本实用新型涉及一种多功能安全婴儿车，属于婴儿车技术领域。
背景技术：
目前的婴儿车大多是在四个轮子处安装一个脚踏制动机构，家长在停稳车子之后需通过脚踏的方式逐个锁定车轮。而有些家长由于疏忽，往往在停车之后没有立即刹车，才使车中的婴儿由于婴儿车失控受到伤害。现实生活中，新生婴儿的父母带着宝宝出行时候总会遇到或大或小的坡面，由于地势变化幅度大，路段多滑坡，传统的婴儿车仅有固定车子的手动刹车组件，万一发生以上类似的人为疏忽，致使婴儿车在滑坡高处滑落，就会导致意外的发生。
近两年，市面上已经出现少量标有“智能刹车”的婴儿车。这些婴儿车依靠传感器和电力控制，达到自动刹车的效果。但从安全方面、价格等问题，大部分消费者很难接受。而且目前市场上婴儿车的功能较单一，且过楼梯这类的障碍物必须把婴儿车抬起才能通过，带来不便。
有鉴于此，本发明人对此进行专门研究，开发出一种多功能安全婴儿车，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的提供了一种简易、环保、成本低且带有自动刹车装置更为安全可靠的多功能安全婴儿车，为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种多功能安全婴儿车，包括车本体、与车轮相连的自动刹车机构、设于所述车本体上的摇床机构、以及安装于车本体底部的爬越障碍机构，所述自动刹车机构包括依次相连的驱动组件、传动组件、从动组件，以及用于导向驱动组件、传动组件和从动组件的导向组件。
作为优选，所述车本体包括用于固定自动刹车机构的第一车架，以及连接车轮的爬越障碍机构的第二车架。
作为优选，所述驱动组件包括依次相连的扶手、推杆，固定连接在推杆上的齿条；所述传动组件包括与齿条啮合的齿轮；所述从动组件包括与车轮相连刹车盘、安装在刹车盘上的刹车杆、以及一端固定在齿轮上另一端固定在刹车杆上的刹车线；所述导向组件包括设于推杆端部的推杆导向杆、套在推杆导向杆上的导向杆固定器和弹簧、依次设于第一车架上的至少一个刹车线导向支架和至少两个刹车杆导向支架、以及套于刹车杆上的复位弹簧，所述刹车线通过刹车线导向支架固定于第一车架上，所述刹车杆通过刹车杆导向支架固定于第一车架上；所述摇床机构包括婴儿床和设于婴儿床上的摇动组件。
作为优选，所述摇动组件包括通过轴承连接在婴儿床上的连杆和三角板。
作为优选，所述摇动组件还包括连接婴儿床、连杆和三角板的固定插销。
作为优选，所述婴儿床通过三角板和加固杆设于车本体上。
作为优选，所述婴儿床与连杆的下端通过轴承活动连接；连杆的上端与三角板的直角处通过轴承活动连接；三角板非直角的大角处与第一车架固定连接，三角板的小角处与加固杆上端活动连接，加固杆的下端与第一车架固定连接。
作为优选，多动能婴儿车包括两个对称设置在一对车轮上的自动刹车机构。
作为优选，车本体还包括连接两个自动刹车机构的推杆支撑架、固定爬越障碍机构和第一车架的第一加强杆、以及固定推杆和第一车架的第二加强杆。
作为优选，所述爬越障碍机构采用三角轮。
本实用新型能实现如下技术效果：
（1）改变传统婴儿车固定刹车的现状，采用较为合理的机械设计，巧妙地利用弹簧形变恢复的特点，做到自动刹车且稳定的效果，在日常生活中可以有效防止溜车或者遗忘刹车导致意外的情况发生；
（2）摇床机构中三角板、连杆、加强杆的巧妙连接，使支撑婴儿床牢固、摇晃婴儿床简单；
（3）摇床功能采用四杆机构，并在铰链处使用轴承，使摇晃轻微，频率适宜，既能提供逗婴儿开心的乐趣，也能在推车时提供稳定的减震功能，具有娱乐性，体现人性化；
（4）三角轮的加入让婴儿车能够应对更多的路面状况，便于出行，具有更好的适应性。
（5）结构简单、合理，操作方便，制造、维修方便；符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。
附图说明
图1为本实施例多功能安全婴儿车整体结构示意图；
图2为本实施例多功能安全婴儿车结构爆炸图；
图3为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车结构示意图；
图4为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车A处的局部放大图；
图5为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车B处的局部放大图；
