婴儿车-舒适装置、婴儿车-底架以及婴儿车的制作方法

本发明涉及一种用于婴儿车、尤其是婴儿车车轴和/或婴儿车车轮的婴儿车-舒适装置，所述婴儿车-舒适装置具有车轴和/或车轮。此外，本发明涉及相应地具有按本发明的婴儿车-舒适装置的一种婴儿车-底架和一种婴儿车。

背景技术：

在现有技术中，知道具有至少一个平躺位和/或座位的用于进行手动的移动的婴儿车，其中所述婴儿车如此设计而成，使得其能够由年轻人或者成人（操作人员）来推移。在此优选的是，婴儿或者儿童在婴儿车中尤其以其面部处于推移人员的视野中。所述婴儿车在斜坡上、在雪上、在不平的地底等等上的推移要求部分地明显提高的体力投入，因而婴儿车越来越多地配备电动的驱动装置，所述电动的驱动装置对于推移人员来说容易地，即使在提高的阻力时也相对轻松地推移所述婴儿车。

de102013216679a1公开了一种婴儿车，所述婴儿车具有框架、多个被固定在框架上的车轮、与所述车轮中的至少一个车轮相连接的车轴、处于所述车轴上的第一力传递车轮以及驱动模块。所述驱动模块包括第二力传递车轮、对所述第二力传递车轮进行驱动的电动马达和向所述电动马达供应的电池。所述驱动模块能够安装在所述框架上并且能够从所述框架上拆卸，其中在安装的状态中所述两个力传递车轮形状锁合地或者摩擦锁合地彼此处于连接之中。借助于通过操作单元能够操控的控制器能够通过电子装置来操控所述电动马达。

技术实现要素：

本发明的任务是，说明一种得到改进的婴儿车。在此，所述婴儿车与现有技术相比会拥有得到提高的功能范围并且使操作人员容易地操纵所述婴儿车。此外，操作人员、婴儿车中的婴儿或者儿童和/或第三方的主动的和/或被动的安全性应该得到提高。此外，所述按本发明的婴儿车能够容易地构成并且能够在其制造、装配和保养中成本低廉。

本发明的任务借助于按照独立权利要求的、一种具有车轴和/或车轮的用于婴儿车、尤其是婴儿车车轴和/或婴儿车车轮的婴儿车-舒适装置以及借助于一种具有婴儿车-舒适装置的婴儿车-底架或者婴儿车得到解决。-本发明的有利的改进方案、额外的特征和/或优点从从属权利要求和以下说明书中得出。

所述按本发明的婴儿车-舒适装置包括作为（所谓的）智能的车轴构造的车轴和/或作为（所谓的）智能的车轮构造的车轮，其中借助于所述车轴并且/或者借助于所述车轮能够为所述婴儿车提供额外的舒适功能。“额外的舒适功能”可以是指所述婴儿车的下述功能，所述功能除了所述车轴和/或车轮的传统的任务之外借助于所述车轴并且/或者借助于所述车轮对婴儿、儿童或者随所述婴儿车在路上的操作人员来说能够得到实现。额外的舒适功能在此能够使对于所述婴儿车的操纵变得容易、能够提高被动的和/或主动的安全性等等。

车轮包括至少一个固定在婴儿车上的或者在所述婴儿车上能够旋转的轮体，其中所述婴儿车能够以所述车轮以能够直接在地底上支撑和滚动的方式得到支承。在此，所述车轮优选具有一个或者优选两个轮体并且必要时在相应的轮体上具有比如拥有橡胶、塑料等等的固定在轮体上的或者相对于所述轮体能够旋转的轮胎。所述婴儿车本身优选具有三个或者优选四个这样的车轮。也就是说按照本发明的术语表（nomenklatur），婴儿车在支撑点上刚好拥有可能具有多个轮体的车轮，所述轮体则优选分别具有轮胎。

