一种巡线机器人防坠落装置的制作方法

本实用新型涉及巡线机器人设计技术领域，具体涉及一种巡线机器人防坠落装置。

背景技术：

现有技术中的巡线机器人，通常利用行走轮的槽状侧壁达到巡线定位及防坠落的技术效果。现有技术中的巡线机器人通常设置的防坠落安全设施结构过于简单，研发时甚至未曾考虑坠落问题，但由于现有技术中的巡线机器人需要在高处作业，难免存在易高空坠落的技术风险，当事故发生时若没有防坠落保护机制，就会造成巡线机器人坠落损伤，甚至对坠落位置下方的物体造成一定程度的损毁；进一步的，通常情况下巡线机器人作业中的线路不会存在线路突然断裂的风险，但在布设在易发生暴风雪区域内的高压线路，滞留在线路上的冰雪不仅能够压断线缆本身甚至还会将支撑线缆的高压线支架压垮扭曲，作业于这种极端环境下的巡线机器人，其防坠落需求更为强烈。

因此研发一款巡线机器人防坠落装置以克服上述技术缺陷中的至少一种成为一种必需。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种巡线机器人防坠落装置，具有：坠前危险区域主动示警、巡线机器人坠落后主动防护的技术优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种巡线机器人防坠落装置，包括：气囊仓、环状激光器、陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述气囊仓设置在巡线机器人的下端，所述气囊仓的下端面设置有环状激光器；所述气囊仓内设置有所述陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述氦气罐的出气口通过所述弹射触发器与所述气囊连接；所述陀螺仪与所述弹射触发器信号连接；所述巡线机器人在正下方地面形成的正投影，位于所述环状激光器投射在地面的光环内。

在优选的实施方案中，还包括坠落声光报警装置；所述坠落声光报警装置与所述陀螺仪电连接。

在优选的实施方案中，所述气囊仓的重心位于所述巡线机器人的重心所在的重力线上。

在优选的实施方案中，还包括防坠索和防坠环，所述防坠索的一端与所述巡线机器人连接，所述防坠索的另一端通过所述防坠环与待巡检线路套接。

在优选的实施方案中，还包括控制器和遥控器；所述弹射触发器与所述控制器电连接；所述控制器与所述遥控器无线连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过提供一种巡线机器人防坠落装置，有效的解决了巡线机器人防坠落的技术问题；其中，环状激光器的设置为在地面即时示警危险区域提供有力的结构支持，环状激光器能够在巡线机器人正下方投射出坠落区域，警示地面上的行人勿靠近这一区域，进而减少巡线机器人意外坠落砸伤行人的风险；进一步的，气囊仓的设置为巡线机器人坠落后形成有效的气囊防护，当陀螺仪感应到巡线机器人行进姿态异常时，会向弹射触发器发出弹射指令，氦气罐的出气口被弹射触发器触发，进而气囊迅速膨胀至足以保护坠落中的巡线机器人所需的包裹尺寸，为缓冲巡线机器人的坠落提供有力的结构支持。

进一步的，本实用新型通过为巡线机器人防坠落装置进一步设置声光报警装置，为更进一步提供危险示警提供有力的结构支持，能够更及时提醒位于坠落区域内或坠落区域附近的行人及时远离该区域。

进一步的，本实用新型通过将气囊仓的重心设置在巡线机器人的重心所在的重力线上，有助于取得当气囊膨胀时，不破坏巡线机器人的下落姿态的技术效果，避免因巡线机器人姿态翻转，气囊未能有效防护巡线机器人坠落损坏这一技术事故的发生。

进一步的，本实用新型通过为巡线机器人设置防坠索和防坠环为防护巡线机器人坠落提供另一重保护，当巡线机器人所巡视线路未发生断裂时，防坠索即能够为防止巡线机器人坠落伤及行人提供更为有效的技术防护；此外，弹出的气囊亦能对摆动中的巡线机器人提供有效的防碰撞防护，进而达到避免巡线机器人磕碰中损坏的技术效果。

进一步的，本实用新型通过为巡线机器人进一步设置控制器和遥控器，为方便及时触发气囊膨胀提供有力的结构支持；巡线机器人作业时通常处于视频监控中，若通过人工视觉第一时间察觉坠落风险，就能够通过遥控器发出气囊弹射指令，进而达到更进一步及时的将气囊弹出的技术效果，为主动防护巡线机器人坠落提供更进一步的结构支持。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例1中巡线机器人防坠落装置的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型实施例2中巡线机器人防坠落装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2中巡线机器人防坠落装置的改进结构示意图。

