旋臂倒伏驱动接送装置的制作方法

本发明涉及物料小车自动上下线装置，属于汽车总装生产技术领域，具体地指一种旋臂倒伏驱动接送装置。

背景技术：

在汽车生产装配线上，大部分用于车身装配的零部件一般采用人工将物料小车推送至线边，然后通过人工取件方式进行装配。但随着汽车行业的飞速发展，汽车产能的提升，生产装配工位也随之增加，导致生产线对线边物料小车的需求也加大。传统的人工上线、人工取件的方式，难以实现生产主线与物料装配之间高频次、高节拍的转接需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种实现物料小车自动上下线和转运的旋臂倒伏驱动接送装置。

为实现上述目的，本发明提供一种旋臂倒伏驱动接送装置，包括与地面固定的支撑框架总成和悬臂倒伏机构，所述旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接，所述旋臂倒伏机构包括旋臂驱动架、旋转轨道和倒伏夹紧驱动，所述旋转轨道固定铺设在旋臂驱动架上，所述倒伏夹紧驱动固定在旋臂驱动架上且位于旋转轨道两侧；所述旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接，所述旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上；所述支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构，所述物料小车行走机构包括行走轨道，所述行走轨道一侧设有摩擦驱动。

进一步地，支撑框架总成包括上框架和下框架，所述上框架和下框架通过竖直支架固定连接，所述竖直支架上还固定设有限位挡块，所述限位挡块与旋臂驱动架一端接触配合。

进一步地，所述旋臂驱动架包括轨道支架，所述轨道支架一端的下表面固定有配重块，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架，所述倒伏夹紧驱动支架位于轨道支架两侧并向外延伸。

进一步地，所述倒伏夹紧驱动包括夹紧气缸，所述夹紧气缸底座固定在倒伏夹紧驱动支架上，另一端与旋转支架铰接，所述旋转支架另一端与固定倒伏夹紧驱动支架上的转轴铰接，所述旋转支架上固定设有电机，所述电机输出端与水平放置的摩擦驱动轮固定连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括转动组件和旋转气缸组件，所述转动组件与旋转气缸组件固定连接；所述转动组件包括旋转轴和固定在旋臂驱动架下方的转轴支座，所述旋转轴与转轴支座固定连接，所述旋转轴两端通过轴套与带座轴承配合，所述带座轴承的另一端固定在竖直支架上，所述转轴的一端设有挡圈。

进一步地，所述旋转气缸组件包括旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定在竖直支架上的气缸支座铰接，所述旋转气缸另一端与旋转连接件铰接，所述旋转连接件另一端与旋转轴靠挡圈一端固定连接，所述旋转连接件上还固定设有限位挡板。

进一步地，所述行走轨道固定在上框架上端，所述行走轨道包括开口朝上的槽钢，所述槽钢的开口槽内固定有直角朝上的角钢，所述槽钢两端设有扩张段。

进一步地，所述摩擦驱动包括固定在上框架的安装底板，所述安装底板上垂直设有转轴，所述转轴与电机铰接，所述电机输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮，所述安装底座上固定有弹簧固定架，所述弹簧固定架之间固定连接有套杆，所述套杆外套有弹簧，所述弹簧一端与套杆固定，另一端与连杆固定，所述连杆另一端与电机固定连接。

进一步地，所述物料小车行走机构还包括靠轮组件，所述靠轮组件与摩擦驱动位于行走轨道的异侧，所述靠轮组件包括固定在上框架上端的支架，所述支架上端固定有水平设置的限位轮。

进一步地，所述支撑框架总成上还固定设有端挡启闭器，所述端挡启闭器包括固定在竖直支架上的推杆支架，所述推杆支架另一端固定有双杆导向气缸，所述双杆导向气缸的活塞杆一端与推板固定连接。

