技术总结
本实用新型公开一种巡线机器人防坠落装置，具有坠前危险区域主动示警、巡线机器人坠落后主动防护的技术优点，其结构包括：气囊仓、环状激光器、陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述气囊仓设置在巡线机器人的下端，所述气囊仓的下端面设置有环状激光器；所述气囊仓内设置有所述陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述氦气罐的出气口通过所述弹射触发器与所述气囊连接；所述陀螺仪与所述弹射触发器信号连接；所述巡线机器人在正下方地面形成的正投影，位于所述环状激光器投射在地面的光环内。本实用新型能够解决巡线机器人防坠落的技术问题。
技术研发人员：樊景池;樊博
受保护的技术使用者：重庆兵科机器人有限公司
文档号码：201720106125
技术研发日：2017.02.03
技术公布日：2017.08.15