本实用新型涉及辅助上阶梯技术领域，具体为一种载物上阶梯装置。
背景技术：
现有的载物辅助上下阶梯装置繁多，大多通过履带或齿轮方式对阶梯边角进行卡位进而使装置上阶梯，但此类方式结构复杂、造价昂贵、操作不方便，并对阶梯外观造成一定程度上的损坏，而且履带或齿轮不能随着不同阶梯垂直高度和水平宽度的差异进而很好地调整与阶梯接触处受力点。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载物上阶梯装置，具备可根据不同阶梯垂直高度和水平宽度的不同，调整第一轮子和第二轮子之间的水平距离和最大垂直高度，也通过第一轮子和第二轮子与阶梯面滚动接触，避免了对阶梯美观的损坏等优点，解决了现市面上通过履带或齿轮方式上阶梯，不仅结构复杂、造价昂贵、操作不方便，并对阶梯外观造成一定程度上的损坏，同时不能适用于水平宽度和垂直高度有差异的阶梯的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载物上阶梯装置，包括支撑板、框架本体、控制面板、蓄电池、固定架、支撑柱、第一步进电机、连接件、滑块、滑轨、齿轮盘、第二步进电机，支撑板分别安装于框架本体左右两侧，且在支撑板与框架本体之间设有固定板，框架本体顶部安装有载物盒，框架本体后侧安装有把手，把手上设有控制面板，所述框架本体底部前后两侧连接着固定架，固定架内安装有蓄电池，固定架底部左右两侧连接着支撑柱，支撑柱前端连接着第五连接板，第五连接板底部连接着第一连接轴，第一连接轴两端固定安装有第一轮子，第一连接轴靠左端设有第三齿轮，第五连接板一侧的支撑柱安装有第一连接板，第一连接板底部安装有第一步进电机，第一步进电机输出轴端连接着第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮之间通过链条连接，所述支撑柱中间顶部设有第三连接板，第三连接板底部连接着第四连接板，连接板底部连接着底板，底板底部安装有万向轮，支撑柱通过固定扣件将滚珠轴承固定于支撑柱底部，滚珠轴承内环镶嵌着第二连接轴，第二连接轴两端连接着齿轮盘，连接件一端与齿轮盘的旁孔连接，另一端与第一固定件其中一端面连接，第一固定件另一端面与滑轨内侧连接，滑轨与滑块配合滑动，滑块固定安装于支撑板底部，滑轨底部通过第二固定件安装有第二轮子。
所述支撑柱后端外侧连接着第二连接板，第二连接板底部固定安装有第二步进电机，第二步进电机转动轴端连接着第一齿轮，第一齿轮与右侧的齿轮盘齿轮连接。
优选的，所述第一连接板通过螺栓穿透于通孔与支撑柱的第五螺纹孔、第六螺纹孔连接固定于支撑柱前端，第一连接板底部两侧设有通槽。
优选的，所述支撑柱内侧设有三对第七螺纹孔、第八螺纹孔，支撑柱顶部前后两端分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔、第四螺纹孔。
优选的，所述滑轨内侧设有不同高度的第十螺纹孔，且所述第一固定件通过螺栓与滑轨内侧的第十螺纹孔螺纹连接固定于滑轨内侧。
优选的，所述齿轮盘通过带动连接件上下活动进而控制滑轨与滑块相对滑动，且可通过控制第一固定件与滑轨内侧的第十螺纹孔连接高度进而控制第一轮子与第二轮子垂直高度差。
优选的，所述连接件与第一固定件、齿轮盘之间均还设有滚珠轴承，且所述齿轮盘的中心孔与滑轨处于同一竖直线上。
优选的，所述滑块、固定板、框架本体与支撑板之间均通过螺栓固定，所述支撑柱通过固定架与螺栓进而控制支撑柱与框架本体同步上下运动。
优选的，所述第一轮子与万向轮处于同一水平面上，且所述第一轮子与第二轮子之间的前后距离少于阶梯水平宽度。
优选的，所述齿轮盘通过带动连接件上下活动进而控制滑轨与滑块相对滑动，且可通过控制第一固定件与滑轨内侧不同高度的第十螺纹孔连接固定进而控制第一轮子与第二轮子垂直高度差。
