本发明涉及一种脚轮支架组件的生产设备。
背景技术：
脚轮组件包括脚轮支架组件和滚轮，参照图1和图2，脚轮支架组件包括用于安装的端面板1＇，端面板1＇依次向下设置有上端盖2＇、支架3＇和下端盖4＇，上端盖2＇、支架3＇和下端盖4＇通过铆钉5＇铆接在一起，上端盖2＇与支架3＇之间、下端盖4＇与支架3＇之间皆设有一圈滚珠，滚珠上涂抹有润滑油；目前生产以上结构的脚轮支架组件都是通过人工组装生产的，生产时在上端盖和下端盖的内圈涂抹润滑油，然后将滚珠一颗一颗地分布在涂有润滑油的内圈中，生产效率极低，劳动力成本高，而且润滑油分布不均、滚珠缺漏等情况时有发生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种脚轮支架组件的生产设备，替代人工装配生产脚轮支架组件，质量稳定性较高。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种脚轮支架组件的生产设备，包括：机架，机架上依次设置有上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位；输送装置，设置在机架上，用于将工件沿着上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位顺序输送；所述涂油工位上配置有涂油装置，所述涂油装置能够将润滑油挤出并分布在上端盖和下端盖的内圈中；所述滚珠装入工位上配置有滚珠安装装置，所述滚珠安装装置能够形成一圈滚珠并将滚珠输送至涂有润滑油的上端盖和下端盖中；铆接装置，与铆接工位对应，用于将上端盖、支架、下端盖铆接为一体。
所述输送装置包括转动设置于机架上的转盘机构，转盘机构沿其圆周方向上分布有若干组托盘组件，所述托盘组件包括对应放置上端盖和下端盖的第一托盘和第二托盘，所述涂油装置、滚珠安装装置、铆接装置分别沿着转盘机构的回转方向顺序设置并依次位于涂油工位、滚珠装入工位和铆接工位的上方。
所述涂油装置包括排油机构、与排油机构连通的喷头组件、用于驱动排油机构和喷头组件升降运动的升降机构以及用于驱动喷头组件转动的转动机构。
所述排油机构包括与第一阀体和第二阀体，第一阀体和第二阀体的内部分别对应设置有能够相互连通的第一腔体和第二腔体，所述第二阀体上连接有与第二腔体连通的油压装置，第二腔体与喷头组件相连通，所述第一腔体、第二腔体内分别活动设置有与其内壁相匹配的施压活塞阀杆和开关活塞阀杆，所述开关活塞阀杆的表面上开设有能够连通所述油压装置、第二腔体及第一腔体的连通凹槽，所述施压活塞阀杆和开关活塞阀杆分别连接有驱动其作活塞往复运动的第一直线驱动器和第二直线驱动器。
所述喷头组件包括与转动机构联接的转动盘，转动盘绕其转动轴周向设置有至少一个的喷油头。
所述喷油头与转动盘之间设置有用于调节喷油头相对转动盘的转动轴之间的径向距离的调节机构。
所述调节机构包括一端通过螺栓枢接固定于转动盘上的连接杆，连接杆的另一端与所述喷油头固定连接。
所述滚珠安装装置包括料仓，料仓内部活动设置有能够相对其升降运动的举升盘，举升盘上周向均匀设置有用于容置滚珠的滚珠凹槽，所述举升盘的上方设置有设置有能够靠近或远离所述滚珠装入工位的吸盘，所述吸盘能够吸起位于滚珠凹槽上的滚珠。
所述出料工位上方还配置有出料装置，所述出料装置包括活动设置在机架上的出料杆，出料杆上设置有能够吸附脚轮支架组件的磁力装置，所述出料杆连接有驱动其上下往复运动的第一驱动器，所述出料杆和第一驱动器连接有驱动两者朝向转盘机构的外侧伸缩运动的第二驱动器。
本发明的有益效果是：以上脚轮支架组件的生产设备包括依次设置的上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位，输送装置将工件沿各工位顺序输送，涂油工位配置能将润滑油挤出并分布在上端盖和下端盖的内圈中的涂油装置，滚珠装入工位配置能形成一圈滚珠并将滚珠输送至涂有润滑油的上端盖和下端盖中的滚珠安装装置；该生产设备涂覆的润滑油分布均匀，安装的滚珠数量准确，滚珠排列分布整齐，脚轮支架组件生产效率高，自动化程度较高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本脚轮支架组件的结构示意图；
图2是图1的结构分解示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是涂油装置的结构示意图；
图5是排油机构处于闭合状态的内部结构示意图；
图6是排油机构处于排油状态的内部结构示意图；
图7是滚珠安装装置的结构示意图；
图8是滚珠安装装置移除吸盘后的内部结构示意图；
图9是出料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，一种脚轮支架组件的生产设备，包括：机架1，机架1上依次设置有上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位；输送装置20，设置在机架1上，用于将工件沿着上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位顺序输送；所述涂油工位上配置有涂油装置30，所述涂油装置30能够将润滑油挤出并分布在上端盖和下端盖的内圈中；所述滚珠装入工位上配置有滚珠安装装置40，所述滚珠安装装置40能够形成一圈滚珠并将滚珠输送至涂有润滑油的上端盖和下端盖中；铆接装置5，与铆接工位对应，用于将上端盖、支架、下端盖铆接为一体。以上脚轮支架组件的生产设备包括依次设置的上料工位、涂油工位、滚珠装入工位、支架组装工位、铆接工位和出料工位，输送装置20将工件沿各工位顺序输送，涂油工位配置能将润滑油挤出并分布在上端盖和下端盖的内圈中的涂油装置30，滚珠装入工位配置能形成一圈滚珠并将滚珠输送至涂有润滑油的上端盖和下端盖中的滚珠安装装置40；该生产设备涂覆的润滑油分布均匀，安装的滚珠数量准确，滚珠排列分布整齐，脚轮支架组件生产效率高，自动化程度较高。
