本实用新型涉及混动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种转向系统油压补偿装置及混合动力汽车。
背景技术：
混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。电动助力转向系统在接收到工作请求信号后，DC/AC输出端(转向泵电机输入端)电压建立需要一个时间，与此时间重叠出现的会有转向助力油路中油压建立也需要一个时间。
混合动力系统进行模式切换时，考虑到如上因素，采用的做法是在纯电动模式切换至混合动力模式(即发动机启动前后)，在发动机启动指令发出后，延迟一段时间(通常几秒钟)，待发动机转速达到提供需求转向助力油压后，再发送电动转向助力系统停机指令，电动助力转向系统停机，转向助力油路油压完全由发动机带转向油泵提供；在混合动力模式切换至纯电动模式(即发动机停机前后)，在发动机停机指令发出后，延迟一段时间(通常几秒钟)，待电动助力转向系统提供转向助力油压后，再发送发动机停机指令。
以上方案在系统正常时不会出现转向助力丢失的情况，但是在异常情况(如发动机憋死、DC/AC未响应等)下必然导致转向助力丢失，影响行车安全。
因此，如何避免混合动力系统模式切换过程中的转向助力丢失问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种转向系统油压补偿装置，以避免混合动力系统模式切换过程中的转向助力丢失问题；本实用新型还提供了一种混合动力汽车。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转向系统油压补偿装置，包括连通转向装置的发动机控制油路和电动助力转向控制油路，还包括与所述电动助力转向控制油路连通，并在其内转向助力油压不足时，提供其内补偿油压的油压储能装置。
优选地，在上述转向系统油压补偿装置中，所述油压储能装置内的油压高于所述电动助力转向控制油路内的工作油压。
优选地，在上述转向系统油压补偿装置中，所述电动助力转向控制油路的末端设置有对其通断进行控制的电磁阀。
优选地，在上述转向系统油压补偿装置中，所述电动助力转向控制油路上设置电动助力转向泵电机，所述电动助力转向泵电机包括当所述电磁阀开通时，以额定工况运转的电动助力模式，和当所述电磁阀闭合时，以峰值工况运转的油压储能模式。
优选地，在上述转向系统油压补偿装置中，所述油压储能装置为油压储能器。
一种混合动力汽车，其内设置对车辆转向装置进行控制的发动机控制油路和电动助力转向控制油路，所述电动助力转向控制油路上述设置有如上任意一项所述的转向系统油压补偿装置。
本实用新型提供的转向系统油压补偿装置，包括连通转向装置的发动机控制油路和电动助力转向控制油路，还包括与电动助力转向控制油路连通，并在其内转向助力油压不足时，提供其内补偿油压的油压储能装置。混合动力汽车通过发动机控制油路和电动助力转向控制油路的切换，对转向装置实现混动模式或电动模式的切换，通过在电动助力转向控制油路上连通油压储能装置，当由混动模式切换电动模式过程中，如果出现电动助力转向控制油路内转向助力油压不足的情况时，油压储能装置可释放油压对其内的油压进行补偿，保证电动助力转向控制油路内油压满足转向装置的油压控制要求，避免转向装置内转向助力丢失，保证行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的转向系统油压补偿装置的油路布置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种转向系统油压补偿装置，避免了混合动力系统模式切换过程中的转向助力丢失问题；本实用新型还提供了一种混合动力汽车。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，图1为本实用新型提供的转向系统油压补偿装置的油路布置结构示意图。
本实用新型提供了一种转向系统油压补偿装置，包括连通转向装置3的发动机控制油路11和电动助力转向控制油路21，还包括与电动助力转向控制油路21连通，并在其内转向助力油压不足时，提供其内补偿油压的油压储能装置4。混合动力汽车通过发动机控制油路11和电动助力转向控制油路21的切换，对转向装置3实现混动模式或电动模式的切换，通过在电动助力转向控制油路21上连通油压储能装置4，当由混动模式切换电动模式过程中，如果出现电动助力转向控制油路21内转向助力油压不足的情况时，油压储能装置4可释放油压对其内的油压进行补偿，保证电动助力转向控制油路21内油压满足转向装置的油压控制要求，避免转向装置3内转向助力丢失，保证行车安全。