“车轴”是指至少一个固定在婴儿车上的或者在所述婴儿车上能够旋转的车轴，借助于所述车轴所述婴儿车能够间接地以能够在地底上支撑并且和滚动的方式得到支承。所述婴儿车本身优选具有一个或者优选两个这样的车轴。也就是说，按照本发明的术语表，婴儿车为两个支撑点或者车轮拥有单个的车轴。-按照本发明，能够在仅仅一个车轴上/里并且/或者在仅仅一个轮体或者车轮上/里设置了额外的舒适功能。

所述车轴和/或所述车轮能够如此构造，从而除了能量供给机构和/或操作单元之外主要或者基本上仅仅借助于所述车轴并且/或者仅仅借助于所述车轮能够提供额外的舒适功能。也就是说，一次性地除了能量供给机构（可选）和/或用于将所述额外的舒适功能激活并且去除激活的操作单元之外，主要或者基本上仅仅通过所述车轴并且/或者主要或者基本上仅仅通过所述车轮来实施或者设立所述额外的舒适功能。

此外，除了用于所述婴儿车的辅助机构的部分功能或者功能之外，借助于所述车轴并且/或者借助于所述车轮能够提供所述舒适功能。这样的辅助机构优选涉及所述婴儿车本身或者整体，其中这样的辅助机构比如能够构造为移动辅助机构（试参照所引用的现有技术中的公开文献）或者构造为制动辅助机构。-所述用于婴儿车的舒适功能能够是电的舒适功能、机电的舒适功能、电子的舒适功能和/或发送器/接收器-舒适功能。

按照本发明，所述轴和/或所述车轮能够具有婴儿车-舒适机构，借助于所述婴儿车-舒适机构能够提供所述用于婴儿车的舒适功能。能够如此设立所述婴儿车-舒适机构，使得所述婴儿车-舒适机构能够由hmi-接口（参见下文）、固定在婴儿车上的操作单元和/或外部的操作单元、尤其是智能手机、平板电脑、远程操作机构或者附加设备来操作。-按照本发明，所述车轴和/或所述车轮能够具有机电的驱动装置。借助于所述驱动装置，比如能够实现所述婴儿车的自动的摇荡功能或者自动的行驶功能。

按照本发明，所述婴儿车-舒适机构能够具有照明装置。借助于所述照明装置、比如道路照明装置和/或车照明装置比如能够照亮前面的道路（被动的和主动的安全性、道路照明装置）或者地面（被动的安全性、车照明装置）。此外，所述婴儿车-舒适机构能够具有传感器或者探测器、尤其是光传感器。借助于所述光传感器，比如能够实现所述婴儿车的自动的照明或者自动的行驶功能。此外，所述婴儿车-舒适机构能够具有麦克风。由此，比如能够实现婴儿语音-功能。

除此以外，所述婴儿车-舒适机构能够具有hmi-接口（hmi：humanmachineinterface，人机接口）。借助于所述hmi-接口能够通过所述婴儿车并且通过所述车轴和/或所述车轮向所述婴儿车-舒适机构比如施加预定义的运动，所述运动代表着所述婴儿车的特定的另外的性能、比如摇荡功能。这一点必要时能够通过所述hmi-接口或者通过优选外部的操作单元来触发或者接通/切断。被集成到所述婴儿车-舒适装置中的hmi-接口承担直观的操作单元的功能。

按照本发明，所述婴儿车-舒适机构能够具有电子装置。由此，能够容易地实现至少一项额外的舒适功能。此外，所述婴儿车-舒适机构能够具有警报机构。借助于所述警报机构，比如能够根据比如敏感的垫子的信息以声学的、光学的方式或者通过优选所述婴儿车的快速的运动、比如借助于驱动装置能够实现的摇动运动来实现警报。

