一种近距离互动交流的智能平衡代步车的制作方法

本实用新型涉及代步交通工具技术领域，特别是涉及一种可以实现近距离互动交流的智能平衡代步车。

背景技术：

随着科技的发展，我们日常生活中的交通工具也越来越多样化，现在市场较为流行的电动平衡车，其包括双轮和单轮的，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车在使用过程中的平衡，人体前倾，车体内部的陀螺仪和加速度传感器水平位置的变化实现传递加速信号驱动车体加速前行，人体后倾，则实现车体减速或者刹车。但现在的平衡车需要较高的操控技术，平衡感不强容易摔跤；并且现有的平衡车功能单一，仅作为交通代步工具，不能满足人们日益多样化的需求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以实现近距离互动交流的智能平衡代步车。

本实用新型所采用的技术方案是：一种近距离互动交流的智能平衡代步车，由车轮、车毂电机、车体外壳、电池组和控制主板组成，其特征是：所述控制主板和电池组置于所述车体外壳内部的两侧，控制主板搭载有控制系统，控制主板集成有CPU处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、电子地图、4G网络模块和WIFI发送器；所述车体外壳前端设有前车头，前车头设有伸缩杆，伸缩杆上端设有操控把手，伸缩杆下端设有前车轮；所述操控把手上设有一控制按键板、咪头、扬声器，控制按键板、咪头和扬声器与控制主板线路连接；所述车体外壳的两侧设有踏板，踏板底部设有辅助车轮。

进一步所述蓝牙模块为csr8615一拖二蓝牙模块，蓝牙模块与使用者的手机蓝牙连接，同时与近距离的其他该智能平衡代步车的蓝牙模块连接，由电子地图识别距离参数，两辆智能平衡代步车在近距离实现蓝牙连接，通过咪头、扬声器输入出交流的声音，通过蓝牙传输。

进一步所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，充电线上设有充电公头，车体外壳的前端设有收纳充电线及充电公头的隔腔，隔腔上设有电磁阀门；同时控制主板上设有用于供其他数码产品充电使用的USB母座，该USB母座设于操控把手的下端，有利于防止雨淋。

进一步所述操控把手的前端设有摄像头和雷达传感器，所述摄像头和雷达传感器与控制主板电路连接。

进一步所述车体外壳底部的两边设有踏板，踏板为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接。

进一步所述车体外壳前端的前车头上设有前车灯，车体外壳的后端两侧分别设有刹车灯和两侧踏板的后端设有转向灯，所述前车灯、刹车灯和转向灯均与控制主板电路连接，通过控制按键板操控。

进一步所述伸缩杆的上端设有一万向磁吸手机支架，操控把手的两端上表面设有波纹防滑部。

通过本技术方案设计的近距离互动交流的智能平衡代步车，其一方面提供了适应于不同群体使用，通过辅助轮大大降低了操控平衡性的要求，容易上手。另一方面，控制主板搭载有控制系统，控制主板集成有CPU处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、电子地图、4G网络模块和WIFI发送器，实现其可以实现体感式操控和控制按键板上操控两种操控模式，并且其还包含以下三种功能，一是通过电子地图、蓝牙模块和后台服务器，实现两辆近距离的平衡代步车自动蓝牙连接，依靠电子地图的坐标位置的方圆范围，与另一辆车内的电子地图所定位的坐标位置的方圆范围实现一定侧覆盖重叠，即后台服务器及CPU控制这两辆车蓝牙连接，连接成功为在控制按键板显示与前车或后车连接成功的提示，此时，这两辆车可以彼此语音交流，这一方案提供了陌生人的搭讪交流的途径，有利于拓展社交圈，并且通过后台形成互动交流的个人档案汇总，推送至手机端；二是通过内置的WIFI热点发射器可以发射出WIFI热点，可以实现手机连接该WIFI热点，这样可以节省在户外使用的移动流量，节省了使用者的流量费用支出；三是通过USB母座供电，实现该平衡代步车可以充当为手机或平板等其他数码产品充电的电源装置。本技术方案的改进，实现了适用范围广且功能多样的智能平衡代步车，同时还有利于减缓交通压力，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的操控把手的正面示意图。

图4为本实用新型的操控把手的背面示意图。

图5为本实用新型的近距离互动交流实现效果示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1-4，一种近距离互动交流的智能平衡代步车，由车轮3、车毂电机2、车体外壳1、电池组和控制主板组成，其特征是：所述控制主板和电池组置于所述车体外壳1内部的两侧，控制主板搭载有控制系统，控制主板集成有CPU处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、电子地图、4G网络模块和WIFI发送器；所述车体外壳1前端设有前车头6，前车头6设有伸缩杆8，伸缩杆8上端设有操控把手81，伸缩杆8下端设有前车轮7；所述操控把手81上设有一控制按键板82、咪头、扬声器84，控制按键板82、咪头和扬声器84与控制主板线路连接；所述车体外壳1的两侧设有踏板4，踏板4底部设有辅助车轮5。

进一步所述蓝牙模块为csr8615一拖二蓝牙模块，蓝牙模块与使用者的手机蓝牙连接，同时与近距离的其他该智能平衡代步车的蓝牙模块连接，参照附图5，由电子地图识别距离参数，两辆智能平衡代步车的坐标位置的方圆范围出现一定的覆盖面，即判定为这两辆智能平衡代步车为近距离，同时两辆智能平衡代步车在近距离实现蓝牙连接，通过咪头、扬声器输入出交流的声音，通过蓝牙传输。同时也可以通过手机端进行彼此互动交流。

进一步所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，充电线上设有充电公头，车体外壳1的前端设有收纳充电线及充电公头的隔腔，隔腔上设有电磁阀门15；同时控制主板上设有用于供其他数码产品充电使用的USB母座16，该USB母座16设于操控把手81的下端。USB母座供其他数码产品充电，实现户外充电的电源装置。

进一步所述操控把手81的前端设有摄像头86和雷达传感器87，所述摄像头86和雷达传感器87与控制主板电路连接。

进一步所述车体外壳1底部的两边设有踏板4，踏板4为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接。

所述车体外壳1前端的前车头上设有前车灯61，车体外壳1的后端两侧分别设有刹车灯14和两侧踏板4的后端设有转向灯13，所述前车灯61、刹车灯14和转向灯13均与控制主板电路连接，通过控制按键板82操控。

所述伸缩杆8的上端设有一万向磁吸手机支架88，方便将手机固定在万向磁吸手机支架88上；操控把手81的两端上表面设有波纹防滑部85。

所述车体外壳1的上端设有可上下调节的座椅12。

较优地，控制按键板82上还设有LED指示灯86，用于指示电量、蓝牙连接及充电状态。

需要说明的是，所述操控把手81的前端设有摄像头86和雷达传感器87，其在车体外壳1的两侧及后端也可以布置若干雷达传感器87，实现本方案的智能平衡代步车实现自动驾驶。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。