履带式钻机的制作方法

本实用新型涉及一种钻机技术领域，更具体地说，它涉及一种履带式钻机。

背景技术：

履带式钻机是一种在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或者提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质或者矿产资源等情况。

现有授权公告号为CN204591137U的中国专利公开了一种履带式钻机，其包括履带式移动底座、设置在移动底座上端面用于成孔的钻机车体和设置在车体的下侧面并且和履带式移动底座联接的支腿。钻机通过履带式移动底座运动，通过支腿增加履带式移动底座的稳定性。

但是，当履带式钻机在坡体作业的过程中，该钻机仅仅依靠支腿保持车体稳定性，可能会存在因稳定性不足导致钻机向后倒退的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式钻机，其具有当履带式钻机坡体作业时通过锁定履带防止钻机倒退的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种履带式钻机，包括履带底盘和设置在履带底盘上方的车体，所述履带底盘包括驱动轮、导向轮、机架和履带，所述机架上固定设置有驱动轴和导向轴，所述驱动轮和导向轮分别固定设置在驱动轴和导向轴外表面，所述导向轮和驱动轮的外壁和履带的内表面贴合，所述履带底盘设置有锁定装置，所述锁定装置包括棘条和卡嵌在棘条上的棘爪，所述棘条固定设置在履带靠近外侧壁的内表面处，所述棘爪的端部设置在机架外壁上，同时棘爪上固定设置有气缸。

通过采用上述技术方案，当钻机进行坡体作业时，启动气缸伸出，同时与气缸固定设置的棘爪也会随之伸出，直至棘爪卡嵌在棘条上时暂停气缸的运动。当钻机在坡体作业的过程中棘爪可以阻止履带的反向转动。反之，当钻机正常行驶时，启动气缸收缩，气缸拉动棘爪脱离棘条。通过棘爪的锁定，可以保证钻机在坡体作业时不会发生倒退，当钻机在正常行驶时，棘爪拉到脱离棘条的位置即可。

进一步地，所述机架外壁对应棘爪端部设置有凸台，所述凸台上开设有插入孔，所述棘爪端部开设有和插入孔对应的连接孔，所述插入孔和连接孔通过销钉固定连接。

通过采用上述技术方案，在钻机进行坡体作业的过程中，启动气缸伸出，因为棘爪与机架都为销钉连接，所以在气缸伸出时，棘爪可以围绕销钉连接点转动，直至卡嵌在棘条上将履带锁住，当钻机正常行驶时，启动气缸收回，同时棘爪围绕销钉连接点旋转从而和棘条脱离。

进一步地，所述车体在履带的上侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括清洁刷和固定装置。

通过采用上述技术方案，因为钻机的工作环境较差，所以履带上会粘附小颗粒的石子和其他硬质物，如果不及时清理，当黏着物跟随履带转到下侧时，可能会导致黏着物在履带的表面形成较大的损伤。所以在履带的上侧设置清洁装置可以及时将黏着物清洁掉，延长履带的使用寿命。

进一步地，所述清洁刷采用橡胶刷毛。

通过采用上述技术方案，采用硬度适用的橡胶刷毛既可以保证清洁效果，同时刷毛又不会对履带的表面造成损伤。

进一步地，所述固定装置包括设置在车体下表面的固定槽和与固定槽配合的滑动板，所述清洁刷设置在滑动板下表面。

通过采用上述技术方案，用滑动板和固定槽的相互配合将清洁刷固定在车体下表面，当需要更换清洁刷时，将滑动板抽出换成固定有新的清洁刷的滑动板即可，使用和安装方便。

进一步地，所述滑动板外侧壁固定设置有把手。

通过采用上述技术方案，通过拉动把手可以快速的将滑动板抽出，方便清洁刷的更换。

进一步地，所述棘爪与气缸采用转动件固定连接。

通过采用上述技术方案，在钻机进行坡体作业的过程中，启动气缸伸出，因为棘爪与气缸转动连接，所以在气缸伸出时，棘爪与气缸和之间的角度可以变化，所以棘爪可以不断调整角度直至卡嵌在棘条上将履带锁住。

