1.一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置, 其特征在于，包括：
车架（10）；
动力机构，安装在车架（10）的底面上，所述动力机构包括动力轮（40）和驱动动力轮（40）转动的动力组件，所述动力轮（40）安装在动力轮安装架（60）上，所述动力轮安装架（60）通过旋转组件（50）安装在车架（10）的底面上；还包括用于记录动力轮（40）旋转角度的编码器；
万向轮（70），安装在车架（10）的底面上；
照相机和/或磁感应器，设置在车架（10）的底面上；
读卡器，安装在车架（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述动力轮（40）具有对称并间隔设置的两个。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述万向轮（70）具有对称分布的4个，4个万向轮（70）的连线为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述车架（10）包括设置在工作侧的水平架（12），所述水平架（12）上设置有水平的滑道；水平架（12）上安装有能够沿着滑道移动的安装架（20），所述安装架（20）上可竖直滑动地安装有插板。
5.根据权利要求4所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述水平架（12）包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架（12）相对的侧面上设置有滑道，两个水平架（12）之间形成活动区（14），所述安装架（20）位于活动区（14）中并能在活动区（14）中沿着水平架（12）水平移动。
6.根据权利要求4所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述插板包括插板安装板（32）和设置在工作侧的插板水平板（34），所述插板安装板（32）可竖直滑动地安装在安装架（20）上。
7.根据权利要求6所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述插板包括间隔并横向对称设置的两个，两个插板通过中间连接杆（36）连接为一体。
8.根据权利要求7所述的一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置，其特征在于，所述水平架（12）包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架（12）之间形成活动区（14），所述安装架（20）位于活动区（14）中并能在活动区（14）中沿着水平架（12）水平移动，两个插板之间的横向宽度小于活动区（14）的宽度。