优选的，所述控制面板与蓄电池电性连接，控制面板电源输出端通过导线分别与第一步进电机、第二步进电机电源输入端连接，控制面板内部还设有步进电机驱动器和PLC控制器，且PLC控制器通过步进电机驱动器控制第一步进电机、第二步进电机的启动、停止、正反转。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种载物上阶梯装置，具备以下有益效果：
该载物上阶梯装置，通过设置第一步进电机、第二齿轮、链条、第三齿轮、第一轮子、齿轮盘、第二步进电机之间的结构连接，然后通过第一步进电机作为水平方向的动力源，带动第一轮子前进，第二步进电机作为垂直方向的动力源，控制第一轮子和第二轮子在垂直方向的移动，本载物上阶梯装置使用齿轮盘的旁孔转动，带动连接件上下活动，类似于凸轮转动产生的运动过程，结构简单，且可根据不同阶梯垂直高度和水平宽度的不同，随时调整第一轮子和第二轮子之间的水平距离和最大垂直高度，也可通过第一轮子和第二轮子与阶梯面滚动接触，避免了对阶梯美观的损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型视角一示意图；
图3为本实用新型视角二示意图；
图4为本实用新型视角三示意图；
图5为本实用新型仰视图；
图6为本实用新型主视图；
图7为本实用新型前进状态右视图；
图8为本实用新型上阶梯状态右视图；
图9为本实用新型齿轮盘、连接件、第一固定件、滑轨结构连接示意图；
图10为本实用新型支撑柱结构示意图；
图11为本实用新型固定架结构示意图；
图12为本实用新型第一连接板结构示意图；
图13为本实用新型齿轮盘结构示意图；
图14为本实用新型操作运作流程示意图。
图中：1-支撑板、2-固定板、3-框架本体、4-载物盒、5-把手、6-控制面板、7-蓄电池、8-固定架、9-支撑柱、91-第一螺纹孔、92-第二螺纹孔、93-第三螺纹孔、94-第四螺纹孔、95-第五螺纹孔、96-第六螺纹孔、97-第七螺纹孔、98-第八螺纹孔、99-第九螺纹孔、10-第一步进电机、11-第二齿轮、12-链条、13-第三齿轮、14-第一连接轴、15-第一轮子、16-万向轮、17-连接件、18-滑块、19-第一固定件、20-第二轮子、21-第二固定件、22-滑轨、221-第十螺纹孔、23-齿轮盘、231-中心孔、232-旁孔、24-第一连接板、241-通孔、242-通槽、25-第二连接轴，26-滚珠轴承、27-固定扣件、28-第二步进电机、29-第二连接板、30-第一齿轮、31-底板、32-第一阶梯、33-第二阶梯、34-第三连接板、35-第四连接板、36-第五连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种载物上阶梯装置，包括支撑板1、框架本体3、控制面板6、蓄电池7、固定架8、支撑柱9、第一步进电机10、连接件17、滑块18、滑轨22、齿轮盘23、第二步进电机28，支撑板1分别安装于框架本体3左右两侧，且在支撑板1与框架本体3之间设有固定板2，框架本体3顶部安装有载物盒4，框架本体3后侧安装有把手5，把手5上设有控制面板6，所述框架本体3底部前后两侧连接着固定架8，固定架8内安装有蓄电池7，固定架8底部左右两侧连接着支撑柱9，支撑柱9前端连接着第五连接板36，第五连接板36底部连接着第一连接轴14，第一连接轴14两端固定安装有第一轮子15，第一连接轴14靠左端设有第三齿轮13，第五连接板36一侧的支撑柱9安装有第一连接板24，第一连接板24底部安装有第一步进电机10，第一步进电机10输出轴端连接着第二齿轮11，第二齿轮11与第三齿轮13之