本发明涉及车桩锁技术领域，具体而言，涉及一种车桩锁及具有其的车桩锁系统。
背景技术：
自行车通常随意地停放在路边，存在防盗性能差、阻碍交通、管理困难、影响市容市貌等问题。为此，设计了用于锁定自行车车轮的车桩锁，但现有技术中的车桩锁不能够快速地对车轮的行进方向进行限位，从而不利于自行车的整齐摆放，也不利于快速锁车，导致现有技术中的车桩锁的实用性差和使用便捷性差。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种车桩锁及具有其的车桩锁系统，以解决现有技术中的车桩锁不能够快速地对车轮的行进方向进行限位，从而不利于自行车的整齐摆放，也不利于快速锁车，导致现有技术中的车桩的实用性差和使用便捷性差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车桩锁，用于锁定车辆的车轮，包括：底座；第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部沿车轮的行进方向依次设置在底座上；其中，第一限位部具有用于支撑车轮表面的第一支撑面，第二限位部具有用于支撑车轮表面的第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面相向设置。
进一步地，第一支撑面和第二支撑面为倾斜设置的平面；或第一支撑面和第二支撑面为弧形曲面。
进一步地，车桩锁还包括防滑垫片，防滑垫片设置在第一支撑面和/或第二支撑面上。
进一步地，车桩锁还包括限位板，限位板凸出地设置在底座上，且第一限位部的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板，第二限位部的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板。
进一步地，车桩锁还包括止挡轴，止挡轴的两端分别与位于第二限位部两侧的两块限位板枢转连接，且止挡轴与限位板的枢接点位于限位板的远离第一限位部的一端。
进一步地，第一限位部还具有导向面，导向面为倾斜设置的平面，且导向面与第一支撑面呈夹角设置。
进一步地，导向面与第一支撑面平滑过渡连接。
进一步地，底座的部分表面凹陷形成导向槽，导向槽的槽底面与第一支撑面连接，且导向槽的槽底面由第一限位部向底座的边缘方向倾斜延伸。
进一步地，车桩锁还包括两个相对设置锁壳，两个锁壳设置在底座上，并位于第一限位部和第二限位部之间，两个锁壳之间形成锁紧空间，车桩锁还包括锁销，两个锁壳中的至少一个上可移动地设置有锁销，锁销能够沿车轮的轴向伸入锁紧空间。
进一步地，锁壳上开设有锁孔，锁销可伸缩地设置在锁孔处，车桩锁还包括锁销密封圈，锁销密封圈与锁孔的内壁面贴合设置。
进一步地，底座具有安装腔，车桩锁还包括驱动部，驱动部设置在安装腔内，驱动部与锁销驱动连接，驱动部用于控制锁销伸入锁紧空间以将车轮锁紧在锁紧空间处。
进一步地，底座包括底板和安装壳，安装壳可拆卸地设置在底板上，车桩锁还包括底座密封圈，底座密封圈设置在底板和安装壳的连接处。
进一步地，车桩锁还包括：检测模块，检测模块设置在第二限位部上，检测模块用于检测车轮；蓝牙模块，蓝牙模块与检测模块通讯连接，检测模块通过检测车轮的状态控制蓝牙模块开启或关闭。
进一步地，第二支撑面上开设有装配孔，装配孔与底座的安装腔连通，检测模块包括：控制板，控制板设置在安装腔内并与蓝牙模块连接；按压开关，按压开关与控制板连接，以控制蓝牙模块开启或关闭，操作键，操作键设置在装配孔内，且操作键的第一端为与按压开关相对设置并用于按压按压开关的触碰端，操作键的第二端为按压操作端；按键弹簧，按键弹簧设置操作键与控制板之间，以为操作键提供向远离按压开关运动的弹性回复力。
进一步地，按压开关包括指示灯和开关本体，开关本体罩设在指示灯的外侧并与指示灯电连接，其中，开关本体和操作键均由透明材质制成。