作为本发明的优选实施方式，所述输送装置20包括转动设置于机架1上的转盘机构21，转盘机构21沿其圆周方向上分布有若干组托盘组件22，所述托盘组件22包括对应放置上端盖和下端盖的第一托盘221和第二托盘222，所述涂油装置30、滚珠安装装置40、铆接装置5分别沿着转盘机构21的回转方向顺序设置并依次位于涂油工位、滚珠装入工位和铆接工位的上方。采用以上结构的输送装置20能够提高设备的紧凑性，极大限度地减小设备的占地面积。
所述涂油装置30包括排油机构31、与排油机构31连通的喷头组件32、用于驱动排油机构31和喷头组件32升降运动的升降机构(图中未示出)以及用于驱动喷头组件32转动的转动机构34。升降机构可以气缸或活塞缸或其他能够竖直往复运动的机构，如电机驱动丝杆螺母结构等等；喷头组件32在排出润滑油的同时转动，有利于均匀且快速地涂抹润滑油；以上结构涂油装置实现了自动化涂抹润滑油，既提高了涂油的工作效率，也稳定了涂油工序的质量的稳定性。
所述排油机构31包括与第一阀体311和第二阀体312，第一阀体311和第二阀体312的内部分别对应设置有能够相互连通的第一腔体313和第二腔体314，所述第二阀体312上连接有与第二腔体314连通的油压装置，第二阀体312上开设有与油压装置配对的进油口315，第二腔体314与喷头组件32相连通，所述第一腔体313、第二腔体314内分别活动设置有与其内壁相匹配的施压活塞阀杆316和开关活塞阀杆317，所述开关活塞阀杆317的表面上开设有能够连通所述油压装置、第二腔体314及第一腔体313的连通凹槽3171，所述施压活塞阀杆316和开关活塞阀杆317分别连接有驱动其作活塞往复运动的第一直线驱动器318和第二直线驱动器319。
所述喷头组件32包括与转动机构34联接的转动盘321，转动盘321绕其转动轴周向设置有至少一个的喷油头322。在本实施例中，两个喷油头322相向地设置在转动盘321上，提高涂油效率。优选地，所述转动机构34采用步进电机驱动同步带轮的结构来驱动转动盘321转动。
为了适用于涂抹不同直径的端盖等零件，所述喷油头322与转动盘321之间设置有用于调节喷油头322相对转动盘321的转动轴之间的径向距离的调节机构323。在本实施例中，所述调节机构323包括一端通过螺栓枢接固定于转动盘321上的连接杆，连接杆的另一端与所述喷油头固定连接。当需要增大或减小喷油头322与转动盘321的转动轴之间的径向距离时，只需要松开螺栓将连接杆向外或向内摆动一定的角度后，然后紧固螺栓将连接杆固定即可。
所述滚珠安装装置40包括料仓41，料仓41内部活动设置有能够相对其升降运动的举升盘42，举升盘42上周向均匀设置有用于容置滚珠的滚珠凹槽421，所述举升盘42的上方设置有设置有能够靠近或远离所述滚珠装入工位的吸盘43，所述吸盘43能够吸起位于滚珠凹槽421上的滚珠。所述举升盘42连接有驱动其升降运动的第三直线驱动器44，所述吸盘43连接有驱动吸盘43升降运动的第四直线驱动器45以及驱动吸盘43远离或者靠近转盘机构21的第五直线驱动器46。作为本发明的优选实施方案，所述吸盘43为磁力吸盘，磁力通过控制通断电来吸盘滚珠或者松开滚珠，在其他实施方式中，磁力吸盘可以替代为利用抽空吸气原理的吸盘；第三直线驱动器44、第四直线驱动器45、第五直线驱动器46均为气缸或活塞缸，在此基础上，为了提高直线运动的稳定性，第三直线驱动器44、第四直线驱动器45匹配设置竖直的导向柱，第五直线驱动器46匹配设置水平滑轨。
所述出料工位上方还配置有出料装置6，所述出料装置6包括活动设置在机架1上的出料杆61，出料杆61上设置有能够吸附脚轮支架组件的磁力装置62，在这里，磁力装置62为电磁铁，所述出料杆61连接有驱动其上下往复运动的第一驱动器63，所述出料杆61和第一驱动器63连接有驱动两者朝向转盘机构的外侧伸缩运动的第二驱动器64。第一驱动器、第二驱动器64皆为气缸。
上述脚轮支架组件的生产过程如下：首先在上料工位所对应的转盘机构21上的一组托盘组件22上放入上端盖2＇和下端盖4＇，其中，铆钉穿过端面板和上端盖放在托盘组件上，上端盖2＇、下端盖4＇上的内圈皆朝向，输送装置20将两个工件转动一个工位至涂油工位上，涂油装置30通过油压装置对排油机构输入润滑油，排油机构控制一定的流量将润滑油输入喷头组件中并通过转动机构34进行快速涂油，涂油完成后，输送装置将上端盖2＇和下端盖4＇转动至滚珠装入工位，利用滚珠安装装置40吸附形成一圈滚珠并安装在涂有润滑油的上端盖2＇和下端盖4＇上，然后输送装置将安装了滚珠后的上端盖和下端盖转动至支架组装工位，由人手或者机械手在上端盖上放入支架，然后将下端盖翻转过来并放在支架上，最后通过铆接装置进行铆接固定。该脚轮支架组件的生产设备涂覆的润滑油分布均匀，安装的滚珠数量准确，滚珠排列分布整齐，并且脚轮支架组件生产效率高，自动化程度较高
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。