步驾式电动推行系统及其步驾式电动楔形推行车的制作方法

本实用新型涉及搬运机械工程领域，尤其涉及一种步驾式电动推行系统及其步驾式电动楔形推行车。

背景技术：

近年来随着仓储物流和网店网购行业的迅速发展，移动式货架的使用量正逐年增加。轻小型移动式货架存放物品后主要是采用人工推动搬运或拉动搬运。中型以上移动式货架存放物品后采用人力推动搬运或拉动搬运费力、费时又费工，采用电动叉车或采用电动牵引车搬运中型以上移动式货架有时会受到仓库场地大小的限制，投资购买电动叉车或电动牵引车和培训操作人员进行搬运增加较大的搬运成本。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种步驾式电动推行系统及其步驾式电动楔形推行车，解决现有技术中移动式货架搬运成本高和运输限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种步驾式电动推行系统，步驾式电动推行系统包括：

步驾式电动楔形推行车，包括车架主体、横梁和垂直于横梁的操作架，车架主体的一端设有电驱动轮总成，另一端与车架主体连接，车架主体的纵截面自设有电驱动轮总成的一端至与车架主体连接的一端呈厚度逐渐增加的楔形体，横梁的两端均设有第一万向轮；

移动式货架，包括底板、设于底板上的货架层和设于底板下方间隔设置的第二定向轮和第二万向轮，第二定向轮和第二万向轮分别为两个；

其中，移动式货架从车架主体设有电驱动轮总成的一端进入步驾式电动楔形推行车，车架主体位于两个第二定向轮之间，两个第二万向轮抬离地面，由电驱动轮总成、第一万向轮和第二定向轮主导步驾式电动楔形推行车的行驶。

优选地，操作架设有连接件与货架层连接。

优选地，操作架包括两个竖直间隔设置的第一型材件、设于两个第一型材件之间并与两个第一型材件的第二型材件，第二型材件设有可调式固定夹，货架层具有多层，由多个护栏连接组成，可调式固定夹与多个护栏中的一个或多个连接。

优选地，第二型材件还设有手柄式螺栓定位锁，用于固定可调式固定夹和护栏的连接。

优选地，操作架还包括第三型材件，两个第一型材件的上部分别设有钢耳板，第三型材件通过钢耳板安装于第一型材件上，第三型材件上设有电器控制开关总成以对步驾式电动楔形推行车进行控制。

优选地，车架主体上设有电池槽，电池槽用于安装电池。

优选地，车架主体上设有电机控制器，电机控制器与电驱动轮总成电性连接。

为实现上述目的，本实用新型还采用如下技术方案：

一种步驾式电动楔形推行车，包括车架主体、横梁和垂直于横梁的操作架，车架主体的一端设有电驱动轮总成，另一端与车架主体连接，车架主体的纵截面自设有电驱动轮总成的一端至与车架主体连接的一端呈厚度逐渐增加的楔形体，横梁的两端均设有第一万向轮。

优选地，操作架包括两个竖直间隔设置的第一型材件、设于两个第一型材件之间并与两个第一型材件的第二型材件，第二型材件设有可调式固定夹。

优选地，车架主体上设有电池槽和电机控制器，电池槽用于安装电池，电机控制器与电驱动轮总成电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的步驾式电动推行系统及其步驾式电动楔形推行车，造价低、结构简单、投资成本低、操作使用方便灵活。步驾式电动楔形推行车与移动式货架配合使用时，步驾式电动楔形推行车与货架连接固定后占地空间小、转弯半径小、操作使用性能稳定可靠，可在狭小场所的物料仓储间使用，采用无级变速驱动系统调节驱动行驶速度，行驶方向可向前、向后和左右转向，是仓储物流和网店网购行业理想的物品储存设备和搬运设备。

附图说明

图1为本实用新型步驾式电动推行系统实施例的主视结构示意图；

图2为图1所示的步驾式电动推行系统的侧视结构示意图；

图3为图1所示的步驾式电动推行系统的仰视结构示意图；

图4为本实用新型步驾式电动楔形推行车实施例的俯视结构示意图；

图5为图4所示的步驾式电动楔形推行车的侧视结构示意图；

图6为图1所示的步驾式电动推行系统的移动式货架的主视结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请结合参阅图1-图6，图1为本实用新型步驾式电动推行系统实施例的主视结构示意图；图2为图1所示的步驾式电动推行系统的侧视结构示意图；图3为图1所示的步驾式电动推行系统的仰视结构示意图；图4为本实用新型步驾式电动楔形推行车实施例的俯视结构示意图；图5为图4所示的步驾式电动楔形推行车的侧视结构示意图；图6为图1所示的步驾式电动推行系统的移动式货架的主视结构示意图。在本实施例中，步驾式电动推行系统包括步驾式电动楔形推行车1和移动式货架2。

