本实用新型涉及一种伸缩式脚踏杆省力自行车及鸭蛋圆伸缩导轨驱动装置。
背景技术：
目前，绝大部分自行车都是链条传动的，还有少量为轴传动，不管是链条传动还是轴传动，它们的脚踏杆长度都是固定的，一般选用165mm,以链条传动为例，当左右脚交替蹬踏脚踏板做圆周运动时，蹬踏力通过脚踏杆、中轴传递到牙盘，驱动牙盘逆时针转动，并通过链条将力传递给后轮右侧固定的飞轮，飞轮又通过后轮轮轴花鼓、辐条将力传递到后轮外圈，使后轮逆时针转动起来，从而驱动自行车前行。通常在起步或爬坡时需要将速比调低，当速度起来后再将速比调高，想要在起步或爬坡时保持车速，唯一的办法只有增加蹬踏力，又想少用力、又想不减速，传统自行车是很难实现的，根本原因是脚踏杆长度是固定的。伸缩式脚踏杆省力自行车的诞生，使上述问题迎刃而解。当脚踏杆运动到前方时，中轴至踏板的距离可伸长到250mm-270mm，比普通自行车脚踏杆的165mm，增加了85mm-100mm。脚踏杆运动到最下方时长度又恢复到165mm。用力蹬踏时脚踏杆长度增加，相当于增加了杠杆力臂长度，从而骑行时感觉非常轻松省力。但伸缩式脚踏杆省力自行车的伸缩导轨驱动装置采用的是圆形偏心结构，脚踏杆伸缩拨动轴在圆形伸缩导轨驱动下做偏心圆运动。由于偏心的缘故，脚踏杆运动到最上方和最下方时，不是圆的最高最低点，上方和下方各有一处卡点，导致骑行不够顺畅、连贯性差。现有的伸缩式脚踏杆省力自行车省力的工作原理请查阅专利申请号：201720609784.7。
技术实现要素：
本实用新型的目地就是解决伸缩式脚踏杆省力自行车骑行不够顺畅、连贯性差的缺陷，实现更加省力的目的。本实用新型设计一种伸缩式脚踏杆省力自行车，包括自行车，其特征在于：在自行车中轴的牙盘外左右两侧安装有鸭蛋圆导轨，并在自行车中轴左右两端鸭蛋圆导轨外侧安装有直线轴承，在直线轴承的滑槽内安装有直线导轨脚踏杆，直线导轨脚踏杆的中后段位于直线轴承的滑槽内，直线导轨脚踏杆的前端安装有脚踏板，直线导轨脚踏杆的中前部固定有拨动轴，拨动轴另一端安装有拨动轴承，拨动轴位于鸭蛋圆导轨的导向槽内，鸭蛋圆导轨的外圈设有导向槽，拨动轴承延鸭蛋圆导轨的导向槽方向滚动，并通过拨动轴驱动直线导轨脚踏杆做伸缩运动。所述的鸭蛋圆导轨为水平方向设置，大圆部分位于自行车相应鸭蛋圆位置后方，小圆部分位于自行车鸭蛋圆相应位置前方，自行车中轴位于鸭蛋圆导轨的后部水平中心线大圆圆心的下方。
本实用新型的优点是，非常省力，可满足长距离、长时间骑行，特别是山地爬坡性能更加优异，使人们的运动、工作、出行更加低碳环保，骑行变得更加轻松、省力。
附图说明
图1为本实用新型自行车中轴连接的伸缩式脚踏杆（自行车左侧）运动到最下方时的工作原理示意图。
图2为本实用新型自行车中轴连接的伸缩式脚踏杆（自行车左侧）运动到最后上端时的工作原理示意图。
图3为本实用新型自行车中轴连接的伸缩式脚踏杆（自行车左侧）运动到正前方时的工作原理示意图。
下面结合实施例及附图对本实用新型作详细说明。
具体实施方式
