悬架机构及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的悬架机构的改进。

背景技术：

为了提升单前车轮的驾乘体验好感，单前轮车辆的悬架机构上通常设置有缓冲结构，以使得单前轮车辆压过障碍物时，避免产生很大的颠簸。

现有的单前轮车辆的悬架减震机构通常为前叉式结构，驾驶前叉式结构的单前轮车辆的操控舒适性较差，例如，当刹车时，驾驶员能明显感觉到前叉下压俯冲的感觉，这种俯冲使前减震器压缩明显，降低减震性能，同时前叉下压、车头下沉使前倾角变化导致拖拽距变化，此时，驾驶员操控单前轮车辆进行转向变得过于敏感，影响了单前轮车辆的转向性能。不仅如此，单前轮车辆压过障碍物时，减震器传递惯性冲量全部传递至转向轴，使驾驶员感受到较大力的冲击，严重影响了驾驶员的驾驶体验。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种悬架机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的单前轮车辆的悬架减震机构的结构不合理，导致驾驶单前轮车辆的操控舒适性差而影响了驾驶员的驾驶体验的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种悬架机构，用于安装车辆的前车轮；包括：摇臂，摇臂的第一端为与前车轮枢转连接的枢接端；悬臂，悬臂与摇臂的第二端枢转连接；减震器，减震器的第一端与摇臂铰接，减震器的第二端与悬臂铰接。

进一步地，悬架机构还包括转向柱结构，转向柱结构设置在悬臂的背离减震器一侧的表面上，其中，转向柱结构的轴线与减震器的轴线呈夹角设置。

进一步地，摇臂为两个，两个摇臂间隔设置在前车轮的两侧，减震器为两个，两个减震器与两个摇臂一一对应连接。

进一步地，悬架机构还包括第一转轴，悬臂和摇臂均套设在第一转轴上，且两个摇臂分别位于悬臂的两侧。

进一步地，悬架机构还包括轴承结构、第一挡环和端盖，轴承结构、第一挡环和端盖均设置在悬臂和摇臂之间，其中，轴承结构套设在第一转轴上并与悬臂抵接，第一挡环套设在第一转轴上并与轴承结构抵接，以将轴承结构压紧在第一转轴的台阶上，端盖与悬臂连接并与轴承结构的轴向外侧面抵接。

进一步地，悬架机构还包括第一紧固件，第一紧固件设置在第一转轴上并与摇臂的轴向外侧面抵接。

进一步地，悬架机构还包括第二转轴，第二转轴穿过前车轮设置，两个摇臂均套设在第二转轴上并分别位于前车轮的两侧。

进一步地，悬架机构还包括第二挡环、车轮防脱片和第二紧固件，其中，第二挡环套设在第二转轴上并位于前车轮和摇臂之间，车轮防脱片与摇臂的轴向外侧面抵接，第二紧固件套设在第二转轴上并与车轮防脱片的轴向外侧面抵接。

进一步地，转向柱结构包括：转向柱法兰，转向柱法兰与悬臂连接；外套筒，外套筒可转动地套设在转向柱法兰的外侧；上轴承和下轴承，上轴承和下轴承均套设在转向柱法兰并与外套筒抵接，其中，上轴承位于外套筒的上端，下轴承位于外套筒的下端。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车架和设置在车架上的悬架机构，悬架机构为上述的悬架机构。

应用本实用新型的技术方案，利用本申请提供的悬架机构安装车辆的前车轮，不仅能够在前车轮压过障碍物时，有效地缓冲车辆的振动，而且还有利于车辆的转向操作，以及避免驾驶员感受较大的力的冲击，提升车辆的驾驶舒适性。

具体而言，悬架机构包括摇臂、悬臂和减震器，摇臂的第一端为与前车轮枢转连接的枢接端，悬臂与摇臂的第二端枢转连接，减震器的第一端与摇臂铰接，减震器的第二端与悬臂铰接。这样，当前车轮压过障碍物时，前车轮受力，摇臂带动前车轮绕摇臂的第二端发生转动，同时减震器的第一端相对于摇臂旋转，减震器的轴线发生偏移，从而通过减震器传递的冲量的方向发生改变，向上传递的力的方向也就随之变化，不会全部沿同一方向传递到驾驶员的位置处，而提升驾驶员对车辆的驾驶体验好感。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的带有前车轮的悬架机构的结构示意图；

图2示出了图1中的带有前车轮的悬架机构主视示意图；

图3示出了图2中的A-A处的剖视图；

图4示出了图2中的B-B处的剖视图；

图5示出了图2中的C-C处的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、前车轮；10、摇臂；20、悬臂；30、减震器；40、转向柱结构；41、转向柱法兰；42、外套筒；43、上轴承；44、下轴承；50、第一转轴；60、轴承结构；70、第一挡环；80、端盖；90、第一紧固件；100、第二转轴；110、第二挡环；120、车轮防脱片；130、第二紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的单前轮车辆的悬架减震机构的结构不合理，导致驾驶单前轮车辆的操控舒适性差而影响了驾驶员的驾驶体验的问题，本实用新型提供了一种悬架机构和车辆，其中，车辆包括车架、前车轮1和悬架机构，其中，悬架机构设置车架上，前车轮1设置在悬架机构上，悬架机构为上述和下述的悬架机构。需要说明的是，本申请中所指的车辆优选为两轮汽车，但不局限于此，也包括具有两轮的其他机动车辆或非机动车辆。两轮汽车的整车长度更小，轴距更短，机动性更好，满足人们短途出行的要求。