图中：

100、气囊仓；110、舱盖；200、环状激光器；300、陀螺仪；400、氦气罐；500、气囊；600、弹射触发器；700、坠落声光报警装置；800、防坠索；900、防坠环。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型中的一种巡线机器人防坠落装置包括：气囊仓100、环状激光器200、陀螺仪300、氦气罐400、气囊500和弹射触发器600；所述气囊仓100设置在巡线机器人的下端，所述气囊仓100的下端面设置有环状激光器200；所述气囊仓100内设置有所述陀螺仪300、氦气罐400、气囊500和弹射触发器600；所述氦气罐400的出气口通过所述弹射触发器600与所述气囊500连接；所述陀螺仪300与所述弹射触发器600信号连接；所述巡线机器人在正下方地面形成的正投影，位于所述环状激光器200投射在地面的光环内。

图2所示，气囊仓100的舱盖110设置在环状激光器200的圆环光源内侧，与气囊仓的仓壁形成固定连接；当气囊迅速膨胀时，舱盖110会在膨胀力的作用下迅速脱落。优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，气囊仓100由柔性材料制成，坠落时不会对其下方的物体造成损伤。

需要说明的是，本实施例中，环状激光器、陀螺仪、氦气罐、弹射触发器的结构均为现有技术，故其详细结构在此不再进一步图示与赘述。此外，舱盖与气囊仓之间的连接方式亦为现有技术，故其详细连接细节在此不再进一步图示与赘述。

优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述环状激光器在地面上投射的光环内还投射有：包含“危险请勿靠近”的警示字句，和/或警示图案。

优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述气囊仓的重心位于所述巡线机器人的重心所在的重力线上。本实用新型通过将气囊仓的重心设置在巡线机器人的重心所在的重力线上，有助于取得当气囊膨胀时，不破坏巡线机器人的下落姿态的技术效果，避免因巡线机器人姿态翻转，气囊未能有效防护巡线机器人坠落损坏这一技术事故的发生。

本实用新型通过提供一种巡线机器人防坠落装置，有效的解决了巡线机器人防坠落的技术问题；其中，环状激光器的设置为在地面即时示警危险区域提供有力的结构支持，环状激光器能够在巡线机器人正下方投射出坠落区域，警示地面上的行人勿靠近这一区域，进而减少巡线机器人意外坠落砸伤行人的风险；进一步的，气囊仓的设置为巡线机器人坠落后形成有效的气囊防护，当陀螺仪感应到巡线机器人行进姿态异常时，会向弹射触发器发出弹射指令，氦气罐的出气口被弹射触发器触发，进而气囊迅速膨胀至足以保护坠落中的巡线机器人所需的包裹尺寸，为缓冲巡线机器人的坠落提供有力的结构支持。

实施例2：

如图3所示，本实施例在上述实施例基础上，还包括坠落声光报警装置700；所述坠落声光报警装置700与所述陀螺仪300电连接。本实用新型通过为巡线机器人防坠落装置进一步设置声光报警装置，为更进一步提供危险示警提供有力的结构支持，能够更及时提醒位于坠落区域内或坠落区域附近的行人及时远离该区域。

优选的，如图4所示，在本实施例的一个优选技术方案中，还包括防坠索800和防坠环900，所述防坠索的一端与所述巡线机器人连接，所述防坠索的另一端通过所述防坠环与待巡检线路套接。本实用新型通过为巡线机器人设置防坠索和防坠环为防护巡线机器人坠落提供另一重保护，当巡线机器人所巡视线路未发生断裂时，防坠索即能够为防止巡线机器人坠落伤及行人提供更为有效的技术防护；此外，弹出的气囊亦能对摆动中的巡线机器人提供有效的防碰撞防护，进而达到避免巡线机器人磕碰中损坏的技术效果。

需要说明的是，本实施例中防坠索和防坠环的结构均为现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。

优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，还包括控制器和遥控器；所述弹射触发器与所述控制器电连接；所述控制器与所述遥控器无线连接。本实用新型通过为巡线机器人进一步设置控制器和遥控器，为方便及时触发气囊膨胀提供有力的结构支持；巡线机器人作业时通常处于视频监控中，若通过人工视觉第一时间察觉坠落风险，就能够通过遥控器发出气囊弹射指令，进而达到更进一步及时的将气囊弹出的技术效果，为主动防护巡线机器人坠落提供更进一步的结构支持。

需要说明的是，本实施例中控制器和遥控器的结构均为现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。