本实用新型涉及车辆减震技术领域，具体而言，涉及减震系统及独轮车。
背景技术：
随着社会的快速发展，交通拥堵在很多大众城市成了普遍现象。独轮车以其占用空间小、灵活的优点而得到了推广使用。现有技术中，独轮车在行驶颠簸路面中和自行车一样在行驶过程中抖动使整个身体产生麻木的感觉，在跳台阶的过程中脚底有种被硬物撞击的疼痛。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了减震系统及独轮车。具体地，其技术方案如下：
一种减震系统，包括第一立柱、第二立柱、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第四摆动臂和弹簧组件，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂设置在所述第一立柱的第一侧，所述第三摆动臂、所述第四摆动臂设置在所述第一立柱的第二侧，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂、所述第一立柱和所述第二立柱组成顺次铰接的第一四杆机构，所述第三摆动臂、所述第四摆动臂、所述第一立柱和所述第二立柱组成顺次铰接的第二四杆机构，所述第一摆动臂和所述第三摆动臂同轴心设置，所述第二摆动臂和所述第四摆动臂同轴心设置；
所述弹簧组件设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，用于减小所述第一立柱和所述第二立柱之间的震动。
进一步地，还包括用作所述第一四杆机构和所述第二四杆机构的铰接轴的第一中心轴、第二中心轴、第三中心轴和第四中心轴，所述第一中心轴和所述第二中心轴穿设在所述第一立柱上，所述第三中心轴和所述第四中心轴穿设在所述第二立柱上，所述第一中心轴和所述第三中心轴的两端分别穿设有所述第一摆动臂和所述第三摆动臂，所述第二中心轴和所述第四中心轴的两端分别穿设有所述第二摆动臂和所述第四摆动臂。
进一步地，所述第一中心轴与所述第一摆动臂和所述第三摆动臂之间分别设置有轴承；
和/或，所述第二中心轴与所述第二摆动臂和所述第四摆动臂之间分别设置有轴承；
和/或，所述第三中心轴与所述第一摆动臂和所述第三摆动臂之间分别设置有轴承；
和/或，所述第四中心轴与所述第二摆动臂和所述第四摆动臂之间分别设置有轴承。
进一步地，所述弹簧组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一立柱上穿设有弹簧支撑杆，所述第一弹簧和第二弹簧的顶部分别被支撑在所述弹簧支撑杆的两端，所述第一弹簧和第二弹簧的底部分别被支撑在所述第四中心轴的两端。
进一步地，所述弹簧支撑杆上穿设有调节块，所述第一立柱上设置有使所述弹簧支撑杆能够在其中上下滑动的第一滑槽以及使所述调节块能够在其中上下滑动的第二滑槽，所述第一立柱上还设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节块螺纹连接，所述调节螺杆转动时，所述调节块带动所述弹簧支撑杆上下滑动。
进一步地，所述调节块的顶部设置有螺纹孔，所述调节螺杆从所述第一立柱的顶部伸入所述第二滑槽并与所述螺纹孔匹配。
进一步地，所述弹簧支撑杆露出所述第一立柱两端的部分分别具有头部，所述弹簧支撑杆的每个头部和所述第一立柱之间还设置有轴套，每个所述轴套均套在所述弹簧支撑杆上，分别用于限位所述第一弹簧和所述第二弹簧。
进一步地，所述第四中心轴露出所述第二立柱两端的部分分别具有头部，所述第四中心轴的每个头部和所述第一立柱之间还设置有轴套，每个所述轴套均套在所述第四中心轴上，分别用于限位所述第一弹簧和所述第二弹簧。
一种独轮车，包括轮体、车轴、轮毂、承载组件和前述任一技术方案所述的减震系统，所述轮毂设置在所述车轴和所述轮体之间，所述减震系统设置在所述车轴和所述承载组件之间，所述第一立柱固定被支撑在所述车轴上，所述第二立柱固定连接所述承载组件。
进一步地，所述减震系统的数量为两套，分别设置在所述轮毂的两侧。
本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型提供的独轮车具有减震系统，该减震系统包括第一立柱、第二立柱、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第四摆动臂和弹簧组件，第一摆动臂和第二摆动臂设置在第一立柱的第一侧，第三摆动臂、第四摆动臂设置在第一立柱的第二侧，第一摆动臂、第二摆动臂、第一立柱和第二立柱组成顺次铰接的第一四杆机构，第三摆动臂、第四摆动臂、第一立柱和第二立柱组成顺次铰接的第二四杆机构，第一摆动臂和第三摆动臂同轴心设置，第二摆动臂和第四摆动臂同轴心设置；弹簧组件设置在第一立柱和第二立柱之间，用于减小第一立柱和第二立柱之间的震动。
当独轮车发生震动时，该减震系统的第一四杆机构和第二四杆机构便会发生摆动，而第一四杆机构和第二四杆机构摆动的同时，由于弹簧组件设置在第一立柱和第二立柱之间，能够减小第一立柱和第二立柱之间的震动，进而达到减震的技术效果。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例中独轮车的整体示意图；
图2是本实用新型实施例中独轮车的爆炸示意图。
主要元件符号说明：