除此以外，所述婴儿车-舒适机构能够具有用于借助于无线电技术进行无线的数据传输的接口。这样的接口比如是蓝牙接口。此外，所述婴儿车-舒适机构能够具有发送器/接收器。由此，比如可以从所述光传感器、所述麦克风、所述hmi-接口、所述电子装置、所述警报机构、所述敏感的垫子上等等来接收（并且传输）信号或者相反（得到并且）发送给这些部件。

能够如此设立所述婴儿车-舒适机构，从而，如果环境亮度下降到特定的数值之下、所述婴儿车进行运动、操作人员将至少一只手放在所述婴儿车的移动手柄上，所述婴儿车-舒适机构的照明装置（道路照明装置和/或婴儿车照明装置）就能够接通，并且/或者借助于所述hmi-接口/操作单元来接通所述婴儿车-舒适机构的照明装置。

因此，比如所述道路照明装置能够接通，如果：1、环境亮度下降到特定的数值之下并且所述婴儿车进行运动，或者2、通过所述hmi-接口向所述婴儿车-舒适机构发送要求，或者3、借助于优选外部的操作单元来接通所述道路照明装置。此外，比如所述车照明装置能够接通，如果：1、环境亮度下降到特定的数值之下，或者2、通过所述hmi-接口向所述婴儿车-舒适机构发送要求，或者3、借助于所述优选外部的操作单元来接通所述车照明装置。

此外，能够如此设立所述婴儿车-舒适装置，从而，如果通过所述光传感器太高的太阳辐射作用于处于所述婴儿车中的婴儿或者儿童、通过所述hmi-接口向所述婴儿车-舒适机构发送相应的要求并且/或者应该在所述婴儿车中设立摇荡功能，则将一个或者所述的机电的驱动装置投入运行。

能够由电池或者蓄电池向所述婴儿车-舒适机构供给电能，其中所述电池或者蓄电池被设置在所述婴儿车-舒适机构上/里或者能够设置在所述婴儿车上/里。-所述婴儿车-底架或者所述婴儿车能够具有辅助机构、尤其是移动辅助机构和/或制动辅助机构。优选所述婴儿车-舒适装置构造为婴儿车-后车轴、构造为婴儿车-后车轮或者构造为组合的婴儿车-后车轴-后车轮；但是这也能够运用到前车轴和/或前车轮上。所述婴儿车-底架或者所述婴儿车能够不含固定在婴儿车上的操作单元。此外，所述婴儿车能够具有敏感的垫子。-本发明的优点在于新的可能的功能和/或其激活策略中。

本发明的一种实施比如在于，在所述婴儿车上不需要操作单元，也就是说省略固定在婴儿车上的操作单元。在此，如此设立所述婴儿车-舒适装置的所述婴儿车-舒适机构，使得其必要时能够仅仅由所述hmi-接口来操作或者必要时能够仅仅由所述外部的操作单元来操作。因此，所述至少一个舒适功能必要时能够仅仅通过所述hmi-接口或者必要时能够仅仅通过所述外部的操作单元来激活。由此，比如所述hmi-接口不仅用于激活、比如实现舒适功能。当然能够运用这两种特征的组合。

比如，所述婴儿车的（短暂的和/或快速的）向前和向后的两次运动意味着，应该重复所述运动（进行所述运动），直至又比如探测到两次的（短暂的和/或快速的）向前和向后的运动（应该再现的运动的结束）。由此，比如可以实现所述摇荡功能或者可以实现整个婴儿车或者所述婴儿车的仅仅一些区段或者部件的其它运动。比如让所述婴儿车往左前运动一次、而后必要时往后、而后往右前运动一次，那就可以激活避免太高的太阳辐射的舒适功能。这能够如上面已经描述的那样通过所述光传感器上的所定义的光模式来额外地得到支持。

一旦对于操作人员来说以如此预定义的舒适功能主动地抓住所述婴儿车（激活、去除激活并且/或者改变所述舒适功能（幅度、频率、强度等）、使其加速（激活并且/或者改变所述舒适功能（幅度、频率、强度等等））并且/或者制动（去除激活并且/或者改变所述舒适功能（幅度、频率、强度等等）），那么这就通过hmi-接口来识别并且由此激活、去除激活或者改变所述舒适功能（幅度、频率、强度等等）。在此优选涉及通过在所述车轮上/里设置的带有或者也作为hmi-接口的传感器进行的干预的识别。

