1.一种半挂车牵引控制装置，包括主车（1）、车厢（3）、牵引座（2）、牵引销（9），主车（1）包括驾驶室（11），驾驶室（11）后端连接有支撑梁（12），其特征在于，所述支撑梁（12）下端设置有液压泵（7），液压泵（7）一侧设置有电动机（8），电动机（8）与驾驶室（11）内的控制器电连接；所述支撑梁（12）上端设置有预设数量的液压缸（6），液压缸（6）上端设置有支撑板（23），支撑板（23）上端与牵引座（2）相连，牵引座（2）上部设置有鞍座（21），鞍座（21）的一侧设置有测距传感器（22），测距传感器（22）与控制器电连接，控制器上设置有显示装置；所述车厢（3）底部的一侧设置有伸缩式拉杆（5）。
2.根据权利要求1所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述测距传感器（22）与鞍座（21）的中心在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述伸缩式拉杆（5）设置为电动拉杆。
4.根据权利要求1所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述车厢（3）底部设置有水平导轨（4），水平导轨（4）内设置有伸缩式拉杆（5）。
5.根据权利要求4所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述伸缩式拉杆（5）的长度小于水平导轨（4）的长度。
6.根据权利要求4或5所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述伸缩式拉杆（5）的端部设置有凹槽（51）。
7.根据权利要求6所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述伸缩式拉杆（5）的上表面与车厢（3）底端平齐。
8.根据权利要求1所述的半挂车牵引控制装置，其特征在于：所述液压缸（6）至少设置有四个。