1.一种用于水稻收割的卸袋装置，包括伺服电机、底座、固定插销、转轴、钢丝绳、支撑块、悬挂绳、定滑轮一、固定轴、固定块一、托盘、转盘、支撑杆、三角轮装置和固定板，其特征在于，所述底座上中心位置焊接固定有固定板，所述固定板与底座相互垂直，所述固定板中部开设有槽口，所述底座上开设有螺纹孔，伺服电机通过螺纹螺钉固定连接在底座上，伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端通过定滑轮一固定连接在悬挂绳交点上，所述悬挂绳设有四条，悬挂绳的另一端分别固定在固定块一四个角，所述固定块一设在固定板内，固定块一两侧对称焊接有托盘，托盘与固定块一相互垂直，所述托盘下部靠近固定板设有支撑块，所述支撑块与固定板的外壁贴合，所述固定板上部开设有圆孔，所述固定轴穿过圆孔并固定，所述固定轴中间位置设有滚动轴承，滚动轴承与固定轴过盈配合，定滑轮一内孔与滚动轴承过盈配合，所述固定板下方焊接有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端焊接在底座上，所述底座横向开设有两个通孔，在通孔的两端还设有轴承，所述转轴贯穿通孔和滚动轴承的内孔，并与滚动轴承内孔过盈配合，在转轴端部焊接有三角轮装置，所述转轴上还开设有通孔，所述固定插销贯穿固定座并通过转轴上的通孔，所述三角轮装置包括爬行轮、轴、连接杆和固定块二，所述连接杆均焊接在固定块二上，所述爬行轮内孔上镶嵌有滚动轴承，滚动轴承内孔上还设有轴，连接杆固定连接在轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水稻收割的卸袋装置，其特征在于，所述托盘四周设有护栏。
3.根据权利要求1所述的一种用于水稻收割的卸袋装置，其特征在于，所述爬行轮有三个，连接杆有六根。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于水稻收割的卸袋装置，其特征在于，所述爬行轮外周设有螺纹，两个爬行轮之间夹角为120°。