根据本发明的另一方面，提供了一种车桩锁系统，包括：车桩锁，车桩锁为间隔设置的多个，车桩锁为上述的车桩锁；连接板，相邻两个车桩锁之间设置有一块连接板。
应用本发明的技术方案，通过沿车轮的行进方向依次在底座上设置第一限位部和第二限位部，并使第一限位部的第一支撑面和第二限位部的第二支撑面相向设置，从而能够将车轮限位在第一支撑面和第二支撑面之间，避免车轮在其行进方向上移动，本申请提供的车桩锁有利于自行车的整齐摆放，有利于快速锁车，提升了车桩锁实用性和使用便捷性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种可选实施例的车桩锁系统在停放自行车时的状态示意图；
图2示出了图1中的车桩锁系统的结构示意图；
图3示出了根据本发明的一种可选实施例的车桩锁的结构示意图；
图4示出了图3中的车桩锁的部分拆解结构示意图；
图5示出了图3中的车桩锁的俯视图；
图6示出了图5中a-a处的剖视结构示意图；
图7示出了图6中a处的放大结构示意图；
图8示出了图5中b-b处的剖视结构示意图；
图9示出了图8中b处的放大结构示意图；
图10示出了图5中c-c处的剖视结构示意图；
图11示出了图10中c处的放大结构示意图；
图12示出了图3中的车桩锁的一个角度的内部结构示意图；
图13示出了图3中的车桩锁的另一个角度的内部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、车桩锁；10、底座；11、导向槽；12、安装腔；13、底板；14、安装壳；20、第一限位部；21、第一支撑面；22、导向面；30、第二限位部；31、第二支撑面；311、装配孔；2、连接板；3、车轮；40、防滑垫片；50、限位板；60、止挡轴；70、锁壳；71、锁紧空间；72、锁孔；80、锁销；90、锁销密封圈；100、驱动部；110、底座密封圈；120、检测模块；121、控制板；122、按压开关；123、操作键；124、按键弹簧；125、指示灯；126、开关本体；130、蓝牙模块；101、电机；102、丝杆；103、滚珠螺母；104、驱动板；105、推块；106、滚轮；107、滚轮安装座；108、支撑柱；111、安装座；112、导向杆；113、止挡结构；114、复位弹簧；115、支撑座；116、电机支架；117、导向滑轨；140、滑块；150、滑轨结构；160、触碰结构；161、解锁触碰开关；162、闭锁触碰开关；170、蜂鸣器；180、cpu芯片；190、供电模块；210、密封件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的车桩锁不能够快速地对车轮的行进方向进行限位，从而不利于自行车的整齐摆放，也不利于快速锁车，导致现有技术中的车桩的实用性差和使用便捷性差的问题，本发明提供了一种车桩锁及具有其的车桩锁系统，需要说明的是，本申请提供的车桩锁优选应用于对自行车和/或电动车进行锁定。
图1示出了本申请提供的车桩锁系统在对自行车的车轮进行锁定时的结构示意图，如图1和图2所示，车桩锁系统包括车桩锁1和连接板2，车桩锁1为间隔设置的多个，相邻两个车桩锁1之间设置有一块连接板2。这样，可以将车桩锁1和连接板2模块化设计，从而在需要安装车桩锁系统时，提升车桩锁系统的安装效率，并且，能够根据安装车桩锁系统的占用空间，灵活设置车桩锁1和连接板2的数量。
如图3所示，用于锁定车辆的车轮3的车桩锁包括底座10、第一限位部20和第二限位部30，第一限位部20和第二限位部30沿车轮3的行进方向依次设置在底座10上；其中，第一限位部20具有用于支撑车轮3表面的第一支撑面21，第二限位部30具有用于支撑车轮3表面的第二支撑面31，第一支撑面21和第二支撑面31相向设置。