进一步地，所述转动件包括铰链，所述铰链将棘爪和气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，铰链连接可以保证棘爪与气缸之间的角度可以变化。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过将棘爪卡嵌在和履带固定的棘条上，当履带式钻机进行坡体作业时可以防止履带发生倒退；

2、通过气缸的伸出和收回控制棘爪的状态，操作方便、可靠。

附图说明

图1为实施例中钻机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为实施例中履带底盘的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图。

图中：1、车体；11、固定槽；12、滑动板；121、把手；13、清洁刷； 21、驱动轮；211、驱动轴；22、导向轮；221、导向轴；23、机架；231、凸台； 24、履带；25、支重轮；3、棘条；31、棘爪； 41、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种履带式钻机，参照图1，其包括履带底盘和设置在履带底盘上方的车体1，履带底盘包括驱动轮21、导向轮22、支重轮25、机架23和履带24，在机架23上固定安装有驱动轴211和导向轴221，上述驱动轮21和导向轮22分别固定在驱动轴211和导向轴221外表面，导向轮22和驱动轮21的外表面和履带24的内表面贴合，当钻机进行坡体作业时， 支重轮25承受钻机的重力以及工作装置对钻机产生的外力。

参照图3和图4，履带底盘设置有防止钻机倒退的锁定装置，上述锁定装置包括棘条3和与棘条3配合的棘爪31。棘条3可拆卸的设置在履带24靠近外侧壁的内表面上，本实施例中棘条3和履带24的固定方式采用的是螺钉连接。棘爪31的爪部和棘条3搭接，同时棘爪31的端部固定在机架23外壁上。机架23对应棘爪31端部的位置设置有凸台231，凸台231上开设有插入孔，同时棘爪31对应插入孔的位置开设有连接孔，在插入孔和连接孔内插设销钉将棘爪31与凸台231固定连接，同时销钉上插设有开口销。

参照图3和图4，上述棘爪31铰接有气缸41，当钻机进行坡体作业时，启动气缸41伸出，因为气缸41与棘爪31采用的是可以转动的铰接固定，同时棘爪31与机架23采用的是可以转动的销钉连接，所以当气缸41伸出时带动棘爪31转动直至和棘条3配合，当钻机在正常行驶的过程中，启动气缸41收回，同时带动棘爪31转动直至和棘条3脱离。

参照图1和图2，车体1位于履带24上方位置的下壁设置有清洁装置，其包括清洁刷13和与清洁刷13连接的固定装置，本实施例中清洁装置仅设置了一个。为了方便及时更换清洁刷13，上述清洁刷13和车体1采用的是可拆卸连接。车体1设置清洁刷13的位置固定设置有固定槽11，固定槽11上有与固定槽11配合的滑动板12，同时将清洁刷13固定在和固定槽11配合的滑动板12的底壁上，在滑动板12的外端部设置有把手121。当需要更换清洁刷13时，拉动把手121将滑动板12从固定槽11内抽出然后换上安装有新的清洁刷13的滑动板12即可。清洁刷13的刷毛选用的是橡胶材料，因为橡胶的硬度适中即能够去除履带24表面的硬质杂物又不会对履带24的表面造成损伤。

工作原理如下：

当钻机进行坡体作业时，首先启动气缸41伸出，同时带动与气缸41固定铰接的棘爪31围绕销钉连接点不断发生转动。当棘爪31的爪部卡嵌在棘条3上时，暂停气缸41使之不在移动。因此在钻机进行坡体作业时，通过棘爪31对棘条3转动方向的锁定使得履带24不会发生倒转。

当钻机正常行驶时，启动气缸41缩回，同时带动与气缸41铰接固定的棘爪31围绕销钉连接点转动，直至棘爪31的爪部与棘条3脱离，然后将气缸41暂停使之不再移动。