此外，比如能够如此设立所述婴儿车-舒适装置的婴儿车-舒适机构，使得其照明装置在环境亮度下降到特定的数值之下并且/或者所述婴儿车进行运动时能够接通。在这里，能够在道路照明（向前照明）与婴儿车照明（比如对于所述婴儿车本身的底部的照明或者在婴儿车上作为位置灯，以用于看清）进行区分。如果比如所述环境亮度下降到特定的数值之下并且所述婴儿车进行运动，那就激活所述道路照明和所述婴儿车照明。而如果仅仅所述环境亮度下降并且所述婴儿车停止不动，那就比如能够仅仅激活所述婴儿车照明。

下面借助于实施例参照随附的示意性的并且不按比例尺的图样对本发明进行更详细解释。拥有相同的、单一意思的或者类似的构造和/或功能的区段、元件、构件、单元、图解和/或组件在附图说明（参见下文）、权利要求和图样的附图（fig.）中用相同的附图标记来表示。在本发明中特征能够是肯定的、也就是存在的或者是否定的、也就是缺少的，其中否定的特征作为特征未明确地得到解释，如果对其的缺少没有予以重视。

这份详细说明（说明书（发明说明书（参见上文）、附图说明、权利要求、附图）的特征（区段、元件、构件、单元、图解、组件等等）不仅能够以所说明的方式和/或方法来运用，而且也能够以其它的方式和/或方法来运用（隔离、合并、取代、补充、独有、省略等等）。尤其能够借助于所述说明书、权利要求和/或附图中的附图标记和为其分配的特征来取代、补充或者省略权利要求和/或说明书中的特征，反之亦然。除此以外，由此能够设计并且/或者详细地说明权利要求中的特征。

这份详细说明的特征（鉴于（通常未知）的现有技术）也能够被解释为可选的特征；也就是说每个特征都能够被理解为选用性的、任意的或者优选的、也就是作为无约束性的特征来理解。因此，能够将一项特征必要时包括其外延从一种实施例中抽取出来，其中这种特征而后能够套用到普遍化的发明构思上。实施例中的特征（否定的特征）的缺少表明，所述特征关于本发明是可选。此外，在用于一项特征的种类概念中也能够一同读出用于这项特征的种属概念（必要时另外的阶层式的划分为子种属的做法、选择等等），由此比如能够在注意相同作用和/或等值的情况下实现一项特征或者所述特征的普遍化。

附图说明

在仅仅示范性的附图中：

图1以三维的视图从操作人员的视角示出了用于按本发明的婴儿车的按本发明的底架，所述婴儿车具有按本发明的婴儿车-舒适装置的第一种实施方式；并且；

图2以向上中断的正面的或者后面的侧视图示出了按本发明的婴儿车-舒适装置的第二种实施方式。

具体实施方式

下面借助于婴儿车-舒适装置的两种实施方式的实施例对本发明进行更详细解释。但是，本发明不局限于这样的实施方式和/或下面解释的实施例，而是具有基础的性质，因而其能够在本发明的意义上运用到所有婴儿车（传统的婴儿车、运动车、组合式婴儿车、轻便小马车（buggy）、托儿所婴儿车（krippenwagen）、带有踏板功能的婴儿车、专用婴儿车（双胞胎婴儿车、康复车（reha）等等）等等）。-尽管细节上通过优选的实施例对本发明进行了更详细描述和图解，但是本发明不局限于所公开的实施例。能够从中推导出其它变型方案，而不离开本发明的保护范围。

