一种可变轨式多存取口停车装置的制作方法

本实用新型属于自行车管理的技术领域，具体涉及一种可变轨式多存取口停车装置。

背景技术：

虽然如今汽车早已走入老百姓的家庭，但是自行车依旧是社区公民出行的重要工具之一。据统计，2015年中国自行车国内消费量为2153.7万辆，2016年自行车总产量为8518.3万辆。近年来，我国两轮脚踏车年产量稳定在6000万辆左右，社区和城市小区中的家用自行车数量依旧不容小视。

自行车停放问题向来是社区中的一个大问题，自行车停放不当，很可能堵塞主干道、影响人员出入和影响社区美观程度。针对此问题，大部分社区并未有相应的自行车停放制度或是有制度却执行不深入。据了解，在一个20万平方米的小区里，物业只在最东侧设置了自行车停车场。70多辆的自行车已经将停车场塞得满满的。然而这个小区一共有2000多户人家，住房离停车场远的住户也因为距离问题不方便停车。

小区现有的解决方法有传统自行车停车场（棚）和较先进的自动停放装置。传统的自行车停车场(棚）只考虑到合理利用空间，机械及自动化装置较少，耗费大量人力，同时可能会出现停放混乱的现象。而现有的自行车自动停放装置，通常实行单口单个停放装置操作，不能利用多停放装置同时操作，否则会互相干扰，浪费存车人大量的时间，甚至出现排队现象。且现有的自行车自动停放装置，不利用、依附现有设施，另起炉灶，造价昂贵，在城市小区中少有普及。

所以，面对社区自行车停车难问题，有必要提供一种依赖小区现有房屋设施的多入口、自动存取、排列有序、造价相对低廉且可批量生产的的中小型自行车停车装置。让小区住户拥有距离最近的停车场，最节约时间的停车方式。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有多个车辆存取口、能灵活运用小区已有墙面的可变轨式多存取口停车装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可变轨式多存取口停车装置，其中：在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，行走装置包括行走电机以及行走减速器，行走电机固定在底座上，行走电机与行走减速器传动连接，行走减速器的输出齿轮卡在存取车轨道上，当行走电机正反转时，行走减速器能带着存取车机器人在存取车轨道上前后行进，底座上固定有车轮槽体，车轮槽体上安装有能沿着车轮槽体的轴向方向滑动的支撑架，车轮槽体与底座之间具有间隙，该间隙中设置有一丝杆，丝杆的轴向方向与车轮槽体的轴向方向同向，丝杆穿过支撑架，支撑架被丝杆穿过的孔中设置有与丝杆配合的螺纹，丝杆一端与一推送齿轮固定连接，推送装置包括推送电机，推送电机固定在底座上，推送电机与推送齿轮传动连接，推送电机能带动丝杆旋转，使得支撑架能在丝杆的带动下，沿车轮槽体的轴向移动；夹取装置包括夹取电机、机械手、绕线齿轮、第一传动绕线以及第二传动绕线，机械手位于车轮槽体的正上方，机械手包括夹座、左夹手和右夹手，左夹手和右夹手可开合地铰接在夹座上，夹取电机和夹座固定在支撑架上，夹取电机与绕线齿轮传动连接，第一传动绕线从绕线齿轮伸出，通过设置在支撑架下方的绕线孔后，分叉成两段，这两段第一传动绕线分别与左夹手和右夹手连接，第二传动绕线方向相反地缠绕在绕线齿轮上后，分叉成两段，这两段第二传动绕线分别与左夹手和右夹手连接，夹取电机正转时，牵拉第一传动绕线，放松第二传动绕线，使左夹手和右夹手相对张开，夹取电机反转时，牵拉第二传动绕线，放松第一传动绕线，使左夹手和右夹手相对闭合，当存取车机器人沿着存取车轨道移动到停车槽处时，停车槽能与车轮槽体正好对接；可变轨式多存取口停车装置还包括控制装置，控制装置与行走电机、推送电机以及夹取电机连接并控制以上电机运作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的轨道转向装置包括对接底板、对接轨道以及对接电机，对接底板可转动地安装在墙面上，对接电机安装在墙面内，对接轨道固定在对接底板上，对接电机与对接底板传动连接，对接电机能带动对接底板转动，使对接轨道在水平和竖直两种状态下转变，对接轨道水平时，两端与横轨对接，对接轨道竖直时，两端与竖轨对接，控制装置与对接电机连接并控制对接电机运作。

上述的底座前部固定有前挡座，后部固定有后挡座，前挡座和后挡座上均设置有支撑架限位开关，前挡座位于支撑架的行程前端，后挡座位于支撑架的行程后端，支撑架限位开关被支撑架碰触后，行走电机停止运作。

