1.一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统，其特征在于，包括：机械传动模块、主动转向模块、路感调节模块和控制模块；
所述的机械传动模块包括方向盘、转向轴、循环球转向器、转向摇臂、球头销、转向梯形及车轮；
转向轴上端与方向盘相连，下端与循环球转向器输入端连接；循环球转向器输出端与转向摇臂一端连接，转向摇臂另一端通过球头销与所述主动转向模块输入端相连，主动转向模块输出端连接转向梯形及车轮；
所述的路感调节模块包括磁流变液阻尼器、励磁线圈、扭转弹簧、联结弹簧座、供电回路、导线、磁流变液外壳；
路感调节模块将转向轴截成两段，分别通过联结弹簧座与扭转弹簧的上下两端连接；扭转弹簧和转向轴同轴安装并穿过磁流变阻尼器；磁流变阻尼器内腔填充有磁流变液材料，励磁线圈包围在磁流变阻尼器外侧；磁流变液外壳嵌套在励磁线圈外部并与联结弹簧座连接，磁流变液外壳上开有小孔，导线接头一端连接励磁线圈，另一端通过小孔与供电回路相连，供电回路与控制模块电气连接；
所述的主动转向模块包括油箱、直流电机、液压泵、比例换向阀、液压缸、液压缸活塞、转向直拉杆；
液压缸外壳作为主动转向模块输入端，与所述转向摇臂固定连接，液压缸内部装配液压缸活塞；转向直拉杆作为主动转向模块输出端，一端与液压缸活塞固定连接，另一端连接转向梯形；直流电机输入端连接所述控制模块，输出端与液压泵相连；液压泵进油口连接油箱，出油口产生的高压油传递至比例换向阀的进油口；比例换向阀与控制模块电气连接，在控制信号作用下改变工作位置，调节出油口液压油流量大小和方向，并控制液压油进出液压缸；
所述的控制模块包括传感器组、路感控制单元、主动转向控制单元；
传感器组包括位移传感器、转角传感器、转矩传感器A、转矩传感器B、侧向加速度传感器、车速传感器及横摆角速度传感器；转角传感器安装在方向盘上，接收驾驶员输入的转角信号；转矩传感器A安装在方向盘和路感调节模块之间的转向轴上，接收驾驶员输入的转矩信号；转矩传感器B安装在路感调节模块和循环球转向器之间的转向轴上，接收路感调节模块输出的阻尼转矩信号；位移传感器安装在转向直拉杆上，接收转向直拉杆实际输出位移信号；车速传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器安装在整车其他部分；
路感控制单元、主动转向控制单元与分别传感器组电气相连，接收各传感器信号后进行计算，输出控制信号。