在本申请中，通过沿车轮3的行进方向依次在底座10上设置第一限位部20和第二限位部30，并使第一限位部20的第一支撑面21和第二限位部30的第二支撑面31相向设置，从而能够将部分车轮3沿车轮3的行进方向快速地限位在第一支撑面21和第二支撑面31之间，本申请提供的车桩锁有利于自行车的整齐摆放，有利于快速锁车，提升了车桩锁实用性和使用便捷性，另外，本申请提供的车桩锁还具有结构紧凑和占地面积小的优点。
可选地，第一支撑面21和第二支撑面31为倾斜设置的平面，这样，第一限位部20和第二限位部30的结构简单，限位方便，从而使得车桩锁的具有良好的经济性，而且倾斜设置的平面可以有效减缓车轮向前的惯性力，方便停车。
可选地，第一支撑面21和第二支撑面31为弧形曲面，这样，弧形曲面可以与车轮3的形状相适配，从而提升了车轮3停放在车桩锁1上的稳定性，而且弧形曲面的设计可以有效减缓车轮向前的惯性力，方便停车。
可选地，车桩锁还包括防滑垫片40，防滑垫片40设置在第一支撑面21和/或第二支撑面31上。这样，通过设置防滑垫片40，能够避免在阴雨天使用时，车轮3与第一支撑面21和/或第二支撑面31之间出现打滑现象，进一步地提升了车轮3停放在车桩锁1上的稳定性。
如图3和图4所示，车桩锁还包括限位板50，限位板50凸出地设置在底座10上，且第一限位部20的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板50，第二限位部30的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板50。这样，通过在第一限位部20的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板50，使两块限位板50与第一支撑面21之间围成第一限位空间；通过在第二限位部30的宽度方向的两侧分别设置有一块限位板50，使两块限位板50与第二支撑面31之间围成第二限位空间，从而使车轮3限位在第一限位空间和第二限位空间内，限位板50能够有效地避免车轮3沿车轮3的轴向由第一限位空间和第二限位空间内脱出。
如图3和图4所示，车桩锁还包括止挡轴60，止挡轴60的两端分别与位于第二限位部30两侧的两块限位板50枢转连接，且止挡轴60与限位板50的枢接点位于限位板50的远离第一限位部20的一端。这样，在将车轮3在底座10上由第一限位部20推向第二限位部30的过程中，车轮3被止挡轴60止挡，并在惯性的作用下倒退至第一支撑面21和第二支撑面31之间，设置在第一支撑面21上的防滑垫片40则能够有效地避免车轮3继续倒退，从而实现快速方便地将车轮3限位在车桩锁上。另外，止挡轴60与车轮3之间相对滚动，能够减小止挡轴60对车轮3的磨损。
如图3和图4所示，第一限位部20还具有导向面22，导向面22为倾斜设置的平面，且导向面22与第一支撑面21呈夹角设置。这样，设置导向面22后，可以省力地将车轮3由第一限位部20推向第二限位部30。
如图3和图4所示，导向面22与第一支撑面21平滑过渡连接。这样，能够避免导向面22与第一支撑面21之间形成尖端，导致车桩锁对车轮3造成磨损或戳破的意外情况的发生。
如图3和图4所示，底座10的部分表面凹陷形成导向槽11，导向槽11的槽底面与第一支撑面21连接，且导向槽11的槽底面由第一限位部20向底座10的边缘方向倾斜延伸。这样，能够将车轮3顺利地推至底座10上，并能够将车轮3顺利地依次通过导向槽11、导向面22后限位在第一支撑面21和第二支撑面31之间。
如图3和图4所示，车桩锁还包括两个相对设置锁壳70，两个锁壳70设置在底座10上，并位于第一限位部20和第二限位部30之间，两个锁壳70之间形成锁紧空间71，车桩锁还包括锁销80，两个锁壳70中的至少一个上可移动地设置有锁销80，锁销80能够沿车轮3的轴向伸入锁紧空间71。这样，在将车轮3限位在第一支撑面21和第二支撑面31之间后，控制锁销80伸入至锁紧空间71，将车轮3被限位在锁紧空间71内，即利用第一支撑面21和第二支撑面31对车轮3进行预锁定，之后，再利用锁销80的伸缩，实现对车轮3的实际锁定。
