本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种平衡车。
背景技术：
平衡车是一种新型便携式交通工具。随着独轮平衡车的出现，平衡车的便携性越来越重要。在日常使用过程中，存在着使用者需要提起或搬运平衡车的情况，这种时候需要平衡车停止运行，需要关闭车体电源。现有的开关是传统按键形式，通常包括按键帽和微动开关，通过按压按键帽触发微动开关来实现提起关闭功能。但是常规实现方式使得把手分成主体和按键两部分，破坏了把手的整体性，而且不利于把手防水。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种平衡车，以解决现有技术中平衡车的按键式提起关闭开关造成的车体防护性能差的问题。
本实用新型实施例提供一种平衡车，其包括：车体把手，车体把手连接在平衡车的车体上，车体把手上设置有形变感应结构，形变感应结构检测车体把手的形变，并根据形变确定是否控制车体切换至提起关闭状态。
可选地，车体包括车体电源，车体切换至提起关闭状态时，车体电源关闭。
可选地，车体把手包括把手壳体，形变感应结构设置在把手壳体内。
可选地，把手壳体包括相互连接的把手上壳和把手下壳，把手上壳与把手下壳围成内腔，形变感应结构设置在内腔内。
可选地，把手壳体还包括把手加强型材，把手加强型材设置在内腔内，且与把手上壳和/或把手下壳连接。
可选地，形变感应结构包括应变检测部，应变检测部设置在车体把手上，并将车体把手的形变转化为电信号，根据电信号确定是否控制车体切换至提起关闭状态。
可选地，应变检测部包括：应变片，应变片贴附在车体把手上，并将车体把手的形变转化为电信号；连接结构，连接结构连接应变片与车体的控制器，控制器根据应变片传输的电信号确定是否控制车体切换至提起关闭状态。
可选地，连接结构包括应变片接线板，应变片通过应变片接线板与控制器电连接。
可选地，车体把手包括把手加强型材，应变片和连接结构设置在把手加强型材上。
可选地，平衡车还包括把手覆层，把手覆层至少覆盖车体把手的部分外表面。本实用新型实施例提供的一种平衡车，平衡车的车体把手内设置有形变感应结构，当平衡车被提起时，由于车体和车体把手等结构的重力作用，会使车体把手产生形变，而形变感应结构通过检测车体把手的形变，从而确定平衡车是否被提起，当确定平衡车被提起时，可以直接控制车体切换至提起关闭状态。此种结构无需破坏车体把手，保证车体把手的完整性，从而能够提升车体把手的防护等级，提升防水和防尘的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的剖视结构示意图；
图3为图2中的A处的局部放大图；
图4为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的主视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的右视结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的左视结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的仰视结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的俯视结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的一种平衡车的车体把手的主视结构示意图。
附图标记说明：
10、车体把手；11、把手壳体；111、把手上壳；112、把手下壳；113、把手加强型材；114、螺丝塞；20、形变感应结构；21、应变片；22、应变片接线板；30、把手覆层。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图9所示，根据本实用新型的实施例，提供一种平衡车，其包括车体把手10，车体把手10连接在平衡车的车体上，车体把手10上设置有形变感应结构20，形变感应结构20检测车体把手10的形变，并根据形变确定是否控制车体切换至提起关闭状态。该平衡车的车体把手10内设置有形变感应结构20，当平衡车被提起时，由于车体和车体把手10等结构的重力作用，会使车体把手10产生形变，而形变感应结构20通过检测车体把手10的形变，从而确定平衡车是否被提起，当确定平衡车被提起时，可以直接控制车体切换至提起关闭状态。此种结构无需破坏车体把手10，保证车体把手10 的完整性，从而能够提升车体把手10的防护等级，提升防水和防尘的性能。
可选地，车体包括车体电源，车体切换至提起关闭状态时，车体电源关闭，通过关闭车体电源可以确保车体在被提起时会停止运行，这样一方面能够节省能源，另一方面能够保证使用者的安全，避免处于被提起状态时运动部件运动而碰伤人或物。
该平衡车优选为独轮平衡车，当然，该平衡车也可以是其他类型的平衡车，包括但不限于，两轮式平衡车、平板式平衡车等。下面以独轮平衡车为例，对平衡车的结构进行详细说明：
在本实施例中，车体把手10包括把手壳体11，把手壳体11可以保护设置在其内的零部件，其也用于与平衡车的车体进行连接。
可选地，形变感应结构20设置在把手壳体11内，这样形变感应结构20 能够被把手壳体11保护，且不会破坏把手壳体11的外观，能够保证把手壳体11的防护性能。
