气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人的制作方法

技术总结
本发明涉及一种气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人。机器人由左腿、右腿、躯干、肌肉系统和弹簧系统组成。通过气动肌肉和弹性弹簧等协调运动，能够很好的实现垂直跳跃、倾斜跳跃运动。具有设计结构简单紧凑、结构几何相似性、结构质量轻便性、机构运动仿生性和柔顺性等特点，能够提高双足机器人适应非结构化环境的机动性。

技术研发人员：雷静桃;陈子衡;张恒;程利亚;王洋
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2018.03.29
技术公布日：2018.09.18