如图4、图6和图7所示，锁壳70上开设有锁孔72，锁销80可伸缩地设置在锁孔72处，车桩锁还包括锁销密封圈90，锁销密封圈90与锁孔72的内壁面贴合设置。这样，通过设置锁销密封圈90提升车桩锁的防水性能，进一步地提升了车桩锁的实用性。
如图6、图8、图10和图11所示，底座10具有安装腔12，车桩锁还包括驱动部100，驱动部100设置在安装腔12内，驱动部100与锁销80驱动连接，驱动部100用于控制锁销80伸入锁紧空间71以将车轮3锁紧在锁紧空间71处。
如图6、图8、图10和图11所示，底座10包括底板13和安装壳14，安装壳14可拆卸地设置在底板13上，车桩锁还包括底座密封圈110，底座密封圈110设置在底板13和安装壳14的连接处。这样，通过设置底座密封圈110，进一步地提升了车桩锁1的防水性能，进一步地提升了车桩锁1的实用性。
如图5至图13所示，车桩锁还包括检测模块120和蓝牙模块130，检测模块120设置在第二限位部30上，检测模块120用于检测车轮3，蓝牙模块130与检测模块120通讯连接，检测模块120通过检测车轮3的状态控制蓝牙模块130开启或关闭。这样，当将车轮3推至第二限位部30时，检测模块120能够检测到车轮3位于第二限位部30上，控制蓝牙模块130开启；当将车轮3从车桩锁上推走后，检测模块120检测到第二限位部30上没有车轮3，控制蓝牙模块130关闭，利用检测模块120唤醒蓝牙模块130，能够减少车桩锁的电量消耗，从而提升车桩锁的实用性。
如图8和图9所示，第二支撑面31上开设有装配孔311，装配孔311与底座10的安装腔12连通，检测模块120包括控制板121、按压开关122、操作键123和按键弹簧124，控制板121设置在安装腔12内并与蓝牙模块130连接，按压开关122与控制板121连接，以控制蓝牙模块130开启或关闭，操作键123设置在装配孔311内，且操作键123的第一端为与按压开关122相对设置并用于按压按压开关122的触碰端，操作键123的第二端为按压操作端，按键弹簧124设置操作键123与控制板121之间，以为操作键123提供向远离按压开关122运动的弹性回复力。这样，当车轮3在重力的作用下按压操作键123，使按压开关122处于开启状态，并通过控制板121控制蓝牙模块130处于开启状态；当车轮3不再按压操作键123后，操作键123在按键弹簧124的作用下复位，按压开关122处于关闭状态，并通过控制板121控制蓝牙模块130处于关闭状态。
如图8和图9所示，第二限位部30与底座10之间设置有密封件210，并位于装配孔311处，以防止异物由第二限位部30与底座10之间的间隙进入底座10内，有利于提升车桩锁的工作稳定性和使用寿命。
如图8和图9所示，按压开关122包括指示灯125和开关本体126，开关本体126罩设在指示灯125的外侧并与指示灯125电连接，其中，开关本体126和操作键123均由透明材质制成。指示灯125用于显示车桩锁的运行状态，具体地，可以通过指示灯125的颜色变化或频率变化区分车桩锁的运行状态。其中，车桩锁的运行状态可以包括显示车桩锁的电源电量、按压开关122的开闭和锁销80的位置状态等。
可选地，操作键123由弹性材料制成，可选地，操作键123由具有透光性能的橡胶材料制成，橡胶材料能够与车辆的车轮3能很好地接触。
如图13所示，车桩锁还包括cpu芯片180和供电模块190，cpu芯片180设置在控制板121上，用于储存或处理数据，供电模块190用于为车桩锁供电。
可选地，车桩锁还包括id码和移动终端，id码设置在车桩锁的可视外表面上，用户可以通过扫码操作，获取车桩锁的蓝牙模块的mac地址，使车桩锁与移动终端通过蓝牙模块建立通讯连接，用户可以通过移动终端内安装的用于人机交互的app进行操作，实现控制车桩锁的闭锁或解锁。当用户通过移动终端选择闭锁时，移动终端将闭锁信号通过蓝牙模块发出，车桩锁接收到闭锁信号后，控制驱动部100启动，并通过驱动部100控制锁销80伸入至锁紧空间71内，实现对车轮3的锁定；当用户通过移动终端选择解锁时，移动终端将解锁信号通过蓝牙模块发出，车桩锁接收到解锁信号后，控制驱动部100启动，并通过驱动部100控制锁销80退出锁紧空间71，实现对车轮3的解锁。这样，可以实现车桩锁的共享使用，用户仅需要扫码实现对车辆的锁定，既适用于共享车辆，也适用于私人车辆使用。