图6为本实施例多功能安全婴儿车婴儿床摇摆机构示意图；
图7为本实施例多功能安全婴儿车翻越障碍机构示意图。
标注说明：
扶手1，推杆2，推杆支撑架3，固定套4，弹簧5，齿条6 ，齿轮7，复位弹簧8，刹车杆9，刹车盘10，后轮11，后轮轴固定套12，刹车杆导向支架13，第一加强杆14，三角轮15，第一车架16，刹车线17，轴承18，连杆19，三角板20，婴儿床21，固定插销22，导向杆固定器23，刹车线导向支架24，铰链连接块25，滚轮26，三角轮支撑架27，轴承28，加固杆29，推杆导向杆30，第二加强杆31，第二车架32，连接块33 。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的揭露，兹提供一实施例，并结合附图作如下详细说明：
本实施例多功能安全婴儿车，包括车本体、与车轮相连的自动刹车机构、设于车本体上的摇床机构、以及安装于车本体底部的爬越障碍机构。车本体包括用于固定自动刹车机构的第一车架16，以及连接车轮的爬越障碍机构的第二车架。车本体还包括连接两个自动刹车机构的推杆支撑架3、固定爬越障碍机构和第一车架16的第一加强杆14、以及固定推杆2和第一车架16的第二加强杆31。
如图1和图2所示，图1为本实施例多功能安全婴儿车整体结构示意图，图2为本实施例多功能安全婴儿车结构爆炸图，车本体包括第一车架16、第二车架32、第一加强杆14、第二加强杆31。第二车架32通过连接块33与第一车架16机械连接，无相对运动；第一加强杆14通过铰链连接块25与第一车架16机械连接，无相对运动；第二加强杆31与第一加强杆14及第一车架16通过铆钉机械连接，无相对运动。即第一车架16、第二车架32、第一加强杆14、第二加强杆31通过机械连接，形成一整体结构。
本实施例的多功能婴儿车包括两个对称设置在一对车轮上的自动刹车机构。自动刹车机构包括依次相连的驱动组件、传动组件、从动组件，以及用于导向驱动组件、传动组件和从动组件的导向组件。驱动组件包括依次相连的扶手1、推杆2，固定连接在推杆2上的齿条6；传动组件包括与齿条6啮合的齿轮7；从动组件包括与车轮相连刹车盘10、安装在刹车盘10上的刹车杆9、以及一端固定在齿轮7上另一端固定在刹车杆9上的刹车线17；导向组件包括设于推杆2端部的推杆导向杆30、套在推杆导向杆30上的导向杆固定器23和弹簧5、依次设于第一车架16上的至少一个刹车线导向支架24和至少两个刹车杆导向支架13、以及套于刹车杆9上的复位弹簧8，刹车线17通过刹车线导向支架24固定于第一车架16上，刹车杆9通过刹车杆导向支架13固定于第一车架16上。
如图3、图4和图5所示，图3为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车结构示意图，图4为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车A处的局部放大图，图5为本实施例多功能安全婴儿车自动刹车B处的局部放大图，自动刹车机构包括扶手1、推杆2、推杆支撑架3、固定套4、弹簧5、齿条6 、齿轮7、复位弹簧8、刹车杆9、刹车盘10、刹车杆导向支架13、刹车线17、车架与导向杆固定器23、刹车线导向支架24、推杆导向杆30。扶手1和推杆支撑架3与推杆2通过紧定螺钉连接成一个固定的整体；推杆2和齿条6 通过固定套4连接成一个固定整体；推杆导向杆30、导向杆固定器23与第一车架16连接成一个固定整体；推杆2为中空管，套在推杆导向杆30外面，弹簧5套在推杆导向杆30外圈，并装于固定套4和车架与导向杆固定器23之间；齿轮7安装于第一车架16上，并能自由转动；齿条6 与齿轮7相互啮合；刹车线17穿过两个刹车线导向支架24上的导线孔位，一端通过紧定螺钉固定在齿轮7的一个齿上，另一端与刹车杆9的上端打结固定；刹车杆导向支架13与刹车线导向支架24都有开槽与第一车架16通过螺栓固定为一个整体；复位弹簧8在上下刹车杆导向支架13之间套于刹车杆9外圈，复位弹簧8的上端与上刹车杆导向支架13固定，下端与刹车杆9的靠近齿叉端固定；刹车盘10与婴儿车后轮11通过螺栓固定在一起；婴儿车后轮11通过后轮轴固定套12安装于第一车架16上，并可自由转动。
