一种三轴板簧悬挂转向系统的制作方法

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种三轴板簧悬挂转向系统。

背景技术：

半挂车是当车辆均匀受载时，车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。其本身无动力，需依靠其他车辆牵引行驶，才能正常使用的一种无动力的道路车辆。主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。

现有的大型半挂运输车，后轮是没有转向功能的。由于后轮不能转向，当车辆行驶到急弯路段时，就会碰到转向困难的难题，甚至会造成车辆不能通过的后果。这样就会限制半挂车的使用范围，增加货物的物流成本。

未解决上述的技术问题，专利号：CN201220250009公布了一种半挂车转向装置，具体内容是，采用可转向的转向车轴，利用曲柄连杆机构对牵引车的后轮进行牵引。在实际使用中，由于牵引车在转弯时，轮胎不能同时转向，造成转弯半径过大，无法通过路径较细、弯角过大的山区道路。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中牵引车无法很好的通过路径较细、弯角过大的山区道路的技术问题，本实用新型提供了一种三轴板簧悬挂转向系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴板簧悬挂转向系统，包括悬挂支架、转动支架和扭转系统，所述转动支架和悬挂支架之间用螺钉固定连接，所述扭转系统带动转动支架运转，所述扭转系统包括两个对称设置的导向液压缸、总导向板、若干连接杆和分导向板，所述总导向板安装在悬挂支架的首端上表面，所述导向液压缸的一端铰接在总导向板的上表面，所述导向液压缸的另一端铰接在分导向板的上表面，所述连接杆的两端固定连接到分导向板的上表面，所述分导向板的上表面活动安装有连接板，所述连接板刚性连接平行相邻的分导向板。

所述转动支架呈对称安装在悬挂支架的下表面，所述转动支架包括转动盖、转动柱、铰接伸缩柱和铰接连接支柱，所述转动盖固定安装在转动柱的两端，所述连接板安装在分导向板和转动柱之间，所述铰接连接支柱固定安装在转动盖相对的表面，所述铰接连接支柱的一端固定连接在转动盖的表面，所述铰接连接支柱的另一端铰接有拉杆盘，所述铰接伸缩柱的固定端连接到拉杆盘的外侧槽道内，所述铰接伸缩柱的伸缩端铰接有拉伸支杆，所述拉伸支杆连接分导向板和铰接伸缩柱。

所述悬挂支架包括若干铰接板、若干铰接臂和若干连接臂，所述铰接板安装在车板下表面，所述连接臂固定连接相邻的铰接板，所述铰接臂的一端连接到铰接板的底部，所述铰接臂的另一端和连接板固定连接。

所述铰接臂包括若干轮毂连接轴、若干稳定承重板和若干安装连接条，所述稳定承重板连接相邻的铰接板，所述轮毂连接轴设置在稳定承重板的下表面，所述安装连接条包裹稳定承重板的上下表面，所述安装连接条的固定连接在车体的下表面。

本实用新型的有益效果是，本装置采用悬挂支架、转动支架和扭转系统之间的协同运转，实现半挂车在转弯时后轮同步转向，从而减小了牵引车转弯的时候的转弯半径，实现了在路径较细、弯角过大的山区道路便捷运输的改进效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型最优实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型最优实施例的右视结构示意图；

图4是本实用新型最优实施例中扭转系统的俯视结构示意图；

图5是本实用新型最优实施例中转动支架的局部俯视结构示意图；

图中：悬挂支架-1、转动支架-2、扭转系统-3、导向液压缸-4、总导向板-5、连接杆-6、分导向板-7、连接板-8、转动盖-9、转动柱-10、铰接伸缩柱-11、铰接连接支柱-12、拉杆盘-13、铰接板-14、连接臂-15、铰接臂-16、轮毂连接轴-17、稳定承重板-18、安装连接条-19。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种三轴板簧悬挂转向系统，包括悬挂支架1、转动支架2和扭转系统3，所述转动支架2和悬挂支架1之间用螺钉固定连接，所述扭转系统3带动转动支架2运转，如图4所示，所述扭转系统3包括两个对称设置的导向液压缸4、总导向板5、若干连接杆6和分导向板7，所述总导向板5安装在悬挂支架1的首端上表面，所述导向液压缸4的一端铰接在总导向板5的上表面，所述导向液压缸4的另一端铰接在分导向板7的上表面，所述连接杆6的两端固定连接到分导向板7的上表面，所述分导向板7的上表面活动安装有连接板8，所述连接板8刚性连接平行相邻的分导向板7。

通过导向液压缸4提供动力源，总导向板5和分导向板7之间通过连接杆6连接在一起完成传动，分导向板7依靠连接杆6进行统一的转动，从而完成轮胎的同一转向，减小了半挂车转弯时的转弯半径，提升了运输效率。

如图5所示，所述转动支架2呈对称安装在悬挂支架1的下表面，所述转动支架2包括转动盖9、转动柱10、铰接伸缩柱11和铰接连接支柱12，所述转动盖9固定安装在转动柱10的两端，所述连接板8安装在分导向板7和转动柱10之间，所述铰接连接支柱12固定安装在转动盖9相对的表面，所述铰接连接支柱12的一端固定连接在转动盖9的表面，所述铰接连接支柱12的另一端铰接有拉杆盘13，所述铰接伸缩柱11的固定端连接到拉杆盘13的外侧槽道内，所述铰接伸缩柱11的伸缩端铰接有拉伸支杆20，所述拉伸支杆20连接分导向板7和铰接伸缩柱11。

为更好的提高扭转系统3和转动支架2之间的联动效率，在转动支架2内设置铰接伸缩柱11和铰接连接支柱12，以拉杆铰接的机构带动车辆转弯，进一步加大了本装置在使用时的的运输效率。

如图1至图3所示，所述悬挂支架1包括若干铰接板14、若干铰接臂16和若干连接臂15，所述铰接板14安装在车板下表面，所述连接臂15固定连接相邻的铰接板14，所述铰接臂16的一端连接到铰接板14的底部，所述铰接臂16的另一端和连接板8固定连接。通过铰接板14和铰接臂16完成转动支架2和扭转系统1之间的运动传递，使得本装置运动副的自由度更高。

所述铰接臂16包括若干轮毂连接轴17、若干稳定承重板18和若干安装连接条19，所述稳定承重板18连接相邻的铰接板14，所述轮毂连接轴17设置在稳定承重板18的下表面，所述安装连接条19包裹稳定承重板18的上下表面，所述安装连接条19的固定连接在车体的下表面。为提升本装置的刚性强度，所以在车体的下表面设置了稳定承重板18，使得本装置能够适用于各种环境。

本实施例的使用方法是，通过铰接臂16连接悬挂支架1和扭动系统3，实现该装置中两个架构中的联动，在转弯的过程中为转动支架2提供动力来源，而扭转系统3为车轮转向提供传动结构，完成转向过程中车轮转向的联动，实现后轮的同时转向，减少运输装置的转弯半径。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。