一种伸缩式脚踏杆省力自行车，包括自行车，其特征在于：在自行车中轴3的牙盘外左右两侧安装有鸭蛋圆导轨1，并在自行车中轴3左右两端鸭蛋圆导轨1外侧安装有直线轴承2，在直线轴承2的滑槽内安装有直线导轨脚踏杆4，直线导轨脚踏杆4的中后段位于直线轴承2的滑槽内，直线导轨脚踏杆4的前端安装有脚踏板5，直线导轨脚踏杆4的中前部固定有拨动轴6，拨动轴6另一端安装有拨动轴承，拨动轴6位于鸭蛋圆导轨1的导向槽7内，鸭蛋圆导轨1的外圈设有导向槽7，拨动轴承延鸭蛋圆导轨4的导向槽7方向滚动，并通过拨动轴6驱动直线导轨脚踏杆4做伸缩运动。所述的鸭蛋圆导轨1为水平方向设置，大圆部分位于自行车相应鸭蛋圆位置后方，小圆部分位于自行车鸭蛋圆相应位置前方，自行车中轴3位于鸭蛋圆导轨1的后部水平中心线大圆圆心的下方。
图1当骑行人开始用力蹬踏自行车右侧脚踏板5时，自行车左侧固定在直线导轨脚踏杆4一端的脚踏板5正好位于中轴3的最下方，并准备开始向后上方运动，此时直线导轨脚踏杆4由于拨动轴6、鸭蛋圆导轨1的导向槽7作用，在直线轴承2内停止向上滑动，此时脚踏板5到中轴3的距离是165mm为最短。
图2脚踏板5从最低点开始上行回位时，由于鸭蛋圆导轨1的大圆圆心孔向下偏移，所以上行脚踏板5到中轴3的距离会不断伸长，当脚踏板5运行至最上端时，脚踏板5到中轴3的距离已伸长到200mm-245mm，伸长多少可根据骑行人身高而定。此时骑行人左脚开始发力蹬踏脚踏板5，直线导轨脚踏杆4由于鸭蛋圆导轨1导向槽7，拨动轴承、拨动轴6的作用，在直线轴承2内向前滑动，脚踏板5到中轴3的距离继续伸长。
图3当脚踏板5运行到前上端，此时脚踏板5至中轴3的距离最长250mm-270mm。当骑行人左脚继续用力蹬踏脚踏板5，下行的脚踏板5至中轴3的距离开始缩短，当脚踏板5下行至最低点时，脚踏板5到中轴3的距离又缩短恢复到165mm，此时的右脚脚踏板5又回位到最高点。这样左右脚交替蹬踏脚踏板5，不断驱动中轴2、牙盘、飞轮、后轮转动，连续省力做功，从而驱动自行车前行。需要蹬踏发力时，拉长了脚踏板5到中轴3的距离，相当于加长了杠杆的力臂长度，所以用较小的力蹬踏自行车脚踏板5就足以驱动车子前行。在速度比和传统自行车相同的情况下，使左右脚蹬踏力大幅减少，达到并实现更加省力的目的。当脚踏板到达5最低点不用发力时，脚踏板5到中轴3的距离又缩到最短。
省力自行车在不改变原有骑行习惯的基础上，巧妙的利用了杠杆原理，脚踏板从最高点到最低点在用力蹬踏需要省力时，自动伸长了直线导轨脚踏杆的长度，加长了杠杆力臂长度。脚踏板从最低点到最高点回位时，又自动伸长了一定的直线导轨脚踏杆长度，使得脚踏板到达最高点准备蹬踏时就已经加长了直线导轨脚踏杆的长度，同时又缩小了从最高到最前脚踏杆的伸长差距，大大缓解了骑行时的蹬踏轻重感，使骑行变得更加顺畅、连续。当骑行人继续用力蹬踏脚踏板，下行的脚踏板至中心转动轴的距离开始缩短，当脚踏板下行至最低点时，脚踏板到中轴的距离自动缩短至165mm，使直线导轨脚踏杆不至触地，因而骑行变得更加省力。长距离、长时间、爬坡骑行时腿部肌肉的酸胀、胀痛、疲劳感觉得到最大限度的缓解和释放，从而使骑行变得更加便捷、轻松。