图1示出了一种用于具有至少一个平躺位和/或一个座位的婴儿车0的婴儿车-底架1。所述婴儿车-底架1包括框架300和多个被设置在所述框架300上的车轮200。尤其在所述框架上设置了三个或者四个车轮200。所述框架300用于接纳外壳或者座椅，在所述座椅中能够运送婴儿或者儿童。优选所述车轮200中的至少一个车轮与轴100相连接。在此尤其涉及所述婴儿车0的后车轴100。优选在所述车轴100的两端上分别有车轮200。

车轴100以固定在婴儿车上、固定在框架上或者能够旋转的方式被设置在所述婴儿车或者框架300上。参见图2，车轮200包括至少一个轮体210，所述轮体固定在婴儿车上、固定在框架上或者固定在车轴上或者在所述婴儿车1上能够旋转、在所述框架300上能够旋转或者在所述车轴100上能够旋转。所述轮体210优选具有比如拥有橡胶、塑料等的轮胎220。所述轮胎220能够以固定在轮体上或者在所述轮体210上能够旋转的方式来设置。-按所述婴儿车0的一种实施例，所述车轴100、所述车轮200、所述轮体210和/或所述轮胎220构造为能够以电动的方式来驱动的结构。

按照本发明的第一种实施方式，至少一个车轴100构造为智能的婴儿车车轴10、11、尤其是智能的婴儿车-后车轴10、11（婴儿车-舒适装置10、11），这在图1中示出。按照本发明的第二种实施方式，至少一个车轮200构造为智能的婴儿车车轮10、12（smartwheel）、尤其是智能的婴儿车-后车轮10、12、也就是婴儿车-舒适装置（10、12），这在图2中示出。在所述第一种实施方式中，所述婴儿车车轴10、11具有（车轴固有的）婴儿车-舒适机构112，并且在所述第二种实施方式中所述婴儿车车轮10、12具有（车轮固有的）婴儿车-舒适机构212。

下面的解释主要涉及所述婴儿车-舒适机构112、212，其中所述婴儿车-舒适机构112、212要么属于所述婴儿车车轴10、11并且/要么属于所述婴儿车车轮10、12。所述婴儿车-舒适机构112、212能够由优选能够更换的电池或者必要时能够更换的蓄电池用电能来供给，所述电池或者所述蓄电池能够是所述婴儿车-舒适机构112、212的组成部分或者关于所述婴儿车-舒适机构112、212在外部被设置在所述婴儿车0或者所述婴儿车-舒适装置10、11上/里。此外，也能够搭接（angezapft）已经在所述婴儿车0上/里设置的供电的结构。当然必要时也能够额外地使用太阳能运行机构。

此外，优选的是，所述婴儿车-舒适机构112、212能够使用外部的操作单元5、比如智能手机5、平板电脑5、远程操作机构5、附加设备5等等。这也能够通过固定在婴儿车上的操作单元310来进行。所述操作单元5、310在此能够具有用于借助于无线电技术在短距离内进行的无线的数据传输、比如用于蓝牙-连接等等的发送器/接收器。此外，所述固定在婴儿车上的操作单元310也能够被设立用于有线的数据传输。-在图1中示出的固定在婴儿车上的操作单元310能够省略，因而能够通过所述外部的操作单元5或者hmi-接口（参见下文）来操作所述婴儿车-舒适机构112、212。

按照本发明，婴儿车0通过智能的婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12的集成得到改进，所述婴儿车-舒适装置比如借助于传感器、探测器、电子装置等等的集成来提供至少一项额外的用于所述婴儿车0的功能。在此，能够附加于电的移动辅助机构或者制动辅助机构来提供所述按本发明的功能（也参见上文）。

因此，比如能够将借助于光传感器进行的环境亮度测量集成到所述婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12或者其婴儿车-舒适机构112、212中。优选而后在昏暗环境下（通过光传感器来感测）并且/或者在进行运动识别时集成了具有自动接通的照明。在这种情况下，所述照明能够对准有待经过的道路的方向（比如向前）并且/或者对准地面的方向（被看到）。-此外，以集成的麦克风（mikrophon）以及比如蓝牙接口能够实现婴儿语音-功能。能够将相应的信息发送给外部的操作单元5等等。