100-独轮车；1000-轮体；2000-轮毂；3000-车轴；4001-第一立柱；4002-第二立柱；4003-第一摆动臂；4004-第二摆动臂；4005-第三摆动臂；4006-第四摆动臂；4007-第一中心轴；4008-第二中心轴；4009-第三中心轴；4010-第四中心轴；4011-第一弹簧；4012-第二弹簧；4013-弹簧支撑杆；4014-调节块；4015-第一滑槽；4016-第二滑槽；4017-调节螺杆；4018-轴套；4019-轴承。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
请一并参阅图1和图2，本实施例提供了一种独轮车100，该独轮车100包括轮体1000、车轴3000、轮毂2000、承载组件和减震系统，轮毂2000设置在车轴3000和轮体1000之间，减震系统设置在车轴3000和承载组件之间。
需要特别说明的是，所属技术领域的普通技术人员应当明白，独轮车100除上述部件外还具有其它部件，例如驱动装置、减速装置等，本实施例提供的独轮车100主要改进之处在于减震系统，因而关于减震系统以外的其它特征不再进一步叙述。
在本实施例中，减震系统包括第一立柱4001、第二立柱4002、第一摆动臂4003、第二摆动臂4004、第三摆动臂4005、第四摆动臂4006和弹簧组件。
其中，第一摆动臂4003和第二摆动臂4004设置在第一立柱4001的第一侧，第三摆动臂4005、第四摆动臂4006设置在第一立柱4001的第二侧。在本实施例中，第一立柱4001的第一侧和第一立柱4001的第二侧是指第一立柱4001的相对的两个侧方。其中，第一立柱4001和第二立柱4002的形状可以是圆柱形、长方体形或其它形状，图1和图2示出的第一立柱4001和第二立柱4002的主体的形状为长方体结构，此时，第一立柱4001的第一侧和第一立柱4001的第二侧分别是第一立柱4001的左右两侧。
第一摆动臂4003、第二摆动臂4004、第一立柱4001和第二立柱4002组成顺次铰接的第一四杆机构，第三摆动臂4005、第四摆动臂4006、第一立柱4001和第二立柱4002组成顺次铰接的第二四杆机构，第一摆动臂4003和第三摆动臂4005同轴心设置，第二摆动臂4004和第四摆动臂4006同轴心设置。
在本实施例中，弹簧组件设置在第一立柱4001和第二立柱4002之间，用于减小第一立柱4001和第二立柱4002之间的震动。
其中，第一立柱4001固定被支撑在车轴3000上，第二立柱4002固定连接承载组件。当独轮车100发生震动时，第一四杆机构和第二四杆机构会同步发生摆动，由于设置有弹簧组件，弹簧组件在第一四杆机构和第二四杆机构会同步发生摆动的过程中，能够减小第一立柱4001和第二立柱4002之间的震动，由此从地面传递到人体的震动被极大减小。
进一步地，还包括用作第一四杆机构和第二四杆机构的铰接轴的第一中心轴4007、第二中心轴4008、第三中心轴4009和第四中心轴4010，第一中心轴4007和第二中心轴4008穿设在第一立柱4001上，第三中心轴4009和第四中心轴4010穿设在第二立柱4002上，第一中心轴4007和第三中心轴4009的两端分别穿设有第一摆动臂4003和第三摆动臂4005，第二中心轴4008和第四中心轴4010的两端分别穿设有第二摆动臂4004和第四摆动臂4006。
进一步地，第一中心轴4007与第一摆动臂4003和第三摆动臂4005之间分别设置有轴承4019；
和/或，第二中心轴4008与第二摆动臂4004和第四摆动臂4006之间分别设置有轴承4019；
和/或，第三中心轴4009与第一摆动臂4003和第三摆动臂4005之间分别设置有轴承4019；
和/或，第四中心轴4010与第二摆动臂4004和第四摆动臂4006之间分别设置有轴承4019。
进一步地，弹簧组件包括第一弹簧4011和第二弹簧4012，第一立柱4001上穿设有弹簧支撑杆4013，第一弹簧4011和第二弹簧4012的顶部分别被支撑在弹簧支撑杆4013的两端，第一弹簧4011和第二弹簧4012的底部分别被支撑在第四中心轴4010的两端。
进一步地，弹簧支撑杆4013上穿设有调节块4014，第一立柱4001上设置有使弹簧支撑杆4013能够在其中上下滑动的第一滑槽4015以及使调节块4014能够在其中上下滑动的第二滑槽4016，第一立柱4001上还设置有调节螺杆4017，调节螺杆4017与调节块4014螺纹连接，调节螺杆4017转动时，调节块4014带动弹簧支撑杆4013上下滑动。
进一步地，调节块4014的顶部设置有螺纹孔，调节螺杆4017从第一立柱4001的顶部伸入第二滑槽4016并与螺纹孔匹配。
进一步地，弹簧支撑杆4013露出第一立柱4001两端的部分分别具有头部，弹簧支撑杆4013的每个头部和第一立柱4001之间还设置有轴套4018，每个轴套4018均套在弹簧支撑杆4013上，分别用于限位第一弹簧4011和第二弹簧4012。
进一步地，第四中心轴4010露出第二立柱4002两端的部分分别具有头部，第四中心轴4010的每个头部和第一立柱4001之间还设置有轴套4018，每个轴套4018均套在第四中心轴4010上，分别用于限位第一弹簧4011和第二弹簧4012。
进一步地，减震系统的数量为两套，分别设置在轮毂2000的两侧。
进一步地，承载组件包括踏板，踏板与第二立柱4002固定连接，使得踏板上承载的力可以经第二立柱4002、第一立柱4001传递到车轴3000。
本实施例至少具有以下技术效果：
当独轮车100发生震动时，该减震系统的第一四杆机构和第二四杆机构便会发生摆动，而第一四杆机构和第二四杆机构摆动的同时，由于弹簧组件设置在第一立柱4001和第二立柱4002之间，能够减小第一立柱4001和第二立柱4002之间的震动，进而达到减震的技术效果。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。