一种基于全向轮的车桥智能安装车的制作方法

文档序号:15905142发布日期:2018-11-09 22:39阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种基于全向轮的车桥智能安装车,包括安装车本体,所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构,所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置,所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆,所述液压杆上端设置有一卡合结构,所述卡合结构用于卡合车桥,所述安装车本体一侧设置有操作台,本实用新型通过全向移动平台具备在平面内的全向移动功能,运动灵活、平稳,通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。

技术研发人员:陈宇;韩学博;董秀林;孙大彪;陈晓利;薛川
受保护的技术使用者:航天智造(上海)科技有限责任公司
技术研发日:2018.01.25
技术公布日:2018.11.09

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