具有多种转向模式功能的液压回路的制作方法

本实用新型涉及农业机械或工程机械液压回路技术领域，尤其涉及一种具有多种转向模式功能的液压回路。

背景技术：

随着农业机械或工程机械的发展，需要研发多功能底盘：既在底盘的前端安装作业机构，又在底盘的后端安装作业机构。当作业机械处于后端作业机构作业状态时，可以只采用前轮转向模式；当作业机械处于前端作业机构作业状态时，若采用前轮转向模式会影响整车稳定性、安全性和作业效果，需要采用后轮转向模式；当作业机械在狭窄路况作业遇到掉头、换行作业等操作时，只采用前轮转向模式很难满足灵活性、便利性要求，需要采用同辙转向模式或蟹行转向模式，而传统的农业机械底盘或工程机械底盘一般只有前轮转向模式，不能满足多种模式的转向需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单的具有多种转向模式功能的液压回路。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有多种转向模式功能的液压回路，包括分别与液压转向器工作油口连接的液压回路A口和液压回路B口，所述液压回路A口分别连接前二位四通电磁阀的C1口和后二位四通电磁阀的D1口，所述前二位四通电磁阀的C3口分别与左前转向油缸的有杆腔和右前转向油缸的无杆腔相连接；所述前二位四通电磁阀的C4口连接三位四通电磁阀的E1口；所述三位四通电磁阀的E2口分别与所述左前转向油缸的无杆腔和所述右前转向油缸的有杆腔相连接；所述三位四通电磁阀的E3口分别与右后转向油缸的无杆腔、左后转向油缸的有杆腔、所述后二位四通电动阀的D3口相连接，所述三位四通电磁阀的E4口分别与所述右后转向油缸的有杆腔、所述左后转向油缸的无杆腔、所述后二位四通电动阀的D4口相连接；

所述液压回路B口分别与所述前二位四通电磁阀的C2口和所述后二位四通电磁阀的D2口相连接。

由于采用了上述技术方案，具有多种转向模式功能的液压回路，包括分别与液压转向器工作油口连接的液压回路A口和液压回路B口，所述液压回路A口分别连接前二位四通电磁阀的C1口和后二位四通电磁阀的D1口，所述前二位四通电磁阀的C3口分别与左前转向油缸的有杆腔和右前转向油缸的无杆腔相连接；所述前二位四通电磁阀的C4口连接三位四通电磁阀的E1口；所述三位四通电磁阀的E2口分别与所述左前转向油缸的无杆腔和所述右前转向油缸的有杆腔相连接；所述三位四通电磁阀的E3口分别与右后转向油缸的无杆腔、左后转向油缸的有杆腔、所述后二位四通电动阀的D3口相连接，所述三位四通电磁阀的E4口分别与所述右后转向油缸的有杆腔、所述左后转向油缸的无杆腔、所述后二位四通电动阀的D4口相连接；所述液压回路B口分别与所述前二位四通电磁阀的C2口和所述后二位四通电磁阀的D2口相连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了四种转向模式，可以根据路况和作业情况需要选择合适的转向模式，操作、控制简单，提高了作业机械的灵活性、便利性和稳定性，若将该液压回路中的三个电磁阀集成到一个集成块中，则本实用新型结构紧凑，节省液压管线和布置空间。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2是本实用新型前轮左转模式液压回路原理示意图；

