技术总结
本发明公开了一种具有悬挂结构的人形轮式机器人,以所述机器人面向前方的方向为X轴的正方向建立坐标轴,包括:小腿,其顶部与大腿可转动连接,其底部与轮足连接,每一所述小腿上设置有带动所述小腿绕Y轴转动的第一液压缸;大腿,左大腿的顶部通过左悬臂与连接板的左侧连接,右大腿的顶部通过右悬臂与所述连接板的左侧连接,每一所述大腿上分别设置有带动所述大腿绕Y轴转动的第二液压缸,带动所述大腿绕X轴转动的第三液压缸,带动所述大腿绕Z轴转动的第四液压缸;轮足,其与电机连接。本发明能够大大提高机器人的运动速度,并提高双腿的灵活性,提高机器人的爆发力。
技术研发人员:王乾;骆敏舟;严启凡;孙可可;杜幸运
受保护的技术使用者:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
技术研发日:2017.12.29
技术公布日:2018.06.08