1.一种巡线机器人防坠落装置，其特征在于：包括：气囊仓、环状激光器、陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述气囊仓设置在巡线机器人的下端，所述气囊仓的下端面设置有环状激光器；所述气囊仓内设置有所述陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述氦气罐的出气口通过所述弹射触发器与所述气囊连接；所述陀螺仪与所述弹射触发器信号连接；所述巡线机器人在正下方地面形成的正投影，位于所述环状激光器投射在地面的光环内。
2.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置，其特征在于：还包括坠落声光报警装置；所述坠落声光报警装置与所述陀螺仪电连接。
3.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置，其特征在于：所述气囊仓的重心位于所述巡线机器人的重心所在的重力线上。
4.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置，其特征在于：还包括防坠索和防坠环，所述防坠索的一端与所述巡线机器人连接，所述防坠索的另一端通过所述防坠环与待巡检线路套接。
5.根据权利要求1所述的巡线机器人防坠落装置，其特征在于：还包括控制器和遥控器；所述弹射触发器与所述控制器电连接；所述控制器与所述遥控器无线连接。