此外，借助于所述光传感器能够估计照到处于所述婴儿车0中的婴儿或者儿童上的太阳辐射。如果所述太阳辐射太高，则能够接通所述车轴100或者车轮200或所述车轮200的机电的驱动装置，其中而后所述婴儿车0优选如此执行圆周运动，使得婴儿或者儿童不再遭受到高的太阳辐射。能够通过所述光传感器上的预定义的阴影/光-模式、通过对于所述婴儿车的操纵（hmi-接口（也参见上文））比如通过所述婴儿车0的预定义的运动等等来进行激活。

此外，按照本发明，借助于所述婴儿车-舒适装置10；11、12、11/12或者通过其婴儿车-舒适机构112、212能够实现摇荡功能。能够借助于至少一个机电的驱动装置通过所述婴儿车的自动的短暂的前进运动和后退运动来实现所述摇荡功能。优选为此使用两个机电的驱动装置。比如能够通过由于婴儿语音-功能（婴儿或者儿童啼哭）而施加到所述婴儿车0上的运动模式等的触发来激活所述摇荡功能，所述运动模式能够通过所述hmi-接口来识别。

在通过所述hmi-接口识别出所述婴儿车0的在外部产生的运动模式时，产生简单的调节所述摇荡功能的幅度的可行方案（比如预调节，类似于运动模式，类似于运动模式的幅度等等）。对于所述摇荡功能来说，能够自动地重复预定义的婴儿车-运动模式。所述摇荡功能的去除激活比如能够通过所述婴儿车0的运动的主动的手动的制动来进行（对于抓住所述婴儿车0的情况的识别）。

此外，所述婴儿车0能够配备敏感的垫子，所述垫子被设置在婴儿或者儿童下面。由所述敏感的垫子产生的数据能够借助于所述婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12或者通过其婴儿车-舒适机构112、212比如通过蓝牙接口来记录。在这些数据的基础上，比如能够由所述婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12的电子装置或者其婴儿车-舒适机构112、212从所述婴儿或者儿童上获取生理的数据。

比如通过对于作用于所述敏感的垫子的机械压力的数据的分析能够查明，所述婴儿或者儿童是否正常呼吸。在此，在存在特定的生理的数据时优选又存在自动化地激活所述摇荡功能的可行方案。此外，在存在有危险的生理的数据时优选存在输出警告或者警报的可行方案。为此，所述婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12或者其婴儿车-舒适机构112、212优选具有警报机构。此外，作为替代方案或者补充方案能够将警告或者警报发送给所述外部的操作单元5。

按照本发明，所述按本发明的婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12能够构造为按本发明的婴儿车车轴11、按本发明的婴儿车车轮12、按本发明的具有传统的车轮200的婴儿车车轴11、按本发明的具有传统的车轴100的婴儿车车轮12或者婴儿车车轴-婴儿车车轮11/12。在此，本发明（10；11、12；11/12）能够优选运用到后车轴110或者后车轮200上。当然也能够将本发明（10；11、12；11/12）运用到前车轴100或者前车轮200上。

一般来说，所述婴儿车0、所述婴儿车-底架1、所述婴儿车-舒适装置10；11、12；11/12、也就是所述（智能的）婴儿车车轴11和/或所述（智能的）婴儿车车轮12能够如此构造，从而能够仅仅由所述hmi-接口、所述外部的操作单元5或者所述固定在婴儿车上的操作单元310来激活、去除激活并且/或者改变所述相关的舒适功能（幅度、频率、强度等等）。在此，能够设置所述hmi-接口、所述外部的操作单元5和/或所述固定在婴儿车上的操作单元310，其中优选至少设置了所述hmi-接口并且尤其至少设置了所述hmi-接口和所述外部的操作单元5。