一种双独轮组合式自平衡车的制作方法

本实用新型涉及个人电动交通领域，具体涉及一种双独轮组合式自平衡车。

背景技术：

自平衡车作为一种交通工具，在节能环保和健康出行等意识日渐增强的背景下，已逐渐被人们所了解并接受。它没有油门、刹车、方向把等机械部件，使用者通过调整身体重心控制自平衡独轮车的行驶。自平衡独轮车主要由陀螺仪，加速度计，控制器，电机和电池等构成，使用陀螺仪和加速度传感器侦测驾驶者的重心变化，使用自动控制技术控制电机的正转和反转，完成向前、向后、加速、减速和刹车等动作，并且自动保持前后方向平衡。

独轮平衡车自面世以来，由于其体积小、重量轻，价格相对低廉，不断被人们所接受。虽然独轮平衡车小巧轻便，但也存在诸多问题，如行驶者需花费大量时间学习行驶，行驶的舒适性、稳定性和安全性较差，这些问题均制约着独轮平衡车的推广。双轮自平衡车的发展也有较长时间，产生了许多新的改进方案，但无法兼顾独轮平衡车的小巧方便，也无法对现有的独轮平衡车组合利用，以增强稳定性、平衡性及安全性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种双独轮组合式自平衡车，结构简单，使用方便，降低了独轮自平衡车的不稳定性，改善了双轮平衡车的不便携性。

为解决以上技术问题，本实用新型采取的一种技术方案是：

一种双独轮组合式自平衡车，包括两个独轮自平衡车车体，每个独轮自平衡车车体均包括车轮、驱动控制系统及电池，每个独轮自平衡车车体两侧还设置有踏板，踏板上设置有机械互锁装置，两个独轮自平衡车车体通过机械互锁装置可拆卸组合。

优选地，踏板上还设置有电路互联接口，电路互联接口连接独轮自平衡车车体的电池，组合状态下两个独轮自平衡车车体的电路互联接口相连接，使组合状态下两个独轮自平衡车车体内电池共同工作，以平衡两独轮自平衡车车体电池电量。

进一步优选地，其中一个独轮自平衡车车体还包括电源处理模块，电路互联接口通过电源处理模块与电池相连接。

优选地，机械互锁装置连接两个独轮自平衡车车体时保持独轮自平衡车车体的轴向自由旋转。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型自平衡车通过踏板的机械互锁装置可以使系统在两台独立便携的独轮自平衡车与一台安全平稳的双轮自平衡车之间自由切换，降低了独轮自平衡车的不稳定性，改善了双轮平衡车的不便携性；

2、本实用新型踏板上设有电路互联接口，使组合态下两独轮车内电池组并联共同工作，以平衡两边独轮平衡车电池电量，保证安全行驶。

附图说明

图1是本实用新型组合状态下的结构示意图；

图2是本实用新型分解状态下的结构示意图；

其中：1、踏板；2、驱动控制系统；3、车轮；4、机械互锁装置；5、电路互联接口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如附图1至附图2所示，本实用新型一种双独轮组合式自平衡车，包括两个独轮自平衡车车体，每个独轮自平衡车车体均包括车轮3、驱动控制系统2及电池，每个独轮自平衡车车体两侧还设置有踏板1，踏板1上设置有机械互锁装置4，两个独轮自平衡车车体通过机械互锁装置4可拆卸组合，机械互锁装置4将两个独轮自平衡车车体连接并锁死，以组合成双轮自平衡车，同时保持独轮自平衡车车体的轴向自由旋转。

在本实施例中，踏板1上还设置有电路互联接口5，电路互联接口5连接独轮自平衡车车体的电池，组合状态下两个独轮自平衡车车体的电路互联接口5相连接，使组合状态下两个独轮自平衡车车体内电池共同工作，以平衡两独轮自平衡车车体电池电量，保证安全行驶。

为了更好地平衡两独轮自平衡车车体电池电量，其中一个独轮自平衡车车体还包括电源处理模块，电路互联接口5通过电源处理模块与电池相连接，组合时，两个独轮自平衡车车体的电路互联接口5相连接，通过电源处理模块平衡电池电量。

在本实施例中，踏板1通过铰链与独轮自平衡车车体相连接，踏板1在非使用状态竖向收起并紧贴独轮自平衡车车体，用以节省空间。

本实用新型自平衡车在独轮工作模式下，通过驾驶者身体重心的前后倾斜控制进退，通过驾驶者身体左右扭转实现转向；双轮工作模式下，通过驾驶者身体重心的前后倾斜控制进退，通过驾驶者左右脚俯仰交错使左右轮产生差速实现转向。

本实用新型自平衡车可以在在两台独立便携的独轮自平衡车与一台安全平稳的双轮自平衡车之间自由切换，易于行驶，使用方便，性能稳定。

以上对本实用新型做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。