本发明涉及车辆停靠技术领域，尤其涉及一种自升降立式停车架。
背景技术：
各种车辆例如汽车、自行车等，为人们的生活带来了很多便利。其中，为减少交通废气的排放，全国大力提倡绿色出行，而随着自行车数量的增多和共享单车的出现，自行车停放便成为城市一大难题。由于对自行车停放引导不力或设施供给不足，骑车人不清楚应该停放在哪里，导致一部分人乱停乱放，妨碍行人正常通行。另外，现有的自行车停放桩也都是设置在马路边，自行车横着停放进去后，会缩小马路边可供行人行走的空间。
为了解决目前车辆停放占用空间较大的问题，因此，需要提供一种新的自升降立式停车架。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种自升降立式停车架，旨在解决车辆停放占用空间较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供的自升降立式停车架包括立轨、能够在所述立轨上滑动的滑板、驱动所述滑板沿所述立轨滑动的驱动机构、设置于所述滑板上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及成对设置于所述立轨上且用于锁紧所述卡夹机构的多个锁杆；
其中，所述卡夹机构包括成对设置的多个卡夹、多个导向轮以及致动件，所述卡夹的第一端铰接于所述滑板上，所述导向轮设置于所述卡夹的第二端，所述致动件能够驱动相对设置的所述卡夹相互靠拢以用于夹紧所述车轮；
所述锁杆位于所述卡夹的上方，当所述卡夹跟随所述滑板向上移动至相对设置的所述锁杆之间时，所述锁杆能够锁紧所述卡夹以使所述卡夹保持为夹紧所述车轮的状态。
优选地，所述立轨上设置有起升触发开关，所述起升触发开关与所述驱动机构电连接，以用于使所述驱动机构驱动所述滑板向上滑动；当所述车轮将相对设置的所述导向轮挤开时，所述卡夹相互远离并触发所述起升触发开关。
优选地，所述立轨的中部或下部设置有下降触发开关，所述下降触发开关与所述驱动机构电连接，以用于使所述驱动机构停止动作或者驱动所述滑板向下滑动。
优选地，所述驱动机构包括设置于所述立轨上且能够向上伸缩的伸缩杆以及一端与所述立轨连接且另一端与所述滑板连接的拉绳，所述拉绳绕过所述伸缩杆的上端。
优选地，所述伸缩杆的上端设置有滑轮，所述拉绳绕过所述滑轮。
优选地，所述卡夹的第一端通过销轴铰接于所述滑板上，所述致动件为套设于所述销轴上的扭簧。
优选地，所述导向轮为橡胶滚动轮，所述橡胶滚动轮的轴线与所述卡夹的铰接轴线平行。
优选地，所述滑板上设置有多个滚轮，所述滑板通过所述滚轮沿所述立轨滑动。
优选地，所述滑板上设置有成对分布的多个引导架，所述卡夹位于所述引导架之间。
优选地，所述滑板的下端设置有用于支撑所述车轮的支撑架。
在本发明的技术方案中，车辆的前轮能够通过卡夹机构固定于滑板上，并通过锁杆以使卡夹保持为夹紧车轮的状态，或者，滑板下移时释放卡夹使车轮能够从卡夹内取出，从而能够提升自行车停放的稳定性。当通过锁杆和卡夹机构配合对车轮进行固定后，驱动机构能够将滑板驱动至立轨的上部，从而使车辆保持为直立状态，从而能够缩小车辆停放时的空间占用。而当需要使用车辆时，可以通过驱动机构带动滑板从立轨的上方滑下，并使卡夹从锁杆之间滑出而松开车轮，根据用户的需求在取车时释放车轮，使取车和停车都更方便，从而能够提升用户的使用体验。另外，由于卡夹的第二端设置有导向轮，从而可以在车轮卡入卡夹内或从卡夹内取出时，仅用车轮就可以挤开相互靠拢的卡夹，都不需要额外的动力驱动，也不需要用户用手将卡夹掰开，既节能又环保，还可以让用户更加乐意使用本发明的自升降立式停车架。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用，为用户提供了便利，也有利于城市公共区域的建设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的自升降立式停车架的结构示意图；
图2为本发明实施例的自升降立式停车架的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例的自升降立式停车架的侧视图；
图4为本发明实施例的自升降立式停车架的俯视图；
图5为本发明实施例的滑板与卡夹机构的结构示意图；
图6为本发明实施例的立轨的结构示意图；
图7为本发明实施例当车辆停放于自升降立式停车架上时的结构示意图。
附图标号说明：