在本案一具体实施例中，油压储能装置4内的油压高于电动助力转向控制油路21内的工作油压。电动助力转向控制油路21对转向装置3进行油压供给时，需要保证其处于正常工作电压，当电动助力转向控制油路21内出现油压不足时，油压储能装置4内油压释放到电动助力转向控制油路21内，以补充其内缺失的油压。通过设置油压储能装置4与电动助力转向控制油路21内的工作油压的差值，一方面可提供油压的快速补偿，另一方面也保证每次进行油压补偿时，不会产生油压储能装置4内油压释放后，对电动助力转向控制油路21内油压的补偿，不能达到其内工作油压的情况。
在本案一具体实施例中，电动助力转向控制油路21的末端设置有对其通断进行控制的电磁阀5。发动机控制油路11与电动助力转向控制油路21在末端通过油路切换装置与转向装置3连通，在混动模式下，由发动机控制油路11对转向装置3进行控制，为了避免油压回流至电动助力转向控制油路21内造成的油压丢失，通过电磁阀5的通断控制电动助力转向控制油路21的通断。同时，由于油压储能装置4内油压高于电动助力转向控制油路21内的油压，因此油压储能装置4在充能时，管路内油压大于转向装置3的工作油压。为了避免油压储能装置4充能时对发动机控制油路11的影响，通过设置电磁阀5，避免充能过程中对发动机控制油路的影响。
在本案一具体实施例中，电动助力转向控制油路21上设置电动助力转向泵电机，电动助力转向泵电机包括当电磁阀5开通时，以额定工况运转的电动助力模式，和当电磁阀5闭合时，以峰值工况运转的油压储能模式。
油压储能装置4的油压充能，可设置单独的充能油路，然而，为了避免油压储能装置4的加入增加结构的复杂性，并避免成本的增加，利用电动助力转向控制油路21对其进行充能，即由电动助力转向泵电机同时承担对转向装置3供油，和对油压储能装置4充能的功能。
具体地，当电磁阀5开通时，此时电动助力转向控制油路21导通对转向装置3进行控制，电动助力转向泵电机以额定工况运转，电动助力转向控制油路21内为正常工况下的油压。当电磁阀5闭合时，此时发动机控制油路11对转向装置3进行控制，由于电磁阀5闭合，电动助力转向控制油路21和油压储能装置4处于闭合油路内，电动助力转向泵以峰值工况运转，此时其油路内的油压高于工作油压，对油压储能装置4进行油压充能，充能完成后即可关闭电动助力转向泵。
油压储能装置4的油压充能过程处于纯电动模式切换至混动模式的过程中，具体地，步骤如下:
a.电动助力转向泵电机额定工况运转，此时电磁阀5开通；
纯电动模式，电动助力转向泵以额定工况运转，对转向装置3输出控制油压。
b.达到纯电动模式切换混动模式条件；
当系统监测到车辆达到由纯电动模式切换到混动模式的条件时，发出发动机1控制指令，由发动机1对转向装置3进行控制。
c.发动机1启动，发动机1代电动助力转向泵工作；
发动机1接收系统发出的发动机控制指令开始工作，由发动机控制油路11代替电动助力转向泵对转向装置3进行控制。
d.电磁阀5闭合，同时电动助力转向泵电机峰值工况运转；
此时电磁阀5闭合，电动助力转向控制油路21与油压储能装置3处于闭合油路内，电动助力转向泵电机继续工作，以峰值工况运转，此时电机助力转向控制油路21内油压升高，多余的油压充能到油压储能装置4内。
e.至电磁阀5前端即油压储能装置4与电动助力转向控制油路21油压建立至所需油压；
系统对油压储能装置3内的油压进行监测，直至油压储能装置3内的油压达到预设油压要求，即满足其内油压与电动助力转向控制油路21的差值要求。
f.电动助力转向系统2停机。
油压储能装置4内油压建立后，即可控制电动助力转向系统2停止工作，电动助力转向泵不再运转。
在混动模式切换纯电动模式，接收到发动机1转速低于发动机1代电动助力转向泵正常工作转速时，电磁阀5开通，此时电动助力转向系统2工作逻辑与现有方案相同，即在发动机1停机指令发出后，延迟一段时间(通常几秒钟)，待电动助力转向系统2提供转向助力油压后，再发送发动机停机指令。
在混动系统运行过程中，当出现发动机1突然憋熄火或者其他非正常工作状态，导致转向装置3的转向助力油压不足时，电动助力转向系统2内油压不能及时建立，此时系统即时启动电动助力转向系统2，电动助力转向控制油路21导通，油压储能装置4内储存的较高油压可支持短时间的转向助力油压，使得转向装置3内的转向助力油压保持正常工作油压，与电动助力转向系统2衔接，消除数秒的转向助力中断隐患，提高行车安全性。
具体地，油压储能装置4为油压储能器。
基于上述实施例中提供的转向系统油压补偿装置，本实用新型还提供了一种混合动力汽车，其内设置对车辆转向装置进行控制的发动机控制油路和电动助力转向控制油路，该电动助力转向控制油路为上述实施例中提供的电动助力转向控制油路。
由于该混合动力汽车采用了上述实施例的电动助力转向控制油路，所以该混合动力汽车由电动助力转向控制油路带来的有益效果请参考上述实施例。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。