本发明涉及的是一种爬壁装置，具体涉及一种多足机器人。
背景技术：
机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。
目前，在大型火力发电厂排管锅炉水冷壁管的检修时使用的机器人存在一些缺陷：重量大，工作不灵活，吸附性不好，使用很不方便。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种多足机器人，结构简单，吸附性好，重量轻，并具有一定的越障能力，实用性强。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多足机器人，包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块，横向吸盘安装架设置在横向提升气缸上，横向吸盘安装架上设置有横向吸盘组，横向提升气缸和纵向提升气缸均与主气缸相连，纵向提升气缸两端通过纵向分气块连接板与纵向吸盘分气块相连，纵向提升气缸通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组，横向提升气缸两端设置有横向吸盘分气块，横向吸盘分气块上设置在壁管上，横向吸盘组和纵向吸盘组均设置有阀安装模块。
作为优选，所述的阀安装模块上设置有真空安全阀。
作为优选，所述的主气缸采用双活塞杆双作用扁平气缸。
作为优选，所述的横向提升气缸、主气缸、纵向提升气缸均与驱动电机相连。
本发明的有益效果：结构简单，吸附性好，重量轻，并具有一定的越障能力，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多足机器人，包括纵向吸盘分气块1、纵向分气块连接板2、阀安装模块3、横向提升气缸4、横向吸盘安装架5、主气缸6、纵向提升气缸7、纵向吸盘组8、壁管9和横向吸盘分气块10，横向吸盘安装架5设置在横向提升气缸4上，横向吸盘安装架5上设置有横向吸盘组，横向提升气缸4和纵向提升气缸7均与主气缸6相连，纵向提升气缸7两端通过纵向分气块连接板2与纵向吸盘分气块1相连，纵向提升气缸7通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组8，横向提升气缸4两端设置有横向吸盘分气块10，横向吸盘分气块10上设置在壁管9上，横向吸盘组和纵向吸盘组8均设置有阀安装模块3。
值得注意的是，所述的阀安装模块3上设置有真空安全阀。
值得注意的是，所述的主气缸6采用双活塞杆双作用扁平气缸。
此外，所述的横向提升气缸4、主气缸6、纵向提升气缸7均与驱动电机相连。
本具体实施方式采用纵横两个互相垂直的结构来构成机器人的主体框架结构，结构简单，易于实现前后方向上步距一定的移动功能。主体框架为铝制框架结构，重量轻，机器人本体连同负载总重约10kg；机器人本体的前后运动由主气缸完成，主气缸采用双活塞杆双作用扁平气缸，作用力比相同规格的标准气缸大1倍；吸附机构由横向和纵向四组真空吸盘组组成。横向和纵向真空吸盘组的真空分别由两个真空发生器产生，真空吸盘安装在真空吸盘安装板上，安装板固定在提升气缸上，并且随着提升气缸的提出与缩回使真空吸盘紧贴或脱离壁面。当吸盘紧贴时，真空发生器提供真空，产生吸附力，使机器人固定在管壁上。在每个真空吸盘上安装有真空安全阀，这样，在一个吸盘由于壁面不平而失去真空时，不会影响其它的真空吸盘，从而使机器人具有较好的可靠性。
本具体实施方式具有重量轻、控制简单、吸附可靠性强等特点，其吸附方式和移动方式均采用气压驱动。吸盘采用分装独立的安全阀，使该机器人具有较高的可靠性和一定的跨障能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。