一种用于转运轮胎的小车的制作方法

本发明涉及一种移动小车，具体涉及一种用于转运轮胎的小车。

背景技术：

根据叉车使用工况的不同，叉车轮胎有几十种不同规格，由于规格及种类繁多，且实心轮胎重量大，往往叉车轮胎先在轮胎生产线上组装成部件后，再远距离转运至叉车总装线边与叉车驱动桥进行合装。传统的轮胎转运方式是，人工先将轮胎放置在专用转运架上，人工再驾驶叉车把轮胎转运架送至叉车总装线，由于受转运距离影响，该转运人员工作量很大，且轮胎需要总装线作业人员从轮胎转运架上逐个取出，作业效率低。并且在轮胎搬运过程中易发生危险。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种用于转运轮胎的agv小车，实现轮胎无人化转运，并使轮胎上总装线操作便捷，提高作业效率。

一种用于转运轮胎的小车，包括由底板和支撑轮组成的车体，所述底板为倾斜设置，底板的顶端四周垂直固设有立柱，位于车体前后两端的立柱上均固设有护栏，位于车体左右两侧的立柱上均活动架设有活动栏；所述底板的顶端中间等间距地设有阻挡机构；所述底板的底端面固设有与牵引机构连接的牵引座。

进一步方案，所述阻挡机构包括水平杆以及固设于水平杆一端且向上方倾斜设置的斜杆，所述水平杆的中间活动穿设有转轴。

优选的，所述阻挡机构设置在底板的前半部；所述斜杆的顶端通过轴固设有滚轮使轮胎与其接触面为滚动接触，避免了对轮胎胎面的摩擦或损伤。

进一步方案，所述底板上开设有条形通槽，所述条形通槽的两侧壁对称固设有用于架设所述阻挡机构的u型支撑架，条形通槽中间固设有弧形的支撑板。

即阻挡机构的水平杆架设在支撑板上，其转轴卡设在u型支撑架的槽内，使水平杆和斜杆一同可绕着转轴旋转。当水平杆上无外压力、斜杆有外力轮胎对其挤压时，轮胎与其滚轮接触且相对转动，迫使阻挡机构以转轴为轴线进行逆时针转动，即斜杆向下、水平杆向上运动，从而使轮胎发生位移。

进一步方案，所述支撑轮包括对称设在底板两侧的前支撑轮、中支撑轮、后支撑轮，所述前支撑轮、中支撑轮、后支撑轮从车体的前端往后端方向依次布置，并依次增高使底板呈前倾状态。

进一步方案，所述底板上开设有防滑槽，位于护栏的中间连接有分隔栏；所述立柱的外侧壁固设有挂钩；

所述活动栏包括栏杆，所述栏杆的两端固设有插销；所述立柱的顶端开设有与所述插销相配合的插槽。

进一步方案，所述牵引座有两个，其对称设置在底板底端面的前后两端，位于牵引座两侧的底板上固设有导向板；所述牵引座包括相互配合的牵引板和锁销。导向板是为了方便牵引机构的连接安装，两端设置的牵引座是方便牵引机构连接、避免掉头。

优选的，所述牵引板包括锁销固定板以及固定连接在固定板两侧的安装板，所述锁销固定板内侧边开设有u形的锁销槽；所述牵引板通过安装板安装在底板上，锁销固定板与底板之间形成空槽。

优选的，所述锁销包括支撑轴和固定连接在支撑轴中间的转动板；所述支撑轴的两端插装在固设在底板上的锁销支座中，所述转动板位于所述的牵引板和底板之间。

进一步方案，所述牵引机构为agv，所述agv通过其上的销轴与所述的牵引座连接。

本发明的小车前低后高呈倾斜设置，通过支撑轮的高低来实现小车前后呈约2.5°倾斜，即能实现轮胎的滚动，又不至于使轮胎发生大范围的滚动。位于小车前端的轮胎能正好压在阻拦机构的水平杆上，其斜杆正好抵在位于小车后端的轮胎胎面上，阻挡其向前滚轮，从而实现其在小车上的固定。当前方的轮胎移走后，阻挡机构的水平杆上无外压力、而斜杆有外力对其挤压时，轮胎与其滚轮接触且相对转动，迫使阻挡机构以转轴为轴线进行逆时针转动，即斜杆向下沉入条形通槽中、而水平杆向上抬起，从而使后方的轮胎在重力作用向低处滚动而发生位移，直到完全移动到水平杆的上方，则阻挡机构回复原状。

另外，通过分隔梁将小车内部空间分隔成左右对称的两个空间，从而避免轮胎相互之间发生挤压、侧翻等。车体的底板大小根据轮胎的尺寸大小来设计，一般设计能装载6组即12只轮胎为宜。

