一种半挂车牵引控制装置的制作方法

本实用新型涉及半挂车牵引装置技术领域，尤其涉及一种半挂车牵引控制装置。

背景技术：

随着汽车拖挂运输的快速发展，半挂汽车列车作为一种承载能力强且高效、便捷的运输方式受到越来越多的青睐。牵引座、牵引销是半挂汽车列车上的一个重要总成件，它的作用是传递牵引车与半挂车之间的纵向力包括牵引力和制动力，兼要保证半挂汽车列车的转向能力，因此，保证牵引座与牵引销配合连接件的可靠性极为重要。

目前在连接牵引座和牵引销的过程中，需要注意的是，在做好牵引座和牵引销的润滑清洁工作以后，需要调整支撑腿，使半挂车牵引滑板与牵引鞍座高度相适应，一般以半挂车牵引滑板比牵引车牵引鞍座的上平面中心位置低1-3厘米为准，如果太高不仅不能连接，还会损坏牵引座、牵引销及有关零件，导致半挂车牵引座等零部件寿命的缩短，需要频繁更换牵引座等零部件；而且牵引座鞍座太高的话，相对半挂车第一轴的轴荷就低，这时候行车制动使用频繁的情况下尤其是没有ABS的情况下容易引起半挂车第一桥磨损快，使半挂车的第一排轮胎磨损严重，需要频繁的更换轮胎。目前的牵引座根据半挂车的类型不同而选择不同型号，然后安装不同的高度，一旦安装固定后高度不可调整，若安装高度不准确会带来后期不小的经济开支。

目前，半挂车牵引滑板与牵引座距离的调整没有精确的测量和监控装置，需要技术人员凭经验和目测来实现，而且需要技术人员下车观察调整，不仅不方便，精度也不够，存在一定的安全隐患和经济开支风险。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半挂车牵引控制装置，有效解决了目前半挂车在连接牵引过程中存在牵引滑板与牵引座距离调整不方便、精度低、后期维修更换零部件的成本高、存在一定安全隐患的问题，目的在于，提供一种自动化牵引控制装置，通过设置在牵引座上的测距传感器时刻监测牵引座中心与车厢底部之间的垂直距离，把信号传输给驾驶室内控制器，通过控制器上的显示屏显示距离，控制器再控制液压缸动作，实现自动化监控操作，不仅精度高、而且控制方便、省去了大量的人力物力，降低了后期的维修成本，同时也提高了行车的安全性。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述半挂车牵引控制装置，包括主车、车厢、牵引座、牵引销，主车包括驾驶室，驾驶室后端连接有支撑梁，其特征在于，所述支撑梁下端设置有液压泵，液压泵一侧设置有电动机，电动机与驾驶室内的控制器电连接；所述支撑梁上端设置有预设数量的液压缸，液压缸上端设置有支撑板，支撑板上端与牵引座相连，牵引座上部设置有鞍座，鞍座的一侧设置有测距传感器，测距传感器与控制器电连接，控制器上设置有显示装置；所述车厢底部的一侧设置有伸缩式拉杆。

所述测距传感器与鞍座的中心在同一水平面上。

所述伸缩式拉杆设置为电动拉杆。

所述车厢底部设置有水平导轨，水平导轨内设置有伸缩式拉杆。

所述伸缩式拉杆的长度小于水平导轨的长度。

所述伸缩式拉杆的端部设置有凹槽。

所述伸缩式拉杆的上表面与车厢底端平齐。

所述液压缸至少设置有四个。

本实用新型涉及的半挂车牵引控制装置的有益效果是：

1、本实用新型设计的牵引控制装置是一种自动化牵引控制装置，通过设置在牵引座上的测距传感器时刻监测牵引座中心与车厢底部之间的垂直距离，把信号传输给驾驶室内控制器，通过控制器上的显示屏显示距离，控制器再控制液压缸动作，实现自动化监控操作，控制方便、省去了大量的人力物力，降低了后期的维修成本，同时也提高了行车的安全性；

2、牵引座一侧的测距传感器与鞍座的中心在同一水平面上，伸缩式拉杆的上表面与车厢底端平齐，所述设置提高了测距传感器的测量精度，可达到车厢底端比牵引鞍座的上平面中心位置低1-3厘米的调整距离；

综上，所述半挂车牵引控制装置实现了自动化监控操作，控制精度高、控制方便、省去了大量的人力物力，降低了后期的维修成本，同时也提高了行车的安全性。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型中牵引座的结构示意图；

附图3是本实用新型中车厢的俯视结构示意图；

附图中：1.主车，2.牵引座，3.车厢，4.水平导轨，5.伸缩式拉杆，6.液压缸，7.液压泵，8.电动机，9.牵引销，11.驾驶室，12.支撑梁，21.鞍座，22.测距传感器，23.支撑板，51.凹槽。

具体实施方式

结合附图1、附图2、附图3对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：如附图1、附图2、附图3所示，一种半挂车牵引控制装置，包括主车1、车厢3、牵引座2、牵引销9，主车1包括驾驶室11，驾驶室11后端连接有支撑梁12，其特征在于，所述支撑梁12下端设置有液压泵7，液压泵7一侧设置有电动机8，电动机8与驾驶室11内的控制器电连接；所述支撑梁12上端设置有预设数量的液压缸6，液压缸6上端设置有支撑板23，支撑板23上端与牵引座2相连，牵引座2上部设置有鞍座21，鞍座21的一侧设置有测距传感器22，测距传感器22与控制器电连接，控制器上设置有显示装置；所述车厢3底部的一侧设置有伸缩式拉杆5。

所述测距传感器22与鞍座21的中心在同一水平面上，使测距传感器22的测量距离满足以鞍座21中心为基准的测量，提高测量精度。

所述伸缩式拉杆5设置为电动拉杆，电动控制伸缩式拉杆5的伸缩动作，使整个控制过程更快捷。

所述车厢3底部设置有水平导轨4，水平导轨4内设置有伸缩式拉杆5，杆5的长度小于水平导轨4的长度，手动操作伸缩式拉杆5，使伸缩式拉杆5在水平导轨4内滑动，水平导轨4起到导向和支撑作用。

所述伸缩式拉杆5的端部设置有凹槽51，手持凹槽51处，方便操作伸缩式拉杆5的伸缩动作。

所述伸缩式拉杆5的上表面与车厢3底端平齐，使测距传感器22的测量距离满足以车厢3底端为另一基准的测量，进一步提高测量精度。

所述液压缸6至少设置有四个，使牵引座2的整体升降更稳定。

实施例：本实用新型所述的半挂车牵引控制装置的工作原理是：在主车1与车厢3连接之前，操作伸缩式拉杆5使其伸出车厢3的底部到达测距传感器22的正下方，测距传感器22实时测量鞍座21中心与伸缩式拉杆5上端面之间的垂直距离，把信号传输给驾驶室11内的控制器，通过控制器上的显示屏显示距离数据，驾驶人员通过数据操作控制器，若距离大于3cm，操作控制器控制电动机8转动，电动机8控制液压泵7运行，液压泵7带动液压缸6的活塞杆下降，从而带动牵引座2下降到合适的位置，然后使电动机8停止转动，完成距离的调整工作，最后操作伸缩式拉杆5，使其回位，最后开始主车1和车厢3的连接工作；若距离数据小于1cm，操作过程类似，最终使液压缸6的活塞杆上升，若距离数据符合要求则无需调整。整个操作过程实现了自动化监控操作，控制方便、精度高、省去了大量的人力物力，降低了后期的维修成本，同时也提高了行车的安全性。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。