本发明的有益效果是：与生产线无缝对接、实现物料小车自动上下线和转运。物料小车下线时，当大滑板运行到靠近旋臂倒伏驱动接送装置时，端挡启闭器将大滑板上的限位块推开，物料小车在倒伏夹紧驱动的驱动力和夹持力下转运到物料小车行走轨道上，然后在摩擦驱动和靠轮组件的配合下进一步转运至下一个环节；转运完成后，悬臂倒伏机构在旋转气缸组件和转动组件的驱动下，转动一定角度并固定，避免大滑板进行旋转换向时与悬臂倒伏机构发生干涉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为本发明的结构俯视图。

图4为物料小车上下线时的结构示意图。

图5为悬臂倒伏机构的结构示意图。

图6为倒伏夹紧驱动结构示意图。

图7为转动组件结构示意图。

图8为旋转气缸组件结构示意图。

图9为快速驱动结构示意图。

图10为端挡启闭器结构示意图。

图中各部件标号如下：支撑框架总成1、上框架101、下框架102、竖直支架103、限位挡块104、旋臂倒伏机构2、旋臂驱动架21、轨道支架211、倒伏夹紧驱动支架212、配重块213、旋转轨道22、倒伏夹紧驱动23、夹紧气缸231、旋转支架232、旋转驱动机构3、转动组件31、旋转轴311、转轴支座312、轴套313、带座轴承314、挡圈315、旋转气缸组件32、气缸支座321、旋转气缸322、旋转连接件323、限位挡板324、物料小车行走机构4、行走轨道41、槽钢411、角钢412、扩张段413、摩擦驱动42、安装底板421、电机422、摩擦驱动轮423、转轴424、连杆425、弹簧426、套杆427、弹簧固定支架428、靠轮组件43、支架431、限位轮432、物料小车5、大滑板6、限位块601、转动杆602、固定杆603、端挡启闭器7、推杆支架701、双杆导向气缸702、推板703。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1～4所示，一种旋臂倒伏驱动接送装置，该装置整体位于汽车总装生产线的转向平台侧边，包括与地面固定的支撑框架总成1和悬臂倒伏机构2，支撑框架总成1包括上框架101和下框架102，上框架101和下框架102通过竖直支架103固定连接，竖直支架103上固定设有限位挡块104；旋臂倒伏机构2位于支撑框架总成1的上端并与支撑框架总成1铰接，旋臂倒伏机构2包括旋臂驱动架21、旋转轨道22和倒伏夹紧驱动23，旋转轨道22固定铺设在旋臂驱动架21上，倒伏夹紧驱动23固定在旋臂驱动架21上且位于旋转轨道22两侧；旋臂驱动架21下端与旋转驱动机构3一端固定连接，旋转驱动机构3另一端固定在支撑框架总成1上，当旋转驱动机构3驱动悬臂倒伏机构2转动一定角度时，旋臂驱动架21一端与限位挡块104抵接并限位；支撑框架总成1上端固定设有物料小车行走机构4，物料小车行走机构4包括行走轨道41，行走轨道41一侧设有摩擦驱动42。上料时，物料小车依次通过物料小车行走机构和旋臂倒伏机构转移到生产线上的大滑板上；下料时，物料小车又依次通过旋臂倒伏机构和物料小车行走机构转移到物料集配区。

如图5～6所示，旋臂驱动架21包括轨道支架211，轨道支架211一端的下表面固定有配重块213，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架212，倒伏夹紧驱动支架212位于轨道支架211两侧并向外延伸；倒伏夹紧驱动23包括夹紧气缸231，夹紧气缸231底座固定在倒伏夹紧驱动支架212上，另一端与旋转支架232铰接，旋转支架232另一端与固定在倒伏夹紧驱动支架212上的转轴424铰接，旋转支架232上固定设有电机422，电机422输出端与水平放置的摩擦驱动轮423固定连接。这样，物料小车两侧与摩擦驱动轮接触后，夹紧气缸活塞杆伸长并推动旋转支架绕转轴旋转，电机则带动摩擦驱动轮旋转，摩擦驱动轮分别对物料小车形成夹紧力和摩擦驱动力。