推杆2与导向杆30之间有一定的间隙，可使推杆2沿着推杆导向杆30滑动；推杆2在铰链连接块25与推杆导向杆30连接的地方有开槽，不影响推杆2在推杆导向杆30上面的滑动；弹簧5与推杆导向杆30之间有空隙，弹簧5可在推杆导向杆30上自由压缩伸展；齿轮7的轮齿有一定厚度，以使刹车线17可以绕在齿轮7的齿顶圆上；刹车线导向支架24上留有圆形开孔，直径略大于刹车线17，刹车线17可在刹车线导向支架24圆孔内自由滑动；刹车杆导向支架13上留有方形开孔，与刹车杆9的杆部分具有一定间隙，刹车杆9通过上下两个刹车杆导向支架13的孔，作直线运动。
自动刹车机构工作原理：自然状态下通过复位弹簧8自身张力使刹车杆9处于刹车状态。使用者在推动婴儿车时，双手会自然产生一个斜向下的力，推动扶手1（人在向后拉动婴儿车时，则是拉动扶手1），并带动与推杆2固定在一起的齿条6沿推杆导向杆30向下（或向上）滑动，齿条6带动齿轮7转动（顺时针或逆时针），齿轮7转动，刹车线17一端绕齿轮6齿顶圆往上提拉（无论齿轮逆时针转动还是顺时针转动，都能将刹车线卷起，起到提拉刹车线效果），刹车线17另一端将刹车杆9向上提拉一定距离，刹车杆9的齿叉与刹车盘10分离，自动刹车解除，则后轮11可以转动。人在推车时，由于分力的作用，刹车杆9的齿叉一直与刹车盘10分离，婴儿车自由转动。当人双手离开扶手1时，弹簧5与复位弹簧8形变恢复，使推杆2、齿条6、齿轮7、刹车线17、刹车杆9等复位，刹车杆9的齿叉重新与刹车盘10啮合，后轮11则停止转动，婴儿车实现自动刹车效果。
本实施例多功能安全婴儿车的摇床机构包括婴儿床21和设于婴儿床21上的摇动组件：摇动组件包括通过轴承18连接在婴儿床21上的连杆19和三角板20，摇动组件还包括连接婴儿床21、连杆19和三角板20的固定插销22，婴儿床21通过三角板20和加固杆29设于车本体上。
如图6所示，图6为本实施例多功能安全婴儿车婴儿床摇摆机构示意图，婴儿床21与连杆19的下端通过轴承18活动连接；连杆19的上端与三角板20的直角处通过轴承18活动连接；三角板20非直角的大角处与第一车架16固定连接，三角板20的小角处与加固杆29上端活动连接，加固杆29的下端与第一车架16固定连接。
摇床机构由轴承18、连杆19、三角板20、婴儿床21、固定插销22、加固杆29组成。婴儿床21与连杆19的下端采用铰链连接，并在铰链处使用轴承18；连杆19的上端与三角板20的大直角边采用铰链连接，并在铰链处使用轴承18；三角板20的非直角的大角度角处与第一车架16通过螺栓固定连接；三角板20的非直角的小角度角处用铰链与加固杆29上端连接；加固杆29的下端与第一车架16通过螺栓固定连接。
三角板20为非等腰直角三角形；三角板20的斜边、加固杆29和第一车架16形成一个固定三角形，使三角板20稳固、可靠地支撑起婴儿床21；连杆19与婴儿床21的下边、三角板20的大直角边，形成一个平行四边形，可使婴儿床21摇晃；连杆19、三角板20的小直角边对应位置处开有用于插入固定插销22的孔；固定插销22可以插入连杆19与三角板20所开设的孔中，从而打破平行四边形机构，使婴儿床21不能摇摆。
摇床工作原理：若婴儿床21不需要摇摆，婴儿床21用固定插销22固定。若婴儿床21需要摇摆，则把固定插销22拔出，可在推力的作用下，婴儿床21平行晃动，婴儿床21在重力的影响下，会再次平稳地滑回原状态，实现了摇床的功能。在婴儿车的平时使用中，也可把固定插销22拔出，由于平行四边形的摇摆效果间接减少了车架带给婴儿车21的震动，可起到减震的效果。
本实施例的多功能婴儿车包括两个安置于本体车下方的两个爬越障碍机构，爬越障碍机构采用三角轮15，三角轮15由三个滚轮26、三角轮支撑架27、轴承28组成。滚轮26与三角轮支撑架27通过轴承28采用螺栓连接装配到一起。三个滚轮26可自由转动，也可作为一个整体绕三角轮支撑架27转动。三角轮支撑架27再通过轴与第一车架16连接到一起。
爬越障碍工作原理：当婴儿车在平地推行的过程中，三角轮的其中两个滚轮26着地不发生变化，正常行驶，并且三角轮两轮着地的特性提高了在轻微颠簸路面（例如铺砖路面）的稳定性。若遇到马路牙子或者正常台阶时，此时最前面的一个滚轮26碰到障碍物停止不动，同时以此为转动中心，三角轮15作为一个整体翻滚，上面的一个滚轮26会翻下来，然后越过该障碍物。三个滚轮26之间成120度的夹角，可以轻松地翻越绝大多数的障碍物。
以上内容是结合本实用新型的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。