间通过链条12连接，所述支撑柱9中间顶部设有第三连接板34，第三连接板34底部连接着第四连接板35，连接板35底部连接着底板31，底板31底部安装有万向轮16，支撑柱9通过固定扣件27将滚珠轴承26固定于支撑柱9底部，滚珠轴承26内环镶嵌着第二连接轴25，第二连接轴25两端连接着齿轮盘23，所述连接件17一端与齿轮盘23的旁孔232连接，另一端与第一固定件19其中一端面连接，第一固定件19另一端面与滑轨22内侧连接，滑轨22与滑块18配合滑动，滑块18固定安装于支撑板1底部，滑轨22底部通过第二固定件21安装有第二轮子20。
参阅附图4和8支撑柱9后端外侧连接着第二连接板29，第二连接板29底部固定安装有第二步进电机28，第二步进电机28转动轴端连接着第一齿轮30，第一齿轮30与右侧的齿轮盘23齿轮连接，第二步进电机28转动进而带动齿轮盘23旋转，从而控制连接件17一端与齿轮盘23的旁孔232同步转动，连接件17另一端与第一固定件19连接，便于通过齿轮盘23和连接件17的转动进而控制滑块18与滑轨22的相对滑动。
参阅附图2和12，第一连接板24通过螺栓穿透于通孔241与支撑9的第五螺纹孔95、第六螺纹孔96连接固定于支撑柱9前端，第一连接板24底部两侧设有通槽242，当需要根据阶梯水平宽度调节第一轮子15与第二轮子20之间的水平距离时，调节第五连接板36与支撑柱9前端不同位置的第七螺纹孔97、第八螺纹孔98螺纹连接进而控制第一轮子15与第二轮子20之间的水平距离，通过通槽242控制第一步进电机10的高度，进而调节在第一轮子15水平位置发生改变后链条12在第二齿轮11与第三齿轮13的松紧度，以保证第一步进电机10作为动力源通过链条12带动第一轮子15。
参阅附图10，支撑柱9内侧设有三对第七螺纹孔97、第八螺纹孔98，支撑柱9顶部前后两端分别设有第一螺纹孔91、第二螺纹孔92、第三螺纹孔93、第四螺纹孔94，便于通过第五连接板36与不同位置的第七螺纹孔97、第八螺纹孔98连接，进而调节第一轮子15与第二轮子20之间的水平距离，以适应不同阶梯的不同水平宽度，提高本装置的使用范围。
参阅附图9滑轨22内侧设有不同高度的第十螺纹孔221，且所述第一固定件19通过螺栓与滑轨22内侧的第十螺纹孔221螺纹连接固定于滑轨22内侧，便于根据不同阶梯的垂直高度不同，进而通过调节第一固定件19与第十螺纹孔221连接，进而控制第一轮子15与第二轮子20之间的最大垂直高度，以保证本装置适用于不同垂直高度的阶梯。
参阅附图6、7、8，齿轮盘23通过带动连接件17上下活动进而控制滑轨22与滑块18相对滑动，且可通过控制第一固定件19与滑轨22内侧的第十螺纹孔221连接高度进而控制第一轮子15与第二轮子20垂直高度差，当第一轮子15与第二轮子20同在一个水平面的阶梯时通过控制面板6控制第二步进电机28停止转动，进而控制了齿轮盘23停止旋转、滑块18与滑轨22停止相对滑动，再通过控制面板6控制第一步进电机10启动，第一步进电机10通过链条12带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13同步带动第一轮子15转动，第一轮子15进而带动整个载物上阶梯装置移动，且当第一轮子15与第二轮子20处于同在一个水平面时，与连接件17连接的旁孔232位于齿轮盘23顶部，当第一轮子15位于第二阶梯，第二轮子20位于第一阶梯32时，与连接件17连接的旁孔232位于齿轮盘23底部。
参阅附图7和8，连接件17与第一固定件19、齿轮盘23之间均还设有滚珠轴承26，且齿轮盘23的中心孔231与滑轨22处于同一竖直线上，便于连接件17与第一固定件19可活动旋转，连接件17与齿轮盘23之间可活动旋转。
