一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统，包括若干液压转向车轮和液压控制系统，其特征在于，所述液压转向车轮包括驱动转向轮组和从动转向轮组，所述驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架固定连接的水平回转支撑，所述车轮的轮轴与轮架转动连接，所述水平回转支撑的上侧与车体连接，所述水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，所述回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；所述摆线马达与液压控制系统连接，所述驱动转向轮组的轮轴连接有驱动部件。

2.根据权利要求1所述的重载移动转运车轮的液压转向控制系统，其特征在于，所述液压控制系统依次包括油箱、液压泵、第一过滤器、电磁溢流阀、多路比例换向阀、第二过滤器和PLC控制器，所述液压泵的输出端一路与多路比换向阀连接，另一路经电磁溢流阀与油箱连接，所述多路比例换向阀分别与摆线马达和第二过滤器连接， PLC控制器分别与多路比例换向阀和旋转编码器信号连接用于控制多路比例换向阀和摆线马达动作实现摆线马达正向或反向的转动输出。

3.根据权利要求2所述的重载移动转运车轮的液压转向控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括减速机、所述减速机的轴入端与驱动电机连接，所述减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的重载移动转运车轮的液压转向控制系统，其特征在于，所述减速机的输入端与驱动电机之间通过同步带连接。