1.一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：在小区已有墙面(1)上安装若干个停车槽(11)和呈网格状分布的存取车轨道(12)，所述的停车槽(11)位于存取车轨道(12)分隔成的网格中，位于墙面(1)下部的存取车轨道(12)末端至少设置有两个车辆存取口(1a)，所述的存取车轨道(12)上安装有若干个存取车机器人(2)，所述的存取车机器人(2)能在存取车轨道(12)上行走，所述的存取车轨道(12)包括相互交织的横轨(12a)和竖轨(12b)，所述的横轨(12a)和竖轨(12b)交叉处设置有轨道转向装置(13)，所述的存取车机器人(2)通过轨道转向装置(13)在横轨(12a)和竖轨(12b)上变道，所述的存取车机器人(2)包括底座(21)、行走装置(3)、推送装置(4)以及夹取装置(5)，所述的行走装置(3)包括行走电机(31)以及行走减速器(32)，所述的行走电机(31)固定在底座(21)上，所述的行走电机(31)与行走减速器(32)传动连接，所述的行走减速器(32)的输出齿轮卡在存取车轨道(12)上，当行走电机(31)正反转时，所述的行走减速器(32)能带着存取车机器人(2)在存取车轨道(12)上前后行进，所述的底座(21)上固定有车轮槽体(23)，所述的车轮槽体(23)上安装有能沿着车轮槽体(23)的轴向方向滑动的支撑架(22)，所述的车轮槽体(23)与底座(21)之间具有间隙，该间隙中设置有一丝杆(24)，所述的丝杆(24)的轴向方向与车轮槽体(23)的轴向方向同向，所述的丝杆(24)穿过支撑架(22)，所述的支撑架(22)被丝杆(24)穿过的孔中设置有与丝杆(24)配合的螺纹，所述的丝杆(24)一端与一推送齿轮(25)固定连接，所述的推送装置(4)包括推送电机(41)，所述的推送电机(41)固定在底座(21)上，所述的推送电机(41)与推送齿轮(25)传动连接，推送电机(41)能带动丝杆(24)旋转，使得支撑架(22)能在丝杆(24)的带动下，沿车轮槽体(23)的轴向移动；所述的夹取装置(5)包括夹取电机(51)、机械手(52)、绕线齿轮(53)、第一传动绕线(54)以及第二传动绕线(55)，所述的机械手(52)位于车轮槽体(23)的正上方，机械手(52)包括夹座(52a)、左夹手(52b)和右夹手(52c)，所述的左夹手(52b)和右夹手(52c)可开合地铰接在夹座(52a)上，所述的夹取电机(51)和夹座(52a)固定在支撑架(22)上，所述的夹取电机(51)与绕线齿轮(53)传动连接，所述的第一传动绕线(54)从绕线齿轮(53)伸出，通过设置在支撑架(22)下方的绕线孔(22a)后，分叉成两段，这两段第一传动绕线(54)分别与左夹手(52b)和右夹手(52c)连接，所述的第二传动绕线(55)方向相反地缠绕在绕线齿轮(53)上后，分叉成两段，这两段第二传动绕线(55)分别与左夹手(52b)和右夹手(52c)连接，夹取电机(51)正转时，牵拉第一传动绕线(54)，放松第二传动绕线(55)，使左夹手(52b)和右夹手(52c)相对张开，夹取电机(51)反转时，牵拉第二传动绕线(55)，放松第一传动绕线(54)，使左夹手(52b)和右夹手(52c)相对闭合，当所述的存取车机器人(2)沿着存取车轨道(12)移动到停车槽(11)处时，所述的停车槽(11)能与车轮槽体(23)正好对接；可变轨式多存取口停车装置还包括控制装置，所述的控制装置与行走电机(31)、推送电机(41)以及夹取电机(51)连接并控制以上电机运作。
2.根据权利要求1所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的轨道转向装置(13)包括对接底板(14)、对接轨道(15)以及对接电机(16)，所述的对接底板(14)可转动地安装在墙面(1)上，所述的对接电机(16)安装在墙面(1)内，所述的对接轨道(15)固定在对接底板(14)上，所述的对接电机(16)与对接底板(14)传动连接，对接电机(16)能带动对接底板(14)转动，使对接轨道(15)在水平和竖直两种状态下转变，所述的对接轨道(15)水平时，两端与横轨(12a)对接，对接轨道(15)竖直时，两端与竖轨(12b)对接，所述的控制装置与对接电机(16)连接并控制对接电机(16)运作。
3.根据权利要求2所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的底座(21)前部固定有前挡座(26)，后部固定有后挡座(27)，所述的前挡座(26)和后挡座(27)上均设置有支撑架限位开关(28)，所述的前挡座(26)位于支撑架(22)的行程前端，后挡座(27)位于支撑架(22)的行程后端，所述的支撑架限位开关(28)被支撑架(22)碰触后，所述的行走电机(31)停止运作。
4.根据权利要求3所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的左夹手(52b)和右夹手(52c)上均设置有夹手限位开关(56)，左夹手(52b)和右夹手(52c)相对旋转夹住物体时，夹手限位开关(56)被压迫触发，夹取电机(51)停止运作。
5.根据权利要求4所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的控制装置为电脑。
6.根据权利要求5所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的存取车轨道(12)由平行的两道齿条组成，相应地，所述的行走装置(3)包括左右两个行走电机(31)以及两个行走减速器(32)，其中一个行走减速器(32)的输出齿轮与一道齿条咬合配合，另一个行走减速器(32)的输出齿轮与另一道齿条咬合配合，所述的对接轨道(15)有两道，与存取车轨道(12)的两道齿条相对应。
7.根据权利要求6所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的对接底板(14)为圆形板，所述的横轨(12a)和竖轨(12b)在对接底板(14)处截断，该截断处由对接轨道(15)补接。
8.根据权利要求7所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：所述的墙面(1)在每个轨道转向装置(13)处安装设置感应开关(17)，存取车机器人(2)移动到轨道转向装置(13)上时，感应开关(17)能感应到存取车机器人(2)，所述的感应开关(17)与控制装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：每个停车槽(11)处均设置有停车槽限位开关(18)，所述的存取车机器人(2)移动到停车槽(11)处，车轮槽体(23)与停车槽(11)对接时，所述的存取车机器人(2)正好能碰到停车槽限位开关(18)，所述的停车槽限位开关(18)与控制装置连接，并能将信号发送至控制装置。