本发明的小车可使用牵引机构通过与牵引座连接实现对其牵引。最优的是采用agv对其牵引，其上的牵引销自动升起后与牵引板中的锁销槽对接，实现连接，从而实现自动导引沿规定的导引路径行驶。

所以本发明中小车采用前后倾斜设置，并在底板的中间采用阻挡机构使空间分开，实现装载两排轮胎的目的，并解决了现有普通小车上无法对轮胎进行定位放置的难题；

另外，本发明小车能与牵引机构特别是agv连接，实现自动配送至总装线线边；减少了人力运输

再次，本发明位于小车前端的轮胎拿走后，位于后端的轮胎会自动滚动补充过来，减少人工拿料及走动距离，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为图1的侧视图，

图3为本发明中活动栏拆下时示意图，

图4是图3中a部放大示意图，

图5是本发明中活动栏的结构示意图，

图6是本发明中阻挡机构的的结构示意图，

图7是本发明中u型支撑架的的结构示意图，

图8是本发明中支撑板的的结构示意图，

图9是前轮胎卸下后示意图，

图10是后轮胎自动前移过程中与阻拦机构作用示意图，

图11是后轮胎前移到位后的示意图，

图12是图1的仰视图，

图13是图12中牵引板和锁销连接示意放大图，

图14是本发明中牵引板的结构示意图，

图15是本发明中锁销的结构示意图，

图16是本发明小车与agv配合示意图。

图中：1-车体；1.1-底板，1.2-防滑槽，1.3-条形通槽，1.4-前支撑轮，1.5-中支撑轮，1.6-后支撑轮，1.7-锁销支座；2-立柱，3-挂钩，4-护栏，5-分隔梁，6-活动栏，6.1-栏杆，6.2-插销；7-阻挡机构，7.1-水平杆，7.2-转轴，7.3-斜杆，7.4-滚轮；8-导向板，9-牵引板，9.1-安装板，9.2-锁销槽，9.3-锁销固定板；10-u型支撑架，11-支撑板，12.1-前轮胎，12.2-后轮胎，13-锁销，13.1-支撑轴，13.2-转动板；14-agv，

14.1-牵引销。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于转运轮胎的小车，包括由底板1.1和支撑轮组成的车体1，所述底板1.1为倾斜设置，底板1.1的顶端四周垂直固设有立柱2，位于车体1前后两端的立柱2上均固设有护栏4，位于车体1左右两侧的立柱2上均活动架设有活动栏6；所述底板1.1的顶端中间等间距地设有阻挡机构7；所述底板1.1的底端面固设有与牵引机构连接的牵引座。

进一步方案，如图6所示，所述阻挡机构7包括水平杆7.1以及固设于水平杆7.1一端且向上方倾斜设置的斜杆7.3，所述水平杆7.1的中间活动穿设有转轴7.2。

优选的，所述阻挡机构7设置在底板1.1的前半部；所述斜杆7.3的顶端通过轴固设有滚轮7.4。使轮胎与其接触面为滚动接触，避免了对轮胎胎面的摩擦或损伤。

进一步方案，如图4、7、8所示，所述底板1.1上开设有条形通槽1.3，所述条形通槽1.3的两侧壁对称固设有用于架设所述阻挡机构7的u型支撑架10，条形通槽1.3中间固设有弧形的支撑板11。

即阻挡机构7的水平杆7.1架设在支撑板11上，其转轴7.2卡设在u型支撑架10的槽内，使水平杆7.1和斜杆7.3一同可绕着转轴7.2旋转。当水平杆7.1上无外压力，斜杆7.3由于车体的倾斜设置，从而有外力轮胎对其挤压时，轮胎与其滚轮7.4接触且相对转动，迫使阻挡机构7以转轴7.2为轴线进行逆时针转动，即斜杆7.3向下、水平杆7.1向上运动，从而使轮胎发生位移。

进一步方案，如图2所示，所述支撑轮包括对称设在底板1.1两侧的前支撑轮1.4中支撑轮1.5、后支撑轮1.6，所述前支撑轮1.4、中支撑轮1.5、后支撑轮1.6从车体1的前端往后端方向依次布置，并依次增高使底板1.1呈前倾状态。

进一步方案，所述底板1.1上开设有防滑槽1.2，避免轮胎在底板上进行滚动。位于护栏4的中间连接有分隔栏5，分隔栏5将车体中间分隔成两部分，避免因轮胎放置于过多而造成挤压外倾风险。

