转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆，该方法包括：通过获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩；判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值；当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时，对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。进而调整车辆在行驶时扭力转向导致的跑偏，实现车辆按照既定路线行驶，避免跑偏带来的安全隐患。

技术研发人员：梁阿南
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.01.04