1.一种测量车辆转向角的装置，包括角度传感器(3)，其特征在于，所述角度传感器(3)设置在车辆转向机构的转向节臂(10)与车桥的连接处，且所述角度传感器(3)用于直接测量所述转向节臂(10)的偏转角度；
所述角度传感器(3)为光栅式传感器；
所述光栅式传感器包括带有光码盘的环形光栅(15)、反光镜(16)和激光发射器(17)；
所述环形光栅(15)固定设置在所述转向节臂(10)上；
所述反光镜(16)固定设置在所述车桥与所述转向节臂(10)连接的固定销轴上，所述反光镜(16)的反光面与所述车桥垂直布置，且所述反光镜(16)位于所述环形光栅(15)内；
所述激光发射器(17)固定设置在所述转向节臂(10)上，且所述激光发射器(17)向上扬起预设角度，以使所述激光发射器(17)的发光线路与所述固定销轴的轴心线呈非垂直的夹角。
2.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置，其特征在于，所述激光发射器(17)为纳米级激光发射器。
3.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置，其特征在于，所述固定销轴的顶部设置有用于嵌入所述反光镜(16)的嵌入槽。
4.如权利要求3所述的测量车辆转向角的装置，其特征在于，所述固定销轴的侧部设置有与所述嵌入槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔能够与螺钉配合对所述反光镜卡紧。
5.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置，其特征在于，所述角度传感器(3)为霍尔传感器。