步驾式电动楔形推行车1包括车架主体11、横梁12和垂直于横梁12的操作架13，车架主体11的一端设有电驱动轮总成14，另一端与车架主体11连接，车架主体11的纵截面自设有电驱动轮总成14的一端至与车架主体11连接的一端呈厚度逐渐增加的楔形体，横梁12的两端均设有第一万向轮15。

具体而言，电驱动轮总成14上装有轮毂电机。车架主体11的中间部分电池槽16和电机控制器17，电池槽16用于安装电池，电机控制器17与电驱动轮总成14电性连接。

操作架13包括两个竖直间隔设置的第一型材件131、设于两个第一型材件131之间并与两个第一型材件131的第二型材件132，第二型材件132设有可调式固定夹133。

优选地，第二型材件132还设有手柄式螺栓定位锁134。

优选地，操作架13还包括第三型材件135，两个第一型材件131的上部分别设有钢耳板136，第三型材件135通过钢耳板136安装于第一型材件131上，第三型材件135上设有电器控制开关总成137以对步驾式电动楔形推行车1进行控制。

其中，以上第一型材件131、第二型材件132和第三型材件135可优选为圆形或方形的钢型材，本实用新型对第一型材件131、第二型材件132和第三型材件135的形状不做限定。

移动式货架2，包括底21、设于底21上的货架层22和设于底21下方间隔设置的第二定向轮23和第二万向轮24，第二定向轮23和第二万向轮24分别为两个；移动式货架2从车架主体11设有电驱动轮总成14的一端进入步驾式电动楔形推行车1，车架主体11位于两个第二定向轮23之间，两个第二万向轮24抬离地面，由电驱动轮总成14、第一万向轮15和第二定向轮23主导步驾式电动楔形推行车1的行驶。

具体而言，货架层22具有多层，由多个护栏25连接组成，可调式固定夹133与多个护栏25中的一个或多个连接，再通过手柄式螺栓定位锁134固定可调式固定夹133和护栏25的连接。本实用新型对货架层22的结构不做限定，本领域技术人员可根据实际需要对货架层22进行设计。

以上介绍了步架式电动推行系统的结构，下面结合附图举例说明该系统的工作过程。步驾式电动楔形推行车1搬运承载移动式货架2时，车架主体11后端楔形体上表面距水平地面的高度大于移动式货架2的底21下表面距水平地面的高度5mm，通过车架主体11上前端至后端的楔形体将移动式货架2后端和底21两只第二万向轮24抬高离开地面，此时移动式货架2的底21两第二万向轮24被车架主体11后端横梁12下部左右位置的第一万向轮15替代，为了确保步驾式电楔形推行车搬运承载移动式货架2安全性可靠性和增加移动式货架2向后搬运转向功能，采用手柄架前面手柄架中部的可调式固定夹133将移动式货架2两侧护栏25进行连接固定并用手柄式螺栓定位锁134定位锁134紧，操作人员起动步驾式电动楔形牵引车驱动转向操作调速系统即可进行移动式货架2的推行搬运转向和拉动搬运转向，将移动式货架2和物品搬运到指定位置。

本实用新型还提供一种步驾式电动楔形推行车，该步驾式电动楔形推行车包括车架主体、横梁和垂直于横梁的操作架，车架主体的一端设有电驱动轮总成，另一端与车架主体连接，车架主体的纵截面自设有电驱动轮总成的一端至与车架主体连接的一端呈厚度逐渐增加的楔形体，横梁的两端均设有第一万向轮。

优选地，操作架包括两个竖直间隔设置的第一型材件、设于两个第一型材件之间并与两个第一型材件的第二型材件，第二型材件设有可调式固定夹。

优选地，车架主体上设有电池槽和电机控制器，电池槽用于安装电池，电机控制器与电驱动轮总成电性连接。

其具体结构请参阅步驾式电动推行系统的说明，在此不再赘述。

本实用新型的步驾式电动推行系统及其步驾式电动楔形推行车，造价低、结构简单、投资成本低、操作使用方便灵活。步驾式电动楔形推行车与移动式货架配合使用时，步驾式电动楔形推行车与货架连接固定后占地空间小、转弯半径小、操作使用性能稳定可靠，可在狭小场所的物料仓储间使用，采用无级变速驱动系统调节驱动行驶速度，行驶方向可向前、向后和左右转向，是仓储物流和网店网购行业理想的物品储存设备和搬运设备。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。