1.一种悬架机构，用于安装车辆的前车轮(1)；其特征在于，包括：
摇臂(10)，所述摇臂(10)的第一端为与所述前车轮(1)枢转连接的枢接端；
悬臂(20)，所述悬臂(20)与所述摇臂(10)的第二端枢转连接；
减震器(30)，所述减震器(30)的第一端与所述摇臂(10)铰接，所述减震器(30)的第二端与所述悬臂(20)铰接。
2.根据权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括转向柱结构(40)，所述转向柱结构(40)设置在所述悬臂(20)的背离所述减震器(30)一侧的表面上，其中，所述转向柱结构(40)的轴线与所述减震器(30)的轴线呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述摇臂(10)为两个，两个所述摇臂(10)间隔设置在所述前车轮(1)的两侧，所述减震器(30)为两个，两个所述减震器(30)与两个所述摇臂(10)一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括第一转轴(50)，所述悬臂(20)和所述摇臂(10)均套设在所述第一转轴(50)上，且两个所述摇臂(10)分别位于所述悬臂(20)的两侧。
5.根据权利要求4所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括轴承结构(60)、第一挡环(70)和端盖(80)，所述轴承结构(60)、所述第一挡环(70)和所述端盖(80)均设置在所述悬臂(20)和所述摇臂(10)之间，其中，所述轴承结构(60)套设在所述第一转轴(50)上并与所述悬臂(20)抵接，所述第一挡环(70)套设在所述第一转轴(50)上并与所述轴承结构(60)抵接，以将所述轴承结构(60)压紧在所述第一转轴(50)的台阶上，所述端盖(80)与所述悬臂(20)连接并与所述轴承结构(60)的轴向外侧面抵接。
6.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括第一紧固件(90)，所述第一紧固件(90)设置在所述第一转轴(50)上并与所述摇臂(10)的轴向外侧面抵接。
7.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括第二转轴(100)，所述第二转轴(100)穿过所述前车轮(1)设置，两个所述摇臂(10)均套设在所述第二转轴(100)上并分别位于所述前车轮(1)的两侧。
8.根据权利要求7所述的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构还包括第二挡环(110)、车轮防脱片(120)和第二紧固件(130)，其中，所述第二挡环(110)套设在所述第二转轴(100)上并位于所述前车轮(1)和所述摇臂(10)之间，所述车轮防脱片(120)与所述摇臂(10)的轴向外侧面抵接，所述第二紧固件(130)套设在所述第二转轴(100)上并与所述车轮防脱片(120)的轴向外侧面抵接。
9.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述转向柱结构(40)包括：
转向柱法兰(41)，所述转向柱法兰(41)与悬臂(20)连接；
外套筒(42)，所述外套筒(42)可转动地套设在所述转向柱法兰(41)的外侧；
上轴承(43)和下轴承(44)，所述上轴承(43)和所述下轴承(44)均套设在所述转向柱法兰(41)并与所述外套筒(42)抵接，其中，所述上轴承(43)位于所述外套筒(42)的上端，所述下轴承(44)位于所述外套筒(42)的下端。
10.一种车辆，包括车架和设置在所述车架上的悬架机构，其特征在于，所述悬架机构为权利要求1至9中任一项所述的悬架机构。