方向盘履带自走式拖拉机的制作方法

本实用新型属于拖拉机技术领域，涉及一种方向盘履带自走式拖拉机。

背景技术：

常用在田间耕作的手扶拖拉机由机架、扶手、发动机、变速箱以及安装在变速箱下端的前轮和后端的耕刀组成。由于这种耕作用拖拉机前轮易陷入松软的田地中，人们对变速箱下的前轮进行改进，在前轮的输出轴上安装履带驱动轮和履带支架，用行走履带替代前轮，增强拖拉机对各种耕地的适应性。然而这种带履带的拖拉机，操作人员站在拖拉机后端或坐在拖拉机机架后的后坐上进行操作，其双手需要抓稳拖拉机扶手，在转变时需要紧握扶手上的档位拉线把手、换挡时需要腾出一只手来操作换档杆，操作人员劳动强度较，特别是在农田中作业，操作人员暴露在自然环境中，在风吹日晒、灰土飞扬中进行操作，工作环境比较恶劣。另外、由于这类拖拉机的耕刀固定连接在拖拉机的机架和变速箱上，其高度不可调节，在耕作时，耕作的深度控制很不方便。

技术实现要素：

针对现有技术中，小型的手扶履带拖拉机存在操作不方便、操作人员劳动强度大、工作环境差、耕作深度难于控制的问题，本实用新型提供一种方向盘履带自走式拖拉机，解决现有技术中存在的问题。

本实用新型具体方案是：一种方向盘履带自走式拖拉机，其机架前端安装有发动机，发动机侧边安装有前皮带轮，机架中部安装有手扶式拖拉机的主变速箱，主变速箱上方固定安装有后皮带轮，后皮带轮与前皮带轮皮带连接，后皮带轮的转轴连接主变速箱的动力输入轴，在主变速箱上安装有差速转向拉杆、高低速档拉杆、档拉杆、行走动力输出轴和耕作箱动力输出轴，行走动力输出轴上安装三角形履带支撑架和履带驱动轮，三角形履带支撑架的下面两个角上安装履带从动轮，履带套装在履带驱动轮和两个履带从动轮上，在机架的后端安装有农具后挂连接头；在机架的后端上方，安装有驾驶室，在驾驶室内的机架上安装有方向盘、档位总控器和高低速档控制器；方向盘的连接杆下部安装有万向节，万向节下端安装曲臂连杆，曲臂连杆前端安装转向拨杆，在主变速箱的两根差速转向拉杆上分别固定安装有一块转向拨板，转向拨杆前端位于两块转向拨板中间；档位总控器上连接有档位拨杆、一倒档拉线和二三档拉线，一倒档拉线和二三档拉线与档拉杆连接；高低速档控制器的底座上安装有高低速拨杆，高低速拨杆下端安装高低速拉线，高低速拉线与高低速档拉杆连接；在机车架中部下方安装有升降式耕作传动箱，升降式耕作传动箱下段的耕刀动力输出轴上安装耕刀。

升降式耕作传动箱由固定座、转动连接轴、传动箱体和升降系统组成；固定座安装在机车架中部下方，固定座下段安装有转动连接轴，传动箱体前端活动套装在转动连接轴上，在转动连接轴一端安装有一级后传动链轮，中部安装有双联固定齿轮，在主变速箱的耕作箱动力输出轴上安装有一级前传动链轮，一级前传动链轮与一级后传动链轮之间用链条连接；传动箱体前端还安装有中间轴，在中间轴上安装有双联滑动齿轮和二级前传动链轮，双联滑动齿轮上安装有耕刀转速拨差，耕刀转速拨差通过拉线连接耕刀变速档；在传动箱体下段的耕刀动力输出轴上，安装有二级后传动链轮，二级前传动链轮和二级后传动链轮之间用链条连接，在传动箱体下段上方安装有升降装置。

传动箱体下段的升降系统由油压缸、油路控制器、油泵和油箱组成，油压缸下端安装在传动箱体下段，油压缸的上段活动安装在机架上，油压缸的供液管连接在油路控制器上，在后皮带轮的转轴一侧安装有油泵，油路控制器的进油管与油泵连接，油泵的回油管与油箱连接。

档位总控器的外壳内安装有一倒档滑轴和二三档滑轴，档位拨杆安装在外壳上，在一倒档滑轴和二三档滑轴的中部分别固定安装有一个开口相对的差套，档位拨杆上端的圆形拨头位于两个相对的差套的开口中央，一倒档拉线接在一倒档滑轴前端，二三档拉线接在二三档滑轴前端。