参阅附图1，滑块18、固定板2、框架本体3与支撑板1之间均通过螺栓固定，支撑柱9通过固定架8与螺栓进而控制支撑柱9与框架本体3同步上下运动，滑块18、支撑板1、框架本体3、固定架8、支撑柱9之间通过螺栓连接组成固定主体，同步移动。
第一轮子15与万向轮16处于同一水平面上，且第一轮子15与第二轮子20之间的前后距离少于阶梯水平宽度。
齿轮盘23通过带动连接件17上下活动进而控制滑轨22与滑块18相对滑动，且可通过控制第一固定件19与滑轨22内侧不同高度的第十螺纹孔221连接固定进而控制第一轮子15与第二轮子20垂直高度差，。
控制面板6与蓄电池7电性连接，控制面板6电源输出端通过导线分别与第一步进电机10、第二步进电机28电源输入端连接，控制面板6内部还设有步进电机驱动器和PLC控制器，且PLC控制器通过步进电机驱动器控制第一步进电机10、第二步进电机28的启动、停止、正反转。
在使用时，参阅附图7，第一轮子15与第二轮子20均处于第一阶梯32时，通过控制面板6控制第一步进电机10启动，第一步进电机10通过链条12带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13同步带动第一轮子15转动，第一轮子15进而带动整个载物上阶梯装置往前移动，当第一轮子15或链条12接触到第一阶梯32与第二阶梯33之间的垂直面时，控制第一步进电机10停止，此时本装置在水平方向上停止运动，再控制第二步进电机28启动，第一齿轮30带动齿轮盘23转动，位于齿轮盘23顶部的旁孔232带动连接件17顶端逐渐下移，但第二轮子20接触第一阶梯32，第二轮子20作为受力点，在连接件17底端固定于第一固定件19的作用下，随着齿轮盘23旋转，齿轮盘23逐渐往上移，齿轮盘23通过滚珠轴承26和固定扣件27带动支撑柱9上移，支撑柱9同时带动固定架8和第五连接板36上移，固定架8和第五连接板36进而分别带动框架本体3和第一轮子15上移，此时第一轮子15与第二轮子20发生垂直高度差，框架本体3再通过支撑板1和固定板1带动滑块18相对于滑轨22上移，参阅附图8，当连接件17顶端随着旁孔232从齿轮盘23最顶端下移至齿轮盘23最底端时，第一轮子15上升至第二阶梯33水平高度处，通过控制面板6控制第二步进电机28停止旋转，再通过把手5往前推动本装置，当第一轮子15与第二阶梯33水平面接触时，再通过控制面板6控制第一步进电机10启动，当第二轮子20接触第一阶梯32与第二阶梯33之间的垂直面时，控制第一步进电机10停止，再控制第二步进电机28启动，此时将以第一轮子15为受力点，连接件17顶端随着旁孔232逐渐从齿轮盘23最底端上移至齿轮盘23最顶端，连接件17带动滑轨22和第二轮子20逐渐上移，最终第二轮子20与第二阶梯33水平面等高，此时再通过控制面板6启动第一步进电机10，继续带动本装置前进，此时本装置状态如附图7所示，重复上述步骤可控制本装置继续上完剩余阶梯，其中齿轮盘23每旋转一圈，本装置上移一个阶梯。
综上所述，该载物上阶梯装置，通过设置第一步进电机、第二齿轮、链条、第三齿轮、第一轮子、齿轮盘、第二步进电机之间的结构连接，然后通过第一步进电机作为水平方向的动力源，带动第一轮子前进，第二步进电机作为垂直方向的动力源，控制第一轮子和第二轮子在垂直方向的移动，本载物上阶梯装置使用齿轮盘的旁孔转动，带动连接件上下活动，类似于凸轮转动产生的运动过程，结构简单，且可根据不同阶梯垂直高度和水平宽度的不同，随时调整第一轮子和第二轮子之间的水平距离和最大垂直高度，也可通过第一轮子和第二轮子与阶梯面滚动接触，避免了对阶梯美观的损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。