上述的左夹手和右夹手上均设置有夹手限位开关，左夹手和右夹手相对旋转夹住物体时，夹手限位开关被压迫触发，夹取电机停止运作。

上述的控制装置为电脑。

上述的存取车轨道由平行的两道齿条组成，相应地，行走装置包括左右两个行走电机以及两个行走减速器，其中一个行走减速器的输出齿轮与一道齿条咬合配合，另一个行走减速器的输出齿轮与另一道齿条咬合配合，对接轨道有两道，与存取车轨道的两道齿条相对应。

上述的对接底板为圆形板，横轨和竖轨在对接底板处截断，该截断处由对接轨道补接。

上述的墙面在每个轨道转向装置处安装设置感应开关，存取车机器人移动到轨道转向装置上时，感应开关能感应到存取车机器人，感应开关与控制装置连接。

上述的每个停车槽处均设置有停车槽限位开关，存取车机器人移动到停车槽处，车轮槽体与停车槽对接时，存取车机器人正好能碰到停车槽限位开关，停车槽限位开关与控制装置连接，并能将信号发送至控制装置。

本实用新型的有益效果在于：充分利用已有墙壁，制成可变轨式多存取口停车墙，整体结构简单，操作方便，价格低廉，实用性高，其不仅能实现快速的多存取口同时操作，存取车辆，还具有容量大，结构稳定，不占用地面空间，防水，防盗等功能。可有效解决城市居民小区中存在的自行车停车难问题，为用户创造一个良好的停车环境，因此可以满足市场的需求并在社会中普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是存取车机器人的结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是存取车机器人在存取车轨道上行走的示意图。

其中的附图标记为：墙面1、车辆存取口1a、停车槽11、存取车轨道12、横轨12a、竖轨12b、轨道转向装置13、对接底板14、对接轨道15、对接电机16、感应开关17、停车槽限位开关18、存取车机器人2、底座21、支撑架22、绕线孔22a、车轮槽体23、丝杆24、推送齿轮25、前挡座26、后挡座27、支撑架限位开关28、行走装置3、行走电机31、行走减速器32、推送装置4、推送电机41、夹取装置5、夹取电机51、机械手52、夹座52a、左夹手52b、右夹手52c、绕线齿轮53、第一传动绕线54、第二传动绕线55、夹手限位开关56。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实用新型的一种可变轨式多存取口停车装置，其中：在小区已有墙面1上安装若干个停车槽11和呈网格状分布的存取车轨道12，停车槽11位于存取车轨道12分隔成的网格中，位于墙面1下部的存取车轨道12末端至少设置有两个车辆存取口1a，存取车轨道12上安装有若干个存取车机器人2，存取车机器人2能在存取车轨道12上行走，存取车轨道12包括相互交织的横轨12a和竖轨12b，横轨12a和竖轨12b交叉处设置有轨道转向装置13，存取车机器人2通过轨道转向装置13在横轨12a和竖轨12b上变道，存取车机器人2包括底座21、行走装置3、推送装置4以及夹取装置5，行走装置3包括行走电机31以及行走减速器32，行走电机31固定在底座21上，行走电机31与行走减速器32传动连接，行走减速器32的输出齿轮卡在存取车轨道12上，当行走电机31正反转时，行走减速器32能带着存取车机器人2在存取车轨道12上前后行进，底座21上固定有车轮槽体23，车轮槽体23上安装有能沿着车轮槽体23的轴向方向滑动的支撑架22，车轮槽体23与底座21之间具有间隙，该间隙中设置有一丝杆24，丝杆24的轴向方向与车轮槽体23的轴向方向同向，丝杆24穿过支撑架22，支撑架22被丝杆24穿过的孔中设置有与丝杆24配合的螺纹，丝杆24一端与一推送齿轮25固定连接，推送装置4包括推送电机41，推送电机41固定在底座21上，推送电机41与推送齿轮25传动连接，推送电机41能带动丝杆24旋转，使得支撑架22能在丝杆24的带动下，沿车轮槽体23的轴向移动；夹取装置5包括夹取电机51、机械手52、绕线齿轮53、第一传动绕线54以及第二传动绕线55，机械手52位于车轮槽体23的正上方，机械手52包括夹座52a、左夹手52b和右夹手52c，左夹手52b和右夹手52c可开合地铰接在夹座52a上，夹取电机51和夹座52a固定在支撑架22上，夹取电机51与绕线齿轮53传动连接，第一传动绕线54从绕线齿轮53伸出，通过设置在支撑架22下方的绕线孔22a后，分叉成两段，这两段第一传动绕线54分别与左夹手52b和右夹手52c连接，第二传动绕线55方向相反地缠绕在绕线齿轮53上后，分叉成两段，这两段第二传动绕线55分别与左夹手52b和右夹手52c连接，夹取电机51正转时，牵拉第一传动绕线54，放松第二传动绕线55，使左夹手52b和右夹手52c相对张开，夹取电机51反转时，牵拉第二传动绕线55，放松第一传动绕线54，使左夹手52b和右夹手52c相对闭合，当存取车机器人2沿着存取车轨道12移动到停车槽11处时，停车槽11能与车轮槽体23正好对接；可变轨式多存取口停车装置还包括控制装置，控制装置与行走电机31、推送电机41以及夹取电机51连接并控制以上电机运作。