图3是本实用新型前轮右转模式液压回路原理示意图；

图4是本实用新型后轮右转模式液压回路原理示意图；

图5是本实用新型后轮左转模式液压回路原理示意图；

图6是本实用新型同辙转向左转模式液压回路原理示意图；

图7是本实用新型同辙转向右转模式液压回路原理示意图；

图8是本实用新型蟹行转向左转模式液压回路原理示意图；

图9是本实用新型蟹行转向右转模式液压回路原理示意图；

图中：1-后二位四通电磁阀；2-前二位四通电磁阀；3-左前轮；4-左前转向油缸；5-右前转向油缸；6-右前轮；7-三位四通电磁阀；8-右后轮；9-右后转向油缸；10-左后转向油缸；11-左后轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图9所示，具有多种转向模式功能的液压回路，包括分别与液压转向器工作油口连接的液压回路A口和液压回路B口，所述左前转向油缸4通过连杆控制所述左前轮3；所述右前转向油缸5通过连杆控制所述右前轮6；所述右后转向油缸9通过连杆控制所述右后轮8；所述左后转向油缸10通过连杆控制所述左后轮11；所述液压回路A口分别连接前二位四通电磁阀2的C1口和后二位四通电磁阀1的D1口，所述前二位四通电磁阀2的C3口分别与左前转向油缸4的有杆腔和右前转向油缸5的无杆腔相连接；所述前二位四通电磁阀2的C4口连接三位四通电磁阀7的E1口；所述三位四通电磁阀7的E2口分别与所述左前转向油缸4的无杆腔和所述右前转向油缸5的有杆腔相连接；所述三位四通电磁阀7的E3口分别与右后转向油缸9的无杆腔、左后转向油缸10的有杆腔、所述后二位四通电动阀的D3口相连接，所述三位四通电磁阀7的E4口分别与所述右后转向油缸9的有杆腔、所述左后转向油缸10的无杆腔、所述后二位四通电动阀的D4口相连接；所述液压回路B口分别与所述前二位四通电磁阀2的C2口和所述后二位四通电磁阀1的D2口相连接；

本实用新型提供了四种转向模式，分别为前轮转向模式、后轮转向模式、同辙转向模式和蟹行转向模式，通过控制系统控制连接电磁铁，根据路况和作业情况需要选择合适的转向模式，操作、控制简单，提高了作业机械的灵活性、便利性和稳定性，若将该液压回路中的三个电磁阀集成到一个集成块中，则本实用新型结构紧凑，节省液压管线和布置空间。

工作原理如下：

前轮转向模式：如图2所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4都不得电。液压回路A口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C1口与C3口导通，压力油经C3口分别进入所述左前转向油缸4的有杆腔和所述右前转向油缸5的无杆腔推动左前轮3和右前轮6实现前轮左转；所述左前转向油缸4的无杆腔和所述右前转向油缸5的有杆腔的回油统一进入所述三位四通电磁阀7的E2口，所述三位四通电磁阀7的E2口和E1口导通，回油经E1口进入所述前二位四通电磁阀2的C4口，所述前二位四通电磁阀2的C4口和C2口导通，回油经C2口到液压回路B口流出液压回路。

如图3所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y1、Y2、Y3、Y4都不得电。液压回路B口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C2口与C4口导通，压力油经C4口进入所述三位四通电磁阀7的E1口，所述三位四通电磁阀7的E1口和E2口导通，压力油经E2口后分别进入所述右前转向油缸5的有杆腔和所述左前转向油缸4的无杆腔推动所述右前轮6和所述左前轮3实现前轮右转；所述右前转向油缸5的无杆腔和所述左前转向油缸4的有杆腔的回油统一回到所述前二位四通电磁阀2的C3口，所述前二位四通电磁阀2的C3口和C1口导通，回油经C1口到液压回路A口流出液压回路。

后轮转向模式：如图4所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y1、Y2得电。所述液压回路A口进压力油时，所述后二位四通电磁阀1的D1口与D3口导通，压力油经D3口分别进入所述左后转向油缸10的有杆腔和所述右后转向油缸9的无杆腔，左后轮11和右后轮8实现后轮右转；所述左后转向油缸10的无杆腔和所述右后转向油缸9的有杆腔的回油统一回到所述后二位四通电磁阀1的D4口，所述后二位四通电磁阀1的D4口和D2口导通，回油经D2口到液压回路B口流出液压回路。

如图5所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y1、Y2得电。液压回路B口进压力油时，所述后二位四通电磁阀1的D2口与D4口导通，压力油经D4口分别进入所述左后转向油缸10的无杆腔和所述右后转向油缸9的有杆腔推动所述左后轮11和所述右后轮8实现后轮左转；所述左后转向油缸10的有杆腔和所述右后转向油缸9的无杆腔的回油统一回到所述后二位四通电磁阀1的D3口，所述后二位四通电磁阀1的D3口和D1口导通，回油经D1口到液压回路A口流出液压回路。

