一种用于水稻收割的卸袋装置的制作方法

本实用新型涉及农业生产设备，具体是一种用于水稻收割的卸袋装置。

背景技术：

山区在进行水稻收割时，使用的是家用小型水稻收割机，该收割机对收割的水稻脱粒后，需要通过人工灌袋，并使用四轮车将袋装水稻运回仓房储存，袋装水稻运回家后，通常是四轮车的车斗停靠在仓房的院内，通过人力背扛的方式将整袋的水稻背至仓房内，有时候还需要将水稻运到楼上，每天都要配合水稻收割机来背扛水稻，体力消耗极大，而且随着体力消耗，背扛速度下降，影响收割进度，经常会出现因水稻收割速度慢，故此，设计一种省时省力、使用方便的用于水稻收割的卸袋装置是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于水稻收割的卸袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水稻收割的卸袋装置，包括伺服电机、底座、固定插销、转轴、钢丝绳、支撑块、悬挂绳、定滑轮一、固定轴、固定块一、托盘、转盘、支撑杆、三角轮装置和固定板，所述底座上中心位置焊接固定有固定板，所述固定板与底座相互垂直，所述固定板中部开设有槽口，所述底座上开设有螺纹孔，伺服电机通过螺纹螺钉固定连接在底座上，伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳另一端通过定滑轮一固定连接在悬挂绳交点上，所述悬挂绳设有四条，悬挂绳的另一端分别固定在固定块一四个角，所述固定块设在固定板内，固定块一两侧对称焊接有托盘，托盘与固定块一相互垂直，所述托盘下部靠近固定板设有支撑块，所述支撑块与固定板的外壁贴合，所述固定板上部开设有圆孔，所述固定轴穿过圆孔并固定，所述固定轴中间位置设有滚动轴承，滚动轴承与固定轴过盈配合，定滑轮一内孔与滚动轴承过盈配合，所述固定板下方焊接有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端焊接在底座上，所述底座横向开设有两个通孔，在通孔的两端还设有轴承，所述转轴贯穿通孔和滚动轴承的内孔，并与滚动轴承内孔过盈配合，在转轴端部焊接有三角轮装置，所述转轴上还开设有通孔，所述固定插销贯穿固定座并通过转轴上的通孔，所述三角轮装置包括爬行轮、轴、连接杆和固定块二，所述连接杆均焊接在固定块二上，所述爬行轮内孔上镶嵌有滚动轴承，滚动轴承内孔上还设有轴，连接杆固定连接在轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘四周设有护栏，放置水稻在运输的过程中掉落，影响工作效率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述爬行轮有三个，连接杆有六根，使得三角轮装置更加稳定，还可以通过拔出固定插销进行爬阶梯，所述爬行轮外周设有螺纹，两个爬行轮之间夹角为120°，使得运行时在泥土及阶梯时不易打滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，设计合理，使用方便，省时省力，提高效率，成本低廉、经济适用，可以解决山区水稻收割卸袋的问题，在进行水稻卸袋时，通过启动伺服电机调节使托盘置于收割机出料口下方合适位置，将包装好的水稻均匀置于两端托盘上，在运输的过程中，若遇到阶梯路段时，可以将固定插销拔出，此时转轴就可以转动，通过人们的推动，三角轮就能够爬行阶梯，使得运输更加方便，当运行到存放位置时，可以通过伺服电机调节托盘的位置，方便堆放，从而使收割的效率提高。

附图说明

图1为一种用于水稻收割的卸袋装置的主视图。

图2为中一种用于水稻收割的卸袋装置的俯视图。

图3为一种用于水稻收割的卸袋装置中三脚轮装置结构示意图。

图中：伺服电机1、底座2、固定插销3、转轴4、钢丝绳5、支撑块6、护栏7、悬挂绳8、定滑轮一9、固定轴10、固定块一11、托盘12、固定板13、转盘14、支撑杆15、三角轮装置16、爬行轮18、轴19、连接杆20、固定块二21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于水稻收割的卸袋装置，包括伺服电机1、底座2、固定插销3、转轴4、钢丝绳5、支撑块6、悬挂绳8、定滑轮一9、固定轴10、固定块一11、托盘12、转盘14、支撑杆15、三角轮装置16和固定板13，所述底座2上中心位置焊接固定有固定板13，所述固定板13与底座2相互垂直，所述固定板13中部开设有槽口，所述底座2上开设有螺纹孔，所述伺服电机1通过螺纹螺钉固定连接在底座2上，伺服电机1的输出轴上固定连接有转盘14，所述转盘14上卷绕有钢丝绳5，所述钢丝绳5的另一端通过定滑一9固定连接在悬挂绳8交点上，所述悬挂绳8设有四条，悬挂绳8的另一端分别固定在固定块一11四个角，使得固定块一11在上下移动时更加平稳，所述固定块一11设在固定板13内，固定块一11两侧对称焊接有托盘12，托盘12与固定块一11相互垂直，所述托盘12下部靠近固定板13设有支撑块6，所述支撑块6与固定板13的外壁贴合，可以防止一侧托盘12受力过大而导致托盘12倾斜，所述固定板13上部开设有圆孔，所述固定轴10穿过圆孔并固定，所述固定轴10中间位置设有滚动轴承，滚动轴承内孔与固定轴10过盈配合，定滑轮一9内孔与滚动轴承过盈配合，所述固定板13下方焊接有多个支撑杆15，所述支撑杆15的另一端焊接在底座2上，所述底座2横向开设有两个通孔，在通孔的两端还设有滚动轴承，所述转轴4贯穿通孔和滚动轴承的内孔，并与滚动轴承内孔过盈配合，在转轴端部焊接有三角轮装置16，所述转轴4上还开设有通孔，所述固定插销3贯穿固定座并通过转轴4上的通孔，所述三角轮装置16包括爬行轮18、轴19、连接杆20和固定块二21，所述连接杆20均焊接在固定块二21上，所述爬行轮18内孔上设有有滚动轴承，滚动轴承内孔上过盈配合有轴19，连接杆20另一端固定连接在轴19上。

所述托盘12四周设有护栏7，防止水稻在运输的过程中掉落，影响工作效率，所述爬行轮18有三个，连接杆20有六根，使得三角轮装置16更加稳定，两个爬行轮18之间夹角为120°还可以通过拔出固定插销3进行爬阶梯，所述爬行轮18外周设有螺纹，使得运行时在泥土及阶梯时不易打滑。

本实用新型的工作原理是：在进行水稻卸袋时，通过启动伺服电机1调节使托盘12置于收割机出料口下方合适位置，将包装好的水稻均匀置于两端托盘12上，装载完成后，通过爬行轮18的转动可以将水稻进行运输，在运输的过程中，若遇到阶梯路段时，可以将固定插销3拔出，此时转轴4就可以转动，通过人力的推动，三角轮就能够爬行阶梯，使得运输更加方便，当运行到存放位置时，可以通过伺服电机1调节托盘的位置，方便堆放，从而使收割的效率提高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。