1、立轨；2、驱动机构；201、伸缩杆；202、滑轮；203、拉绳；204、起升触发开关；205、下降触发开关；3、滑板；301、卡夹；302、导向轮；303、滚轮；304、扭簧；305、引导架；306、支撑架；4、锁杆。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的自升降立式停车架包括立轨1、能够在立轨1上滑动的滑板3、驱动滑板3沿立轨1滑动的驱动机构2、设置于滑板3上且用于夹紧车轮的卡夹机构以及成对设置于立轨1上且用于锁紧卡夹机构的多个锁杆4。其中，卡夹机构包括成对设置的多个卡夹301、多个导向轮302以及致动件，卡夹301的第一端铰接于滑板3上，导向轮302设置于卡夹301的第二端，致动件能够驱动相对设置的卡夹301相互靠拢以用于夹紧车轮。锁杆4位于卡夹301的上方，当卡夹301跟随滑板3向上移动至相对设置的锁杆4之间时，锁杆4能够锁紧卡夹301以使卡夹301保持为夹紧车轮的状态。需要说明的是，在本发明中的成对设置或者成对分布均是指基于立轨1的中轴线基本对称分布。
其中，锁杆4固定安装在立轨1的相对两侧上，在初始状态，可以使锁杆4的底面与卡夹301的顶面齐平，或者，使锁杆4的底面稍高于卡夹301的顶面(参见图3)。当滑板3带动卡夹301稍微向上移动高于锁杆4的底面高度，锁杆4即可锁紧卡夹301使其保持为夹紧车轮的状态。在优选的实施例中，在立轨1的同一侧的锁杆4，可以为单根完整的杆状结构，或者，在其他实施例中，单侧的锁杆4也可以由多根杆状结构对接而成。
需要说明的是，本发明的自升降立式停车架可以适用于自行车以及与自行车类似的其他车辆。在上述实施例中，车辆的前轮能够通过卡夹机构固定于滑板3上，并通过锁杆4以使卡夹301保持为夹紧车轮的状态，或者，滑板3下移时释放卡夹301使车轮能够从卡夹301内取出，从而能够提升车辆停放的稳定性。当通过锁杆4和卡夹机构配合对车轮进行固定后，驱动机构2能够将滑板3驱动至立轨1的上部，从而使车辆保持为直立状态，从而能够缩小车辆停放时的空间占用。而当需要使用车辆时，可以通过驱动机构2带动滑板3从立轨1的上方滑下，并使卡夹301从锁杆4之间滑出而松开车轮，根据用户的需求在取车时释放车轮，使取车和停车都更方便，从而能够提升用户的使用体验。另外，由于卡夹301的第二端设置有导向轮302，从而可以在车轮卡入卡夹301内或从卡夹301内取出时，仅用车轮就可以挤开相互靠拢的卡夹301，都不需要额外的动力驱动，也不需要用户用手将卡夹301掰开，既节能又环保，还可以让用户更加乐意使用本发明的自升降立式停车架。通过上述技术方案，可以在方便车辆停放的同时，还能够节省空间占用，为用户提供了便利，也有利于城市公共区域的建设。
在优选的实施例中，如图2和图6所示，立轨1上设置有起升触发开关204，起升触发开关204与驱动机构2电连接，以用于使驱动机构2驱动滑板3向上滑动；当车轮将相对设置的导向轮302挤开时，卡夹301相互远离并触发起升触发开关204。参见图2，当滑板3在初始位置时，卡夹301的位置和起升触发开关204对应，而在车轮将两个导向轮302挤开时，导向轮302带动卡夹301向外翻转，从而会与设置于立轨1的相对两侧的起升触发开关204接触，从而使起升触发开关204发出信号给驱动机构2，驱动机构2驱动滑板3向上滑动，用户在停放车辆时，不需要对驱动机构2进行操作，也不需要触碰自升降立式停车架，而避免了用户的手部被弄脏，从而使车辆停放过程更加方便快捷。其中，起升触发开关204的数量可以为一个或多个，在图6中两个起升触发开关204对应设置于锁杆4的下方，在其他实施例中，可以根据实际情况设置不同数量的起升触发开关204。
进一步地，立轨1的中部或下部还设置有下降触发开关205，下降触发开关205与驱动机构2电连接，以用于使驱动机构2停止动作或者驱动滑板3向下滑动。再次参见图6，下降触发开关205可以设置在两个起升触发开关204之间，且对应车辆的后轮的位置，在停放车辆时，当车辆的前轮跟随滑板3向上移动时，车辆的后轮会与立轨1的中部或下部接触，从而触发下降触发开关205。具体地，参见图7，当车辆直立起来，后轮压下下降触发开关205，驱动机构2停止驱动动作，使车辆保持为直立状态，从而能够缩小车辆停放时的空间占用。而当需要使用车辆时，可以向后拉动车辆，使得车辆的后轮离开下降触发开关205，驱动机构2将驱动滑板3从立轨1的上方滑下，当卡夹301顶面低于锁杆4底面时，可使卡夹301释放车轮。