实施例中，轨道转向装置13包括对接底板14、对接轨道15以及对接电机16，对接底板14可转动地安装在墙面1上，对接电机16安装在墙面1内，对接轨道15固定在对接底板14上，对接电机16与对接底板14传动连接，对接电机16能带动对接底板14转动，使对接轨道15在水平和竖直两种状态下转变，对接轨道15水平时，两端与横轨12a对接，对接轨道15竖直时，两端与竖轨12b对接，控制装置与对接电机16连接并控制对接电机16运作。

实施例中，底座21前部固定有前挡座26，后部固定有后挡座27，前挡座26和后挡座27上均设置有支撑架限位开关28，前挡座26位于支撑架22的行程前端，后挡座27位于支撑架22的行程后端，支撑架限位开关28被支撑架22碰触后，行走电机31停止运作。

实施例中，左夹手52b和右夹手52c上均设置有夹手限位开关56，左夹手52b和右夹手52c相对旋转夹住物体时，夹手限位开关56被压迫触发，夹取电机51停止运作。

实施例中，控制装置为电脑。

实施例中，存取车轨道12由平行的两道齿条组成，相应地，行走装置3包括左右两个行走电机31以及两个行走减速器32，其中一个行走减速器32的输出齿轮与一道齿条咬合配合，另一个行走减速器32的输出齿轮与另一道齿条咬合配合，对接轨道15有两道，与存取车轨道12的两道齿条相对应。

实施例中，对接底板14为圆形板，横轨12a和竖轨12b在对接底板14处截断，该截断处由对接轨道15补接。

实施例中，墙面1在每个轨道转向装置13处安装设置感应开关17，存取车机器人2移动到轨道转向装置13上时，感应开关17能感应到存取车机器人2，感应开关17与控制装置连接。

实施例中，每个停车槽11处均设置有停车槽限位开关18，存取车机器人2移动到停车槽11处，车轮槽体23与停车槽11对接时，存取车机器人2正好能碰到停车槽限位开关18，停车槽限位开关18与控制装置连接，并能将信号发送至控制装置。

本实用新型的可变轨式多存取口停车装置在小区已有的墙面1上如图1所示安装停车槽11、存取车轨道12以及轨道转向装置13，存取车轨道12的每一个竖轨12b下方均设置一个车辆存取口1a，当然，也可以隔一个竖轨12b设置一个车辆存取口1a，因为一个墙面1上有若干个存取车机器人2，因此几个车辆存取口1a可以同时使用。

本实用新型的可变轨式多存取口停车装置的使用方法如下：

初始状态存取车机器人2均位于车辆存取口1a处，存车时，将自行车前轮推入车轮槽体23中，然后在车辆存取口1a处刷卡，停车装置的控制装置接收指令后，控制夹取电机51运作，使机械手52夹合，将自行车前轮夹住，夹手限位开关56被触发，夹取电机51停止运作，控制装置在控制推送电机41运作，使丝杆转动，带动整个支撑架22后移，将机械手52也随之后移，将自行车逐渐拖入车轮槽体23中，当支撑架22碰到后挡座27上的支撑架限位开关28后，推送电机41停止运作，此时自行车的前后轮均位于车轮槽体23中，控制装置检索到一个空着的停车槽11，然后控制存取车机器人2前往该停车槽11，控制装置控制行走电机31运作，使整个存取车机器人2在竖轨12b上移动，当存取车机器人2移到轨道转向装置13时，如果无需换向，则控制装置控制轨道转向装置13的对接轨道15为竖直状态，使对接轨道15与竖轨12b对接，存取车机器人2经过对接轨道15，继续在竖轨12b上移动，如果需要换向到横轨12a上，则控制装置等存取车机器人2移动到轨道转向装置13上时，控制对接电机16运作，带动对接底板14转动90°，从而使对接轨道15与横轨12a对接，存取车机器人2继续沿着轨道行进，进入横轨12a，停车槽11均位于竖轨12b的一侧面，存取车机器人2在竖轨12b上移动到相应的停车槽11处，触碰到停车槽限位开关18，行走电机31停止运作，控制装置控制推送电机41运作，使丝杆转动，带动整个支撑架22前移，将机械手52也随之前移，将自行车逐渐推入停车槽11中，当支撑架22碰到前挡座26上的支撑架限位开关28后，推送电机41停止运作，此时自行车的前后轮均位于停车槽11中，控制装置控制夹取电机51运作，使机械手52打开，放开自行车；自行车即存放完毕，存取车机器人2原路返回车辆存取口1a处。当需要取车时，在车辆存取口1a处刷卡，停车装置的控制装置接收指令后，对照卡片信息，获得相应自行车所在的停车槽11，然后按存车相反的运作顺序，将自行车从停车槽11拖出，经过存取车轨道12以及轨道转向装置13后，回到车辆存取口1a，使用者将自行车取出后骑走。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。