本实用新型属于超市购物技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的超市购物车，以及包含该超市购物车的超市购物系统。
背景技术：
随着社会的发展，超市购物成了人们生活中必不可少的一部分，而超市里常见的人挤人、结账排长队等现象也较为明显，较长的排队时间，也极大地考验着消费者的购物耐心；其次，在结账时，收银员还要一件一件地扫码商品，消费者再付款，收银员找零，给消费单，过程繁琐费时。
此外，目前国内大部分超市的自动化程度比较低，顾客在购物过程中均需要全程推着笨重的购物车，较为费力。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种设计精巧，操作方便，可实行自主购物的超市购物车。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种基于RFID技术的超市购物车，包括框体和设置在框体上的扶手，以及用于支撑框体的底座，在底座底部还安装有行走轮；还包括RFID阅读器、显示屏；所述RFID阅读器安装在框体内/外，所述显示屏设置在框体上，RFID阅读器用于阅读商品上携带的电子标签信息，所述RFID阅读器的信号输出端与显示屏信号输入端相连。RFID阅读器能对放入购物车中的商品进行扫描，并将电子标签信息传输到显示屏上，供顾客参考和选择，实现自主购物。
进一步地，还包括至少一个红外线探测器，所述红外线探测器安装在底座上，所述红外线探测器的输出端与行走轮电机驱动端相连。实现有效避障。
进一步地，还包括信号接收器、所述信号接收器安装在底座上，信号接收器接收购物者手持信号发射器发射的信号，所述信号接收器的输出端与行走轮的电机驱动端相连。能跟随顾客进行自主行走，不在需要顾客推行，使顾客有更好的购物体验。
进一步地，所述框体内/外设置有可折叠的载物台，显示屏安装在载物台上，RFID阅读器安装在框体内底部。
进一步地，所述红外线探测器设置为三个，分别安装在底座的前端、左侧和右侧。
更进一步地，所述行走轮包括两个前轮和至少一个后轮，所述前轮为主动轮，每个主动轮由一个电机驱动；所述后轮为万向轮。启动快速，转向较为方便可靠。
在上述方案的基础上，所述底座底部还安装有四个支撑轮，四个支撑轮矩形布置。
此外，本实用新型还提供一种超市购物系统，该超市购物系统包含上述方案中所述的基于RFID技术的超市购物车；
还包括附着在商品上或嵌入商品内的电子标签、信号接收器和购物者携带的信号发射手环，所述RFID阅读器用于读取电子标签的信息；所述信号接收器与信号发射手环无线连接、用于接收信号发射手环(前面用的是购物者手持信号发射器)的信息。
进一步地，还包括RFID防盗标签识别器，所述RFID防盗标签识别器设置于超市出口的安全门中，所述RFID防盗标签识别器的输出端与警示单元相连。
更进一步地，所述电子标签具有定位功能，能记录并传输产品位置。便于顾客查找商品。
本实用新型的超市购物系统的有益效果是：在整个购物过程中，购物车全程跟随顾客自主行走，且实现了自动扫描并显示商品信息，省时省力，使购物流程更加流畅、方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记：
1框体、2扶手、3底座、4行走轮、5RFID阅读器、6显示屏、7信号接收器、8红外线探测器、9载物台、10支撑轮。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种基于RFID技术的超市购物车，主要由框体1和设置在框体1上的扶手2，以及用于支撑框体1的底座3组成，在底座3底部还安装有行走轮4；上述结构为普通购物车常用结构，在此不再赘述，本实施例中的购物车跟现有技术的区别主要在于：
还包括有RFID阅读器5、显示屏6两部分；RFID阅读器5安装在框体1内/外，显示屏6设置在框体1上，RFID阅读器5用于阅读商品上携带的电子标签信息，RFID阅读器5的信号输出端与显示屏6信号输入端相连。最好是框体1内/外设置有可折叠的载物台9，在此，本实施例中提供一种载物台9结构，即载物台9采用普通购物车中儿童座椅的结构，这是日常生活中最为常见的结构，当然载物台9并不限于这一种结构和安装方式，还可以采用其他日常生活中的结构，在此不一一列举，显示屏6安装在载物台9上，RFID阅读器5安装在框体1内底部，如此RFID阅读器5扫描电子标签较为方便，且显示屏6的使用顾客也会有更好的体验。在本实施例中，行走轮4使用电机驱动行走。
较好的，上述实施例中还包括至少一个红外线探测器8，红外线探测器8安装在底座3上，红外线探测器8的输出端与行走轮4电机驱动端相连。最好是，红外线探测器8设置为三个，分别安装在底座3的前端、左侧和右侧。
较好的，实施例中的购物车还包括信号接收器7、信号接收器7安装在底座3上，信号接收器7接收购物者手持信号发射器发射的信号，信号接收器7的输出端与行走轮4的电机驱动端相连。
作为上述实施例的优选，行走轮4包括两个前轮和至少一个后轮，行走轮4的前轮为主动轮，每个主动轮由一个电机驱动；行走轮4的后轮为万向轮。此外，底座3底部还安装有四个支撑轮10，四个支撑轮10矩形布置。
当购物车左边的红外线探测器8检测到障碍物时，右边的主动轮电机停止驱动，左边的主动轮电机驱动使左边的主动轮向右转，当购物车右边的红外线探测器8检测到障碍物时，左边的主动轮电机停止驱动，右边的主动轮电机驱动使右边的主动轮向左转，当购物车前端的红外线探测器8检测前面有障碍物时，购物车向左/右转。
一种超市购物系统，主要由上述实施例中的的基于RFID技术的超市购物车、附着在商品上或嵌入商品内的电子标签、信号接收器和购物者携带的信号发射手环组成，其中信号发射手环就是上述实施例中购物者手持信号发射器的一种，RFID阅读器5用于读取电子标签的信息；信号接收器7与信号发射手环无线连接、用于接收信号发射手环的信息。
较好的，在超市购物系统中还包括RFID防盗标签识别器，RFID防盗标签识别器设置于超市出口的安全门中，RFID防盗标签识别器的输出端与警示单元相连。RFID防盗标签识别器能有效识别电子标签附着的商品的付款信息，进而防止未付款商品流出。
本实施例中的电子标签具有定位功能，能记录并传输产品位置。顾客能通过显示屏6对商品进行查询和定位。
此外，显示屏6还有自动结账支付功能，在显示屏6上选择自动结账，显示屏6上能显示出相应价格，并生成二维码，顾客只需扫码选择“微信支付”、“支付宝”等第三方支付方式结账即可。