如图1和图2所示，用于安装车辆的前车轮1的悬架机构包括摇臂10、悬臂20和减震器30，摇臂10的第一端为与前车轮1枢转连接的枢接端，悬臂20与摇臂10的第二端枢转连接，减震器30的第一端与摇臂10铰接，减震器30的第二端与悬臂20铰接。

利用本申请提供的悬架机构安装车辆的前车轮1，不仅能够在前车轮1压过障碍物时，有效地缓冲车辆的振动，而且还有利于车辆的转向操作，以及避免驾驶员感受较大的力的冲击，提升车辆的驾驶舒适性。

具体而言，悬架机构包括摇臂10、悬臂20和减震器30，摇臂10的第一端为与前车轮1枢转连接的枢接端，悬臂20与摇臂10的第二端枢转连接，减震器30的第一端与摇臂10铰接，减震器30的第二端与悬臂20铰接。这样，当前车轮1压过障碍物时，前车轮1受力，摇臂10带动前车轮1绕摇臂10的第二端发生转动，同时减震器30的第一端相对于摇臂10旋转，减震器30的轴线发生偏移，从而通过减震器30传递的冲量的方向发生改变，向上传递的力的方向也就随之变化，不会全部沿同一方向传递到驾驶员的位置处，而提升驾驶员对车辆的驾驶体验好感。

如图1和图2所示，悬架机构还包括转向柱结构40，转向柱结构40设置在悬臂20的背离减震器30一侧的表面上，其中，转向柱结构40的轴线与减震器30的轴线呈夹角设置。这种转向柱结构40和减震器30的装配关系，前车轮1压过障碍物时，减震器30发生旋转，减震器30的轴线与转向柱结构40的轴线之间的夹角变化度更大，从而使得沿减震器30的轴线的力分解到转向柱结构40的轴向的分力更小，从而使得驾驶员感受到的冲击力更小，更有利于提升驾驶员对车辆的驾驶体验好感。

当然，在本申请的一个未图示的可选实施例中，悬架机构还包括转向柱结构40，转向柱结构40设置在悬臂20的背离减震器30一侧的表面上，其中，转向柱结构40的轴线与减震器30的轴线平行。转向柱结构40的轴线与减震器30的轴线平行，两者这种设置关系不仅能够满足车辆具有较好的外观美感，而且前车轮1压过障碍物时，减震器30发生旋转，同样会使得减震器30的轴线与转向柱结构40的轴线之间的产生夹角，而避免了眼减震器30的轴线方向的力全部传递到转向柱结构40上，同样提升了驾驶员对车辆的驾驶体验好感。

如图1、图3和图4所示，为了提升安装有前车轮1的悬架机构的平衡操控性，摇臂10为两个，两个摇臂10间隔设置在前车轮1的两侧，减震器30为两个，两个减震器30与两个摇臂10一一对应连接。

如图1至图3所示，悬架机构还包括第一转轴50，悬臂20和摇臂10均套设在第一转轴50上，且两个摇臂10分别位于悬臂20的两侧。这样，进一步提升了悬臂20和摇臂10的连接稳定性，前车轮1压过障碍物时，使得两个摇臂10同时分担障碍物施加给前车轮1的振动阻力。

如图3所示，悬架机构还包括轴承结构60、第一挡环70和端盖80，轴承结构60、第一挡环70和端盖80均设置在悬臂20和摇臂10之间，其中，轴承结构60套设在第一转轴50上并与悬臂20抵接，第一挡环70套设在第一转轴50上并与轴承结构60抵接，以将轴承结构60压紧在第一转轴50的台阶上，端盖80与悬臂20连接并与轴承结构60的轴向外侧面抵接。这样，轴承结构60的设置提升了第一转轴50与悬臂20的连接稳定性，且避免了两者之间发生滑动摩擦而损坏第一转轴50或悬臂20，第一挡环70的设置起到了止挡限位轴承结构60的作用，端盖80的设置同样起到了限位轴承结构60的作用，且有利于将摇臂10安装在第一转轴50上。

如图3所示，悬架机构还包括第一紧固件90，第一紧固件90设置在第一转轴50上并与摇臂10的轴向外侧面抵接。第一紧固件90使得套设在第一转轴50上的各结构元件均能够稳固。可选地，第一紧固件90为与第一转轴50螺纹连接的螺母。

如图1、图2和图4所示，悬架机构还包括第二转轴100，第二转轴100穿过前车轮1设置，两个摇臂10均套设在第二转轴100上并分别位于前车轮1的两侧。第二转轴100的设置有利于前车轮1和悬架机构的枢转连接。

如图4所示，悬架机构还包括第二挡环110、车轮防脱片120和第二紧固件130，其中，第二挡环110套设在第二转轴100上并位于前车轮1和摇臂10之间，车轮防脱片120与摇臂10的轴向外侧面抵接，第二紧固件130套设在第二转轴100上并与车轮防脱片120的轴向外侧面抵接。第二挡环110的设置保证摇臂10与前车轮1有一定合适间隙；车轮防脱片120的设置防止前车轮1从摇臂10上脱出；第二紧固件130的设置使得套设在第二转轴100上的各结构元件均能够稳固。可选地，第二紧固件130为与第二转轴100螺纹连接的螺母。

如图5所示，转向柱结构40包括转向柱法兰41、外套筒42、上轴承43和下轴承44，转向柱法兰41与悬臂20连接，外套筒42可转动地套设在转向柱法兰41的外侧，上轴承43和下轴承44均套设在转向柱法兰41并与外套筒42抵接，其中，上轴承43位于外套筒42的上端，下轴承44位于外套筒42的下端。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。