技术总结
本实用新型涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接；俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销轴五铰接、另一端与铰接支架通过双层销轴六铰接；转向固定支座一和转向固定支座二分别与铰接支架铰接，转向油缸支座一和转向油缸一铰接，转向油缸支座二与转向油缸二铰接。优点是结构新颖，轻量化效果显著，使全地形履带车辆不仅能够适应更加复杂的地形条件，越障越壕能力更强，提高了铰接机构工作的可靠性。
技术研发人员：成凯;师亮;胡文强;苗世俊
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201720308150
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.10.17