所述立柱2的外侧壁固设有挂钩3；

如图5所示，所述活动栏6包括栏杆6.1，所述栏杆6.1的两端固设有插销62；所述立柱2的顶端开设有与所述插销62相配合的插槽。

活动栏在转运轮胎时，其插销62插在立柱2顶端的插槽内，对轮胎进行保护；在上、下轮胎等不需要防护时间段内，将其从立柱上取而架设在挂钩3上。

进一步方案，如图12、13所示，所述牵引座有两个，其对称设置在底板1.1底端面的前后两端，位于牵引座两侧的底板1.1上固设有导向板8；所述牵引座包括相互配合的牵引板9和锁销13。

优选的，如图14所示，牵引板9包括锁销固定板9.3以及固定连接在固定板9.3两侧的安装板9.1，所述锁销固定板9.3内侧边开设有u形的锁销槽9.2；所述牵引板9通过安装板9.1安装在底板1.1上，锁销固定板9.3与底板1.1之间形成空槽。

优选的，如图15所示，锁销13包括支撑轴13.1和固定连接在支撑轴13.1中间的转动板13.2；所述支撑轴13.1的两端插装在固设在底板1.1上的锁销支座1.7中，所述转动板13.2位于所述的牵引板9和底板1.1之间。

进一步方案，如图16所示，所述牵引机构为agv14，所述agv14通过其上的销轴14.1与所述的牵引座连接。即销轴14.1插在牵引板9上的锁销槽9.2中进行连接。

如图1-2所示，本发明的小车前低后高呈倾斜设置，通过分隔梁5将其内部空间分隔成左右对称的两个空间。6个支撑轮左右设置，并且前支撑轮1.4、中支撑轮1.5、后支撑轮1.6从车体1的前端往后端方向依次布置，并依次增高使底板1.1前后呈约2.5°前倾状态。本实施例的小车一次可装运3台套（共计12只）叉车轮胎，其中6个前轮胎12.1统一放置在位于小车前部的空间内、6个后轮胎12.2统一放置在小车后部的空间内。前、后轮胎配对放置，前后共分6组，按照装车顺序，先将靠近活动栏6侧的（即小车左右两侧，上、下轮胎时要将活动栏6取下）两组轮胎（左侧1前轮胎1后轮胎，右侧1前轮胎1后轮胎）先装配一台套轮胎，其次中间4只轮胎为第二台套，最后靠近分隔梁5两侧的两组轮胎为第三台套。

由于小车前低后高，前轮胎12.1在小车前端受到护栏4的阻挡，后轮胎12.2在小车的后端，存在向前移动趋势，但在前轮胎12.1下方的底板1.1上设置的阻挡机构7后伸的斜杆7.3对后轮胎12.2进行阻挡，使后轮胎12.2无法向前移动，从而实现后轮胎12.2在小车上的固定。另外，由于阻挡机构7是通过其上的滚轮7.4与后轮胎12.2进行接触的，保护轮胎表面。

本发明的小车可与牵引机构实现快速连接牵引，agv14通过导向板8滑行至小车底板1.1的底部后，其牵引销14.1升起，在agv14前行过程中，牵引销14.1会先碰到锁销13中转动板13.2的底端面并施力，使锁销13通过支撑轴13.1绕着锁销支座1.7向上回转，使转动板13.2和牵引板9分离，直至牵引销14.1通过锁销13所在区域到达牵引板9中锁销槽9.2中，锁销13的转动板13.2重新回落到锁销固定板9.3上，由于牵引销14.1位于锁销槽9.2并被转动板13.2所卡包，故将agv14连接上，则可拖动小车运行。到达总装线后，牵引销14.1下降收回，从锁销槽9.2中脱出后，即可从小车下面退出而分开。

本发明的小车可便捷的实现轮胎的上下总装线操作：总装线轮胎上线时采用专用吊具，先将小车左右两侧的活动栏取下放置在挂勾3上，在小车前端的两侧分别抓取位于小车前端的前轮胎12.1；当前轮胎12.1抓取后，阻挡机构7上的水平杆7.1失出压力，而斜杆7.3顶端由于受到后轮胎12.2向前的挤压移动作用力，后轮胎12.2表面与滚轮7.4相对转动，则后轮胎12.2迫使阻挡机构7以转轴7.2逆时针转动，即斜杆7.2下降至底板1.1中的条形通槽1.3内，而水平杆7.1上升；使后轮胎12.2依靠底板1.1的倾斜及自动重力作用向前滚动，直至后轮胎12.2自动滚动至小车前端而压在水平杆7.1上方，则阻挡机构7回复原状。具体过程如图9－11所示。专用吊具即可对移动到小车前端的后轮胎12.2进行抓取操作。即实现了在原位对同一组的前、后轮胎进行抓取，减少了轮胎的搬运、移动操作。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。