可选地，车桩锁还包括云服务器，移动终端与云服务器之间建立通讯连接，以将车桩锁的解锁状态或闭锁状态通过移动终端上传至云服务器。这样，可以在云服务器上统计车桩锁的解锁时间和闭锁时间，从而进行计费等操作。
在图6至图13示出的具体实施中，驱动部100包括电机101、丝杆102、滚珠螺母103、驱动板104、推块105、滚轮106、滚轮安装座107、支撑柱108、安装座111、导向杆112、止挡结构113、复位弹簧114、支撑座115、电机支架116、导向滑轨117、滑块140和滑轨结构150。其中，导向滑轨117设置在安装腔12内，滚轮安装座107与导向滑轨117滑动连接，滚轮106安装在滚轮安装座107上，支撑柱108的第一端与滚轮安装座107连接，锁销80安装在支撑柱108的第二端，电机101通过电机支架116安装在安装腔12内，丝杆102的一端与电机101连接，丝杆102的另一端与支撑座115连接，滚珠螺母103套设在丝杆102上，滚珠螺母103通过驱动板104与推块105连接，滑块140与驱动板104连接，与设置在安装腔12内的滑轨结构150滑动连接；导向杆112穿过安装座111并与滚轮安装座107连接，导向杆112上具有止挡结构113，复位弹簧114套设在导向杆112上，并抵接在安装座111和止挡结构113之间。
在本申请中，锁销80之间的距离可以适应不同型号的车辆推入至锁紧空间71内，当检测模块120检测到车轮3后，表明车辆已停放到位，检测模块120将锁紧信号传递至控制板121，控制板121控制电机101启动，并控制电机101正转，带动丝杆102转动，滚珠螺母103沿着滑轨结构150运动，并带动推块105运动，推块105抵推滚轮106，滚轮106依次带动滚轮安装座107、支撑柱108和锁销80向靠近锁紧空间71的方向运动，运动一定行程后，锁销80动作到位，此时，两个锁销80之间的距离足够小，能够将车轮3锁定在锁紧空间71内，完成闭锁。当解锁时，通过扫码等方式触发，给电机101解锁信号，电机101反转，带动丝杆102反转，滚珠螺母103沿着滑轨结构150运动，并带动推块105运动，推块105不再抵推滚轮106，滚轮106在复位弹簧114的作用下向远离锁紧空间71的方向运动，完成解锁。
可选地，本申请增加了驱动板定位导向结构，以防止驱动板104在丝杆102旋向移动的过程中，发生偏移和晃动。
如图13所示，车桩锁还包括触碰结构160、解锁触碰开关161、闭锁触碰开关162和蜂鸣器170，触碰结构160与滚轮安装座107连接，滚轮安装座107运动而带动触碰结构160运动，触碰结构160通过与解锁触碰开关161或闭锁触碰开关162接触，实现对锁销80的位置进行检测；相应地，当触碰结构160与解锁触碰开关161接触时，控制蜂鸣器170发出表示解锁的提示音，当触碰结构160与闭锁触碰开关162接触时，控制蜂鸣器170发出表示闭锁的提示音。
本申请提供的车桩锁及具有其的车桩锁系统，有利于规范车辆的使用，合理管理车辆的停放，并且本申请提供的车桩锁及具有其的车桩锁系统具有密封性好、连接可靠、结构稳固、互换性强，安装配置方便、成本低和应用场景广等优点，能够适应户外各种复杂的气候环境，能够有效避免沙尘、雨水泥沙水等异物进入车桩锁的内部，避免车桩锁内的电路短路，提高了车桩锁及具有其的车桩锁系统的使用寿命，降低维护成本，保障车桩锁的及具有其的车桩锁系统能够可靠运行。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。