一种巡线机器人防坠落装置的制作方法

文档序号:11539512阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种巡线机器人防坠落装置,其特征在于:包括:气囊仓、环状激光器、陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器;所述气囊仓设置在巡线机器人的下端,所述气囊仓的下端面设置有环状激光器;所述气囊仓内设置有所述陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器;所述氦气罐的出气口通过所述弹射触发器与所述气囊连接;所述陀螺仪与所述弹射触发器信号连接;所述巡线机器人在正下方地面形成的正投影,位于所述环状激光器投射在地面的光环内。

2.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置,其特征在于:还包括坠落声光报警装置;所述坠落声光报警装置与所述陀螺仪电连接。

3.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置,其特征在于:所述气囊仓的重心位于所述巡线机器人的重心所在的重力线上。

4.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置,其特征在于:还包括防坠索和防坠环,所述防坠索的一端与所述巡线机器人连接,所述防坠索的另一端通过所述防坠环与待巡检线路套接。

5.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置,其特征在于:还包括控制器和遥控器;所述弹射触发器与所述控制器电连接;所述控制器与所述遥控器无线连接。

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