旋转驱动机构3包括转动组件31和旋转气缸组件32，转动组件31与旋转气缸组件32固定连接，如图7所示，转动组件31包括旋转轴311和固定在旋臂驱动架21下方的转轴支座312，旋转轴311与转轴支座312固定连接，旋转轴311两端通过轴套313与带座轴承314配合，带座轴承314的另一端固定在竖直支架103上，转轴的一端设有挡圈315；如图8所示，旋转气缸组件32包括旋转气缸322，旋转气缸322一端与固定在竖直支架103上的气缸支座321铰接，旋转气缸322另一端与旋转连接件323铰接，旋转连接件323另一端与旋转轴311靠挡圈315一端固定连接，旋转连接件323上还固定设有限位挡板324。这样，当物料小车在大滑板上进行装配作业时，旋转气缸活塞杆伸长驱动旋转连接件和旋转轴一起转动，从而带动整个旋臂倒伏机构旋转一定角度，直到旋臂驱动架一端与限位挡块抵接，这样避免了大滑板在生产线上进行转向时与旋臂倒伏机构发生干涉；当物料小车从大滑板转移到本装置时，旋转气缸驱动整个旋臂倒伏机构反向转动到与大滑板平齐的位置，从而使旋转轨道与大滑板上的物料小车轨道精确对接。

如图3所示，行走轨道41固定在上框架202上端并与旋转轨道21活动对接，行走轨道41和旋转轨道22结构相同，均包括开口朝上的槽钢411，槽钢411的开口槽内固定有直角朝上的角钢412，槽钢411两端设有扩张段413。这样，物料小车的带槽滚轮恰好与槽钢和角钢限位配合，保证了物料小车移行的稳定性，当物料小车轨道两端与其他轨道对接时，槽钢两端设置扩张段有利于物料小车滚轮驶入或脱离物料小车轨道。

如图9所示，摩擦驱动42包括固定在上框架102的安装底板421，安装底板421上垂直设有转轴424，转轴424与电机422铰接，电机422输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮423，安装底座421上固定有弹簧固定架428，弹簧固定架428之间固定连接有套杆427，套杆427外套有弹簧426，弹簧426一端与套杆427固定，另一端与连杆425固定，连杆另一端与电机422固定连接。这样，当物料小车刚驶入物料小车轨道后，物料小车侧边与摩擦驱动轮接触时，摩擦驱动轮受到物料小车的挤压力，摩擦驱动轮和电机绕转轴旋转，带动连杆压缩弹簧，弹簧压缩后的回复力又使摩擦驱动轮挤压物料小车，这样使得摩擦驱动轮与物料小车紧密贴合，提供更大的摩擦驱动力。

如图4所示，物料小车行走机构4还包括靠轮组件43，靠轮组件43与摩擦驱动42位于行走轨道41的异侧，靠轮组件43包括固定在上框架202上端的支架431，支架431上端固定有水平设置的限位轮432。这样靠轮组件与摩擦驱动轮共同对物料小车形成限位，使物料小车在轨道上移行更加平稳。

如图10所示，支撑框架总成1上还固定设有端挡启闭器7，端挡启闭器7包括固定在竖直支架103上的推杆支架701，推杆支架701另一端固定有双杆导向气缸702，双杆导向气缸702的活塞杆一端与推板703固定连接；大滑板6靠近支撑框架总成1一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块601，限位块601的底端与转动杆602一端铰接，转动杆602的中部与固定杆603的下端铰接，固定杆603的上端固定在大滑板6底端，转动杆602的另一端与推板703接触。这样，当大滑板正常运行时，限位块插入大滑板的轨道中，防止物料小车溜下大滑板；当大滑板运行到靠近框架总成时，推杆推动转动杆的一端，使推杆转动，从而带动限位块向下运动并解除对物料小车的限位，使物料小车能够从大滑板轨道移动到本发明所述的旋臂倒伏驱动接送装置上。