本实用新型有益效果在于：一、在拖拉机的机架前端安装履带，在变速箱的后端安装向后延伸的耕刀，使拖拉机的支撑重心位于履带与耕刀之间，这样可以向后延伸机架并在机架上安装驾驶室，操作人员在驾驶室内操控拖拉机，实现操作人员与外环境相对隔离，其操作环境大大改善，履带在田地中运行，不会在田地中压出深沟；二、去除手扶拖拉机的扶手，将安装在扶手下方的转向手柄上连接变速箱的差速转向拉杆的连线去除，改成用方向盘带动曲臂连杆，用曲臂连杆前端的拨杆来拨动差速转向拉杆，实现拖拉机转向的方式，适当在架驶室内控制拖拉机转向的技术要求，设计简单，操控轻便、准确；三将高低速档拉杆和档拉杆上的拉线延长至驾驶室内，与档位总控器和高低速档控制器连接，通过档杆来进行高速和换档操作，操作人员可在驾驶室内一手控制方向盘，另一手进行换档调速操作，操作方便，劳动强度较小；四、将传动箱体上段安装在转动连接轴上，下段延长后安装耕作刀，一方面使拖拉机的重心更稳定，另一方面通过安装在传动箱下段上方的升降系统可使耕刀以转动连接轴为轴心上下转动，在耕作时可根据需要调整耕作刀的耕地的深度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中方向盘、档位总控器和高低速档控制器与主变速箱的连接示意图。

图3为图1中A—A向升降式耕作传动箱上段转动连接轴和中间轴的剖面结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1、图2和图3所示，一种方向盘履带自走式拖拉机，其机架1前端安装有发动机2，发动机2侧边安装有前皮带轮3，机架1中部安装有手扶式拖拉机的主变速箱31，主变速箱31上方固定安装有后皮带轮4，后皮带轮与前皮带轮皮带连接，后皮带轮的转轴连接主变速箱的动力输入轴，在主变速箱31上安装有差速转向拉杆32、高低速档拉杆7、档拉杆6、行走动力输出轴27和耕作箱动力输出轴25，行走动力输出轴27上安装三角形履带支撑架26和履带驱动轮29，三角形履带支撑架26的下面两个角上安装履带从动轮30，履带28套装在履带驱动轮29和两个履带从动轮30上，在机架1的后端安装有农具后挂连接头17，在机架1的后端上方，安装有驾驶室8，在驾驶室内的机架上安装有方向盘10、档位总控器15和高低速档控制器13；方向盘10的连接杆下部安装有万向节36，万向节36下端安装曲臂连杆35，曲臂连杆35前端安装转向拨杆34，在主变速箱31的两根差速转向拉杆32上分别固定安装有一块转向拨板33，转向拨杆34前端位于两块转向拨板33中间；档位总控器15上连接有档位拨杆14、一倒档拉线和二三档拉线，一倒档拉线和二三档拉线与档拉杆6连接；高低速档控制器13的底座上安装有高低速拨杆12，高低速拨杆12下端安装高低速拉线，高低速拉线与高低速档拉杆7连接；在机车架中部下方安装有升降式耕作传动箱，升降式耕作传动箱下段的耕刀动力输出轴21上安装耕刀20；升降式耕作传动箱由固定座24、转动连接轴23、传动箱体19和升降系统组成；固定座24安装在机车架中部下方，固定座24下段安装有转动连接轴23，传动箱体19前端活动套装在转动连接轴23上，在转动连接轴23一端安装有一级后传动链轮41，中部安装有双联固定齿轮40，在主变速箱31的耕作箱动力输出轴25上安装有一级前传动链轮，一级前传动链轮与一级后传动链轮41之间用链条连接；传动箱体19前端还安装有中间轴22，在中间轴22上安装有双联滑动齿轮44和二级前传动链轮42，双联滑动齿轮44上安装有耕刀转速拨差43，耕刀转速拨差43通过拉线连接耕刀变速档11；在传动箱体19下段的耕刀动力输出轴21上，安装有二级后传动链轮42，二级前传动链轮和二级后传动链轮之间用链条连接，在传动箱体19下段上方安装有升降装置；传动箱体19下段的升降系统由油压缸18、油路控制器16、油泵5和油箱9组成，油压缸18下端安装在传动箱体19下段，油压缸18的上段活动安装在机架1上，油压缸18的供液管连接在油路控制器16上，在后皮带轮4的转轴一侧安装有油泵5，油路控制器16的进油管与油泵5连接，油泵5的回油管与油箱9连接；档位总控器15的外壳内安装有一倒档滑轴38和二三档滑轴39，档位拨杆14安装在外壳上，在一倒档滑轴38和二三档滑轴39的中部分别固定安装有一个开口相对的差套37，档位拨杆14上端的圆形拨头位于两个相对的差套37的开口中央，一倒档拉线接在一倒档滑轴38前端，二三档拉线接在二三档滑轴39前端。