1.一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，其特征在于：铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接；俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销轴五铰接、另一端与铰接支架通过双层销轴六铰接；转向固定支座一和转向固定支座二分别与铰接支架铰接，转向油缸支座一和转向油缸一铰接，转向油缸支座二与转向油缸二铰接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，其特征在于：所述铰接支架的结构是：支架横板与支架立板固定连接，转向从动支座一和转向从动支座二分别与支架立板固定连接，将俯仰从动支座一和俯仰从动支座二分别与支架横板固定连接，支架加强套分别与支架横板和支架立板预留的孔固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，其特征在于：所述铰接支座的结构是：俯仰固定支座一和俯仰固定支座二分别与铰接支座圆筒固定连接，两块支座立板与铰接支座圆筒固定连接，两块支座加强板分别与支座立板和俯仰固定支座一或俯仰固定支座二固定连接，三角筋分别与两块支座立板内部固定连接，两个支座加强套分别与两块支座立板预留的孔固定连接，自润滑轴承装配到铰接支座圆筒上止口位置。
4.根据权利要求1所述的一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，其特征在于：所述双层销轴一、双层销轴二、双层销轴五及双层销轴六是同一种销轴，双层销轴三和双层销轴四是同一种销轴，这两种销轴结构相同，其中双层销轴一结构是，支撑销轴套接在紧固销轴外部，垫圈一和垫圈二位于支撑销轴两端，螺母与紧固销轴一端螺纹连接。