在上述实施例中，驱动机构2可以为多种形式，例如，驱动机构2可以为伸缩缸或齿轮齿条机构等，只要能够驱动滑板3沿立轨1上下滑动即可。在优选的实施例中，如图3和图4所示，驱动机构2包括设置于立轨1上且能够向上伸缩的伸缩杆201以及一端与立轨1连接且另一端与滑板3连接的拉绳203，拉绳203绕过伸缩杆201的上端。具体地，如图3所示，伸缩杆201的下端固定安装于立轨1上，而伸缩杆201的上端为自由端，可以相对进行伸缩动作，拉绳203可以在伸缩杆201的带动下拉动滑板3沿立轨1滑动。其中，伸缩杆201可以为电动推杆、液压缸或者气缸等，只要能够进行直线往复运动即可。当伸缩杆201为电动推杆时，起升触发开关204和下降触发开关205均能够与电动推杆电连接，以使得电动推杆能够根据起升触发开关204和下降触发开关205的触发状态进行相应的动作，从而简化了自升降立式停车架的使用流程。用户不需要直接对驱动机构2进行操作，甚至完全不需要触碰自升降立式停车架就可以完成车辆的取放动作，从而能够进一步提升用户的使用体验，也有利于自升降立式停车架的市场推广。
进一步地，再次参见图3，为了减小拉绳203与伸缩杆201之间的摩擦，可以在伸缩杆201的上端设置有滑轮202，拉绳203绕过滑轮202，从而能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅减小摩擦力，进而能够提升拉绳203的使用寿命。其中，拉绳203可以为钢丝绳或其他强度较高的绳索，以减少因拉绳203断裂而需要的维修时间。
另外，如图2所示，卡夹301的第一端通过销轴铰接于滑板3上，致动件为套设于销轴上的扭簧304。卡夹301能够在扭簧304的扭转力的作用下，相互靠拢，从而对能够夹紧车轮。在其他实施例中，致动件还可以为其他形式，例如，伺服电机与齿轮组的配合，每个卡夹301均对应设置于一个齿轮上，伺服电机驱动齿轮相向转动，从而使相对设置的卡夹301相互靠拢，而当伺服电机反向转动驱动齿轮改变转向时，可以使相对设置的卡夹301相互分离。
为了在取放车辆时，缓冲车轮与导向轮302之间的振动，可以将导向轮302设置为橡胶滚动轮，橡胶滚动轮的轴线与卡夹301的铰接轴线平行。在初始状态，成对设置的橡胶滚动轮相互抵靠，当需要停放车辆时，车轮可以从两个橡胶滚动轮之间挤入卡夹301内，从而被成对设置的卡夹301夹紧。由于橡胶滚动轮的轴线与卡夹301的铰接轴线平行，橡胶滚动轮能够跟随车轮的移动而绕自身的轴线转动，从而可以减小车轮进入卡夹301内的阻力，而在卡夹301夹紧车轮后，两个橡胶滚动轮又会恢复到相互抵靠的状态。当需要从自升降立式停车架上将车辆取下来时，用户可以向后拉动车辆，使车轮从两个橡胶滚动轮之间挤出来，此时橡胶滚动轮的滚动同样可以减小车轮取出来的阻力。
另外，在优选的实施例中，如图5所示，滑板3上还设置有多个滚轮303，滑板3通过滚轮303沿立轨1滑动，以减小滑板3在立轨1上滑动时的摩擦力。具体地，参见图3和图5，滑板3可以包括底板以及设置于底板的相对两侧的侧板，滑板3的两块侧板上分别安装有两个滚轮303。并且，参见图6，立轨1上形成有凹槽，滑板3能在立轨1的凹槽内上下滑动，滚轮303安装在立轨1的凹槽内，滑板3能在立轨1的凹槽内上下滑动，而且，驱动机构2也能够设置于立轨1的凹槽内。此外，滑板3上设置有成对分布的多个引导架305，卡夹301位于相对设置的两个引导架305之间，以用于引导车辆的前轮压向橡胶滚轮302。在更优选的实施例中，滑板3的下端设置有用于支撑车轮的支撑架306，以能够托住前轮，便于车辆的停放。
以下将通过对自行车停放于自升降立式停车架上的具体过程进行描述，来对本发明的技术方案进行进一步说明。
当用户需要停放自行车时，在自行车的前轮进入卡夹机构的过程中，推动两个卡夹301张开，触动起升触发开关204，驱动机构2驱动滑板3上升，滑板3上时支撑架306托住车轮上升。当卡夹301的顶面超过锁杆4的底面时，锁杆4将使卡夹301保持为夹紧车轮的状态。驱动机构2能够将滑板3驱动至立轨1的上部。当自行车直立起来后，自行车的后轮压下下降触发开关205，驱动机构2停止驱动，从而使自行车保持为直立状态，从而能够缩小自行车停放时的空间占用。而当需要使用自行车时，用户可以向后拉动自行车，使得自行车的后轮离开下降触发开关205，驱动机构2将驱动滑板3从立轨1的上方滑下。当卡夹301的顶面低于锁杆4的底面时，可使卡夹301释放车轮，卡夹301张开再次触发起升触发开关204时，驱动机构2不驱动滑板3上升，驱动机构2只接收奇数次的起升触发开关204控制信号。通过上述技术方案，可以在方便自行车停放的同时，还能够节省空间占用，为用户提供了便利，也有利于城市公共区域的建设。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。