如图1和图2所示，把手壳体11包括相互连接的把手上壳111和把手下壳112，把手上壳111与把手下壳112围成内腔，形变感应结构20设置在内腔内。把手上壳111和把手下壳112为分体结构，更容易加工。两者连接后围成内腔能够用于安装其他结构(包括但不限于形变感应结构20)，对其他结构进行保护。
由于车体把手10主要是为了方便使用者提握平衡车，在需要的时候能够将平衡车提起，满足平衡车便携性的需求。因此，车体把手10的把手壳体 11为具有一定弧度的结构。例如，在本实施例中，把手壳体11的把手下壳 112为凹型，且其开口方向朝向车体。把手上壳111与把手下壳112的形状类似。
可选地，把手壳体11还包括把手加强型材113，把手加强型材113设置在内腔内，且与把手上壳111和/或把手下壳112连接。把手加强型材113用于增强车体把手10的强度，避免强烈冲击造成车体把手10的形变较大而产生断裂，从而提升车体把手10的可靠性和使用寿命。
在本实施例中，把手加强型材113的两个端部设置有固定孔，把手加强型材113通过紧固件(例如，螺栓或螺钉等)与把手上壳111和把手下壳112 连接。
如图1和2所示，把手上壳111上设置有螺丝塞114，用于容纳紧固把手上壳111和把手下壳112的螺丝，以实现把手上壳111与把手下壳112的紧固连接。
优选地，为了提升车体把手10整体的可靠性，把手上壳111、把手下壳 112和把手加强型材113除在两端部通过紧固件连接外，其中部还设置至少一个紧固件。这些紧固件的结构可以相同，也可以不同，只要能够提高三者的连接可靠度即可。
可选地，为了提升用户使用舒适度，使用户提起平衡车时更加舒适，平衡车还包括把手覆层30，把手覆层30至少覆盖车体把手10的部分外表面。把手覆层30可以采用较为柔软的材质，例如橡胶、纤维织物、动物皮毛等。在本实施例中，把手覆层30固定连接在把手下壳112上，且位于把手下壳 112的朝向车体的表面上，把手覆层30为发泡材料。当然，把手覆层30的具体位置和覆盖的面积大小可以根据具体需求确定，只要满足使用需求即可。
在本实施例中，形变感应结构20包括应变检测部，应变检测部设置在车体把手10上，并将车体把手10的形变转化为电信号，根据电信号确定是否控制车体切换至提起关闭状态。形变感应结构20采用应变检测部，利用应变原理，当车体把手10产生形变时，应变检测部可以检测到这种形变，且能够将形变转化为电信号，以便于检测和控制。
如图1和2所示，应变检测部包括应变片21和连接结构。应变片21贴附在车体把手10上，并将车体把手10的形变转化为电信号。
连接结构连接应变片21与车体的控制器，控制器根据应变片21传输的电信号确定是否控制车体切换至提起关闭状态。
应变片21贴附在车体把手10上，当平衡车被提起时，车体把手10会产生形变，应变片21随之产生形变，根据应变效应，随着形变量的变化，应变片21的电阻值会产生相应变化，从而将形变转化为电信号。连接结构连接应变片21和车体的控制器，控制器根据电信号即可确定平衡车是否被提起，若平衡车被提起则控制车体切换至提起关闭状态。这样通过应变片感应车体把手10的形变来实现车体提起关闭状态的切换，避免了现有技术中采用按钮和微动开关，由人工手动切换造成的车体把手10的外观完整性差，防水防尘效果不好的问题。
在本实施例中，应变片21和连接结构设置在把手加强型材113上。应变片21贴附在把手加强型材113上，一方面把手加强型材113表面为平面，能够更加方便地贴附应变片，降低生产加工难度，提升效率，降低成本；另一方面，能够确保应变片21贴附效果好，从而能够保证应变片21检测准确，从而保证检测和控制的可靠性。
在本实施例中，连接结构包括应变片接线板22，应变片21通过应变片接线板22与控制器电连接，应变片接线板22用于连接控制器和应变片21，以实现电信号的传输。当然，应变片接线板22与控制器之间可以直接连接，也可以间接连接。
在其他实施例中，应变片21和控制器可以通过导线、其他集成电路板等结构连接，只要能够实现信号、电能等的传输即可。
在其他实施例中，形变感应结构20还可以是其他结构，如距离检测结构，将距离检测结构设置在把手壳体11的内腔中，通过检测把手上壳111和把手下壳112之间的距离来确定车体把手10是否产生形变，从而确定平衡车是否处于提起状态，若处于提起状态则控制车体切换至提起关闭状态。
为了提升准确性，防止误判，可以在把手壳体11内的不同位置设置距离检测结构，综合各个位置的数据判断。或者在车体把手10上设置距离检测结构，并检测车体把手10与车体之间的距离，当两者之间的距离大于预设值，判定车体被提起，从而切换到提起关闭状态。
距离检测结构可以是激光距离传感器或其他结构等。只要能够通过检测车体把手10的形变确定车体是否被提起，从而确定是否控制车体切换至提起关闭状态，且能够保证车体把手10的把手壳体11的完整性，提升防尘和/ 或防水性能即可。
本实施例的平衡车具有以下有益效果：
该平衡车的车体把手内设置有形变感应结构，当人提起平衡车的车体把手时，由于车体重力的作用，车体覆层发生变形，继而引发把手下壳和把手上壳产生变形，使得形变感应结构的应变片发生变形，输出触发信号，传输给控制器(例如CPU)，从而触发车体中的电路停止程序，使得车体电路停止运转。实现了平衡车使用结束时提起车体自动停止。且控制平衡车停止的结构隐藏到车体把手内部，保证了车体把手外观的完整性及美观性，增强了车体把手防水防尘能力，提高了对环境的适应性。利用车体把手提起变形引起应变片感应触发独轮平衡车停止运转，实现了平衡车把手提起即停。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。