本实用新型涉及移动设备技术领域，特别是涉及一种可自动调节压力的成品移动装置。
背景技术：
如今，可移动装置，保证移送物体在移动过程中既能高速移动，又能慢速精确定位，适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制，例如可移动拍摄车、可移动服务机器人等，已被越来越广泛地应用于很多领域，例如，影视拍摄、服务、搜救、探险、竞技游戏等。所述可移动装置单独或者搭载预定功能的负载以执行特定的任务。
但是，现有的可移动装置的移动和转向不够灵活，不能够适应狭小空间的作业环境，并而市面上还没有一种自动可调节压力的成品移动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动调节压力的成品移动装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可自动调节压力的成品移动装置，包括万向轮、底盘、压块及凸轮，所述万向轮上方设有连接板，所述连接板上方设有支撑杆，所述支撑杆上端设有连接杆，所述连接杆一侧设有所述底盘，所述底盘上方设有成品，所述成品上方设有压力传感器，所述压力传感器上端设有所述压块，所述压块上端设有连杆，所述连杆上端设有曲轴，所述曲轴一侧设有所述凸轮，所凸轮一侧设有电机，所述电机下方设有支撑台，所述支撑台一侧设有控制板面，所述支撑台内部设有控制器，所述万向轮一侧设有锁紧器。
上述结构中，所述压力传感器型号为PT124G-214，所述控制器型号为KY02S，将所述成品放置在所述底盘上，调整好位置，打开所述控制板面，所述控制器开始工作，所述电机开始工作，所述电机带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述曲轴转动，所述曲轴将力矩施加给所述连杆，所述连杆将压力传给压块，所述压块压向所述成品，所述压力传感器将所述成品受到的压力传给所述控制器，所述控制器反馈给所述控制板面，所述控制板面可调节所述成品所受压力的大小，当所述成品需要进行运输时，可推动所述支撑台，所述万向轮开始滚动，当所述成品运输到所需要的位置时，操作所述锁紧器，将所述万向轮停在原地。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述万向轮与所述连接板通过轴连接，所述连接板与所述支撑杆通过螺栓连接，所述支撑杆与所述连接杆通过螺栓连接。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述连接杆与所述底盘通过螺栓连接，所述支撑台与所述底盘通过螺栓连接。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述控制器与所述支撑台通过螺栓连接，所述电机与所述支撑台通过螺栓连接。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述电机与所述凸轮通过轴连接，所述凸轮与所述曲轴铰接，所述连杆与所述曲轴铰接，所述连杆与所述压块铰接，所述压力传感器镶嵌在所述压块下方。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述压力传感器与所述控制器通过电连接，所述电机与所述控制器通过电连接，所述控制器与所述控制板面通过电连接。
本实用新型的有益效果在于：采用万向轮与锁紧器，使移动更灵活方便；设置控制器与控制板面，灵活控制电路；设置压力传感器，可以及时探测压块所受压力。
附图说明
图1是本实用新型可自动调节压力的成品移动装置的主视图；
图2是本实用新型可自动调节压力的成品移动装置的左剖视图；
图3是本实用新型可自动调节压力的成品移动装置的电路结构流程图。
附图标记说明如下：
1、万向轮；2、连接板；3、支撑杆；4、连接杆；5、底盘；6、成品；7、压力传感器；8、压块；9、连杆；10、曲轴；11、凸轮；12、电机；13、支撑台；14、控制板面；15、控制器；16、锁紧器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种可自动调节压力的成品移动装置，包括万向轮1、底盘5、压块8及凸轮11，万向轮1上方设有连接板2，连接板2上方设有支撑杆3，支撑杆3上端设有连接杆4，连接杆4一侧设有底盘5，底盘5上方设有成品6，成品6上方设有压力传感器7，压力传感器7上端设有压块8，压块8上端设有连杆9，连杆9上端设有曲轴10，曲轴10一侧设有凸轮11，所凸轮11一侧设有电机12，电机12下方设有支撑台13，支撑台13一侧设有控制板面14，支撑台13内部设有控制器15，万向轮1一侧设有锁紧器16。
上述结构中，压力传感器7型号为PT1246-214，控制器15型号为KY02S，将成品6放置在底盘5上，调整好位置，打开控制板面14，控制器15开始工作，电机12开始工作，电机12带动凸轮11转动，凸轮11带动曲轴10转动，曲轴10将力矩施加给连杆9，连杆9将压力传给压块8，压块8压向成品6，压力传感器7将成品6受到的压力传给控制器15，控制器15反馈给控制板面14，控制板面14可调节成品6所受压力的大小，当成品6需要进行运输时，可推动支撑台13，万向轮1开始滚动，当成品6运输到所需要的位置时，操作锁紧器16，将万向轮1停在原地。
为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，万向轮1与连接板2通过轴连接，连接板2与支撑杆3通过螺栓连接，支撑杆3与连接杆4通过螺栓连接，连接杆4与底盘5通过螺栓连接，支撑台13与底盘5通过螺栓连接，控制器15与支撑台13通过螺栓连接，电机12与支撑台13通过螺栓连接，电机12与凸轮11通过轴连接，凸轮11与曲轴10铰接，连杆9与曲轴10铰接，连杆9与压块8铰接，压力传感器7镶嵌在压块8下方，压力传感器7与控制器15通过电连接，电机12与控制器15通过电连接，控制器15与控制板面14通过电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。