本实用新型属于转向器技术领域，具体涉及一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器。
背景技术：
电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
但是目前市场上的转向器不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置斜齿轮减速器，现在市面上乘用车使用助力转向电机装置的功率都是要在8-10KW。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器，以解决上述背景技术中提出的没有设置斜齿轮减速器，现在市面上乘用车使用助力转向电机装置的功率都是要在8-10KW的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器，包括转向助力电机，所述转向助力电机的内部设置有控制器，且转向助力电机的外部设置有转向助力电机外壳体，所述转向助力电机外壳体的一端设置有向斜齿轮减速器内部延伸的转向助力电机轴，所述斜齿轮减速器的外部设置有斜齿减速机外壳体，所述斜齿减速机外壳体远离转向助力电机的一端设置有向助力转向油泵一侧延伸的斜齿减速机轴，所述助力转向油泵靠近斜齿轮减速器的一端设置有助力转向油泵轴，所述助力转向油泵轴的外部设置有同心套筒，所述转向助力电机和助力转向油泵均与控制器电性连接，所述控制器与CAN总线电性连接。
优选的，所述斜齿轮减速器与转向助力电机通过转向助力电机轴转动连接。
优选的，所述控制器与转向助力电机通过螺栓固定连接。
优选的，所述助力转向油泵轴与斜齿减速机轴通过同心套筒固定连接。
优选的，所述斜齿减速机外壳体与斜齿轮减速器通过螺栓固定连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型斜齿轮减速器与转向助力电机通过转向助力电机轴转动连接，通过斜齿轮减速器放大转向助力电机的转矩，从而以较小的电流带动助力转向油泵工作。
(2)本实用新型控制器与转向助力电机通过螺栓固定连接，通过CAN总线获取车辆行驶速度，当车辆行驶速度为5km/h时，控制器控制转向助力电机以最高转速3000rpm运行，车辆行驶速度提升时，转向助力电机转速成比例降低，当车辆行驶速度大于40km/h时，转向助力电机保持转速为500rpm运行。
(3)本实用新型助力转向油泵轴与斜齿减速机轴通过同心套筒固定连接，通过控制器监测助力转向油泵的流量，在不同转速下输出油泵是否正常，通过CAN总线报告整车控制单元。
(4)本实用新型斜齿减速机外壳体与斜齿轮减速器通过螺栓固定连接，现在市面上乘用车使用助力转向电机装置的功率都是要在8-10KW，我们这个加了斜齿轮减速器的就只需要4KW就可以达到同样效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-转向助力电机、2-转向助力电机外壳体、3-控制器、4-转向助力电机轴、5-斜齿轮减速器、6-斜齿减速机外壳体、7-助力转向油泵、8-助力转向油泵轴、9-同心套筒、10-斜齿减速机轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器，包括转向助力电机1，转向助力电机1的内部设置有控制器3，且转向助力电机1的外部设置有转向助力电机外壳体2，转向助力电机外壳体2的一端设置有向斜齿轮减速器5内部延伸的转向助力电机轴4，斜齿轮减速器5的外部设置有斜齿减速机外壳体6，斜齿减速机外壳体6远离转向助力电机1的一端设置有向助力转向油泵7一侧延伸的斜齿减速机轴10，助力转向油泵7靠近斜齿轮减速器5的一端设置有助力转向油泵轴8，助力转向油泵轴8的外部设置有同心套筒9，转向助力电机1和助力转向油泵7均与控制器3电性连接，控制器3与CAN总线电性连接。
本实施例中，优选的，斜齿轮减速器5与转向助力电机1通过转向助力电机轴4转动连接，通过斜齿轮减速器5放大转向助力电机1的转矩，从而以较小的电流带动助力转向油泵7工作。
本实施例中，优选的，控制器3与转向助力电机1通过螺栓固定连接，通过CAN总线获取车辆行驶速度，当车辆行驶速度为5km/h时，控制器3控制转向助力电机1以最高转速3000rpm运行，车辆行驶速度提升时，转向助力电机1转速成比例降低，当车辆行驶速度大于40km/h时，转向助力电机1保持转速为500rpm运行。
本实施例中，优选的，助力转向油泵轴8与斜齿减速机轴10通过同心套筒9固定连接，通过控制器3监测助力转向油泵7的流量，在不同转速下输出油泵是否正常，通过CAN总线报告整车控制单元。
本实施例中，优选的，斜齿减速机外壳体6与斜齿轮减速器5通过螺栓固定连接，现在市面上乘用车使用助力转向电机装置的功率都是要在8-10KW，我们这个加了斜齿轮减速器5的就只需要4KW就可以达到同样效果。
本实用新型中的CAN总线就是车辆上的内部控制网络，所有相关的信息都会通过总线发送给需要该信息的接受单位（这里就是助力转向的控制器3收到整车控制器发送的车辆行驶速度，根据车速要调节转向助力电机1的速度，车速越大转向助力电机1越慢，怠速时转向助力电机1转速最大）。
本实用新型的工作原理及使用流程：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，通过CAN总线接收车辆相关的控制信息，并通过CAN总线将信息发送给需要该信息的接受单位——控制器3，在控制器3接收到CAN总线发送的车辆行驶速度信息后，根据车速信息调节转向助力电机1的速度，车速越大，转向助力电机1越慢，怠速时转向助力电机1转速最大，并通过控制器3检测助力转向油泵7的流量，在不同转速下助力转向油泵7运行是否正常，并将信息发送至CAN总线，通过CAN总线报告整车控制单元。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。