，方便施工。

使用时，首先将卷升绳的自由端固定在待固定板材正上方的框架上，拉紧绳的自由端固定在卷升绳固定点正对的地面上，然后将装满螺钉的钉盒机构5过钉到该装置上，然后将该装置吸附在待安装板材上，然后再将另一块待安装板材连接到提拉环21上，通过遥控器控制卷升执行电机41正向转动，所述拉紧电机71正向转动，到需要固定的地方后，启动所述升降组件43的气泵433，同时接通电磁铁的电源，电磁铁将该装置牢牢的固定在板材表面，当所述砖头抵住所述螺钉后，接通执行电机41电源，执行电机41通过所述钻头411将螺钉缓缓固定到板材上，然后再进行下一个螺钉的固定。所述齿轮508和齿条512用于转动链条504，使下一个螺钉转到钻头411下，方便进行下次打钉。

在安装板材时不需进行高空安装作业，更安全，节省了人工，效率更高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。