同辙转向模式：如图6所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y3得电。液压回路A口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C1口与C3口导通，压力油分别进入所述左前转向油缸4的有杆腔和所述右前转向油缸5的无杆腔推动所述左前轮3和所述右前轮6实现前轮左转；所述左前转向油缸4的无杆腔和所述右前转向油缸5的有杆腔的压力油统一回到所述三位四通电磁阀7的E2口，所述三位四通电磁阀7的E2口与E3口导通，压力油经E3口分别进入所述右后转向油缸9的无杆腔和所述左后转向油缸10的有杆腔推动所述右后轮8和所述左后轮11实现后轮右转；所述右后转向油缸9的有杆腔和所述左后转向油缸10的无杆腔的回油统一回到所述三位四通电磁阀7的E4口，所述三位四通电磁阀7的E4口与E1口导通，回油经E1口流至所述前二位四通电磁阀2的C4口，所述前二位四通电磁阀2的C4口与C2口导通，回油经C2口到液压回路B口流出液压回路；以上可以实现同辙转向模式的左转。

如图7所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y3得电。液压回路B口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C2口与C4口导通，压力油进入所述三位四通电磁阀7的E1口，所述三位四通电磁阀7的E1口和E4口导通，压力油经E4口分别进入所述右后转向油缸9的有杆腔和所述左后转向油缸10的无杆腔推动所述右后轮8和所述左后轮11实现后轮左转；所述右后转向油缸9的无杆腔和所述左后转向油缸10的有杆腔压力油统一回到所述三位四通电磁阀7的E3口，所述三位四通电磁阀7的E3口与E2口导通，压力油经E2口分别进入所述右前转向油缸5的有杆腔和所述左前转向油缸4的无杆腔推动所述右前轮6和所述左前轮3实现前轮右转；所述右前转向油缸5的无杆腔和所述左前转向油缸4的有杆腔的回油统一回到所述前二位四通电磁阀2的C3口，所述前二位四通电磁阀2的C3口与C1口导通，回油经C1口到液压回路A口流出液压回路；以上可以实现同辙转向模式的右转。

蟹行转向模式：如图8所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y4得电。液压回路A口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C1口与C3口导通，压力油分别进入所述左前转向油缸4的有杆腔和所述右前转向油缸5的无杆腔推动所述左前轮3和所述右前轮6实现前轮左转；所述左前转向油缸4的无杆腔和所述右前转向油缸5的有杆腔的压力油统一回到所述三位四通电磁阀7的E2口，所述三位四通电磁阀7的E2口和E4口导通，压力油经E4口分别进入所述右后转向油缸9的有杆腔和所述左后转向油缸10的无杆腔推动所述右后轮8和所述左后轮11实现后轮左转；所述右后转向油缸9的无杆腔和所述左后转向油缸10的有杆腔的回油统一回到所述三位四通电磁阀7的E3口，所述三位四通电磁阀7的E3口和E1口导通，回油经E1口流至所述前二位四通电磁阀2的C4口，所述前二位四通电磁阀2的C4口和C2口导通，回油经C2口到液压回路B口流出液压回路；以上可以实现蟹行转向模式的左转。

如图9所示，处于该模式时，控制系统控制电磁铁Y4得电。液压回路B口进压力油时，所述前二位四通电磁阀2的C2口与C4口导通，压力油进入所述三位四通电磁阀7的E1口，所述三位四通电磁阀7的E1口和E3口导通，压力油经E3口分别进入所述右后转向油缸9的无杆腔和所述左后转向油缸10的有杆腔推动所述右后轮8和所述左后轮11实现后轮右转；所述右后转向油缸9的有杆腔和所述左后转向油缸10的无杆腔的压力油统一回到所述三位四通电磁阀7的E4口，所述三位四通电磁阀7的E4口与E2口，压力油经E2口分别进入所述右前转向油缸5的有杆腔和所述左前转向油缸4的无杆腔推动所述右前轮6和所述左前轮3实现前轮右转；所述右前转向油缸5的无杆腔和所述左前转向油缸4的有杆腔的回油统一回到所述前二位四通电磁阀2的C3口，所述前二位四通电磁阀2的C3口和C1口导通，回油经C1口到液压回路A口流出液压回路；以上可以实现蟹行转向模式的右转。

本实用新型提供了四种转向模式，分别为前轮转向模式、后轮转向模式、同辙转向模式和蟹行转向模式，可以根据路况和作业情况需要选择合适的转向模式，操作、控制简单，提高了作业机械的灵活性、便利性和稳定性，若将该液压回路中的三个电磁阀集成到一个集成块中，则本实